西門子PM250變頻器打折銷售中

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西門子PM250變頻器打折銷售中

西門子、原裝*、現(xiàn)貨供應(yīng)、*銷售137-6493-1070    公司擁有完善的多渠道銷售網(wǎng)絡(luò)，與供應(yīng)商建立*穩(wěn)定的合作關(guān)系。按國家質(zhì)  量體系標(biāo)準(zhǔn)以系統(tǒng) 化、正規(guī)化的監(jiān)控制度嚴(yán)格控制銷售產(chǎn)品的質(zhì)量，在電銷行業(yè)  中擁有良好的信譽(yù)。公司堅(jiān)持多品種、多 品牌、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略，以客戶滿意  為宗旨，秉承高質(zhì)量、低價(jià)格及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)為原則，在廣大 客戶中享有良好  的口碑。

一．關(guān)于布線

　　1．信號線與動力線必須分開走線

　　使用模擬量信號進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設(shè)備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強(qiáng)電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與變頻器之間的控制回路線zui長不得超過50m。

　　2．信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部

　　由于水系統(tǒng)的兩臺富士變頻器離控制柜較遠(yuǎn)分別為30m和20m，因此連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生*的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動力線的*分開。

　　3．模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.5～2mm2。在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。

　　4．為了提高接線的簡易性和可靠性，*信號線上使用壓線棒端子。壓接端子選擇如下圖：

　　5．如無使用壓線端子，接線時請注意：

　　二．關(guān)于接地

　　1．變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地，在不能夠保證單獨(dú)接地的情況下，為了減少變頻器對控制器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要保證可靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號線的屏蔽線兩端都浮空，同時由于在機(jī)組上PLC與變頻器共用一個大地，因此建議在可能的情況下，將PLC單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣開來。

　　2．變頻器的接地

　　·400V級：C種接地（接地電阻10Ω以下）。

　　·接地線切勿與焊機(jī)及動力設(shè)備共用。

　　·接地線請按照電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的導(dǎo)線線徑規(guī)格。

　　如35KW的變頻器接地線線徑*為22mm2，87KW的接地線線徑*為50mm2。

　　·接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)則接地端子的電位不

　　·使用兩臺以上變頻器的場合，請勿將接地線形成回路。如圖：

　　3．變頻器與電機(jī)間的接線距離。

　　變頻器與電機(jī)間的接線距離較長的場合，來自電纜的高次諧波漏電流，會對變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾，需要對變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整。

本系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，適用于需要熱水供應(yīng)的場合，比如辦公大樓，賓館洗浴等，尤其適合太陽能資源比較豐富的地區(qū)?？刂葡到y(tǒng)采用臺達(dá)DVP40ES2 PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2，臺達(dá)人機(jī)界面 HMI B07S515。本系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，自動化程度高，尤其是恒溫出水的設(shè)計(jì)節(jié)約了大量水資源，集熱循環(huán)的設(shè)計(jì)使得太陽能熱水高效循環(huán)進(jìn)入水箱，輔助熱源的加入很好的解決了太陽能資源不足天氣情況下的熱水供應(yīng)。

　　2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　臺達(dá)系列人機(jī)界面，臺達(dá)ES2系列CPU、臺達(dá)PT-E2系列溫度控制模塊，臺達(dá)AD-E2系列模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊、太陽能集熱器、電熱絲(或空氣源熱泵等其它輔助熱源)、保溫水箱、洗浴控制泵、集熱循環(huán)泵、電磁閥、溫度傳感器、液位傳感器、功率變送器等，如圖1所示。

　　3 系統(tǒng)工作原理及循環(huán)過程

　　(1)自動上水

　　水箱內(nèi)裝液位傳感器p，水箱內(nèi)水低于一定值時(20%)，自動補(bǔ)水閥上電，水箱自動補(bǔ)水，水位達(dá)到設(shè)定值時(90%)，自動補(bǔ)水閥斷電，自動補(bǔ)水停止。

　　(2)集熱循環(huán)

　　當(dāng)集熱器出水口水溫(出水口安裝溫度傳感器)高于水箱內(nèi)水溫，達(dá)到PLC設(shè)定啟動溫差(6-10攝氏度)時，集熱循環(huán)泵啟動;集熱水箱中的低溫水進(jìn)入到真空管集熱器組中，集熱器中的相對高溫水循環(huán)到集熱水箱中，使水箱中的水溫升高。當(dāng)溫差值降低到系統(tǒng)設(shè)定停止溫差時(1-3攝氏度)，循環(huán)泵停止，集熱循環(huán)停止。如此反復(fù)進(jìn)行，逐漸將熱量傳遞到水箱，使水箱中的水溫度逐漸提升，直到達(dá)到洗浴要求的溫度。

　　(3)管路恒溫出水

　　恒溫回水管路循環(huán)主要是針對室內(nèi)的洗浴熱水管道而言，為了保證洗浴時一開噴頭閥門即有熱水，同時減少無效冷水的浪費(fèi)，必須安裝熱水回水管路，采取管路循環(huán)措施。管路循環(huán)采用定溫循環(huán)方式，在室內(nèi)熱水回水管路中適當(dāng)位置安裝溫度檢測傳感器和循環(huán)泵，設(shè)置一個溫度范圍來控制泵的運(yùn)行。當(dāng)管道內(nèi)水溫低于設(shè)定值時，啟動洗浴管道循環(huán)泵，將管路中的低溫?zé)崴蛉氡厮?，?dāng)水溫達(dá)到設(shè)定值時，管道循環(huán)泵停止運(yùn)行。

　　(4)恒溫控制

　　當(dāng)水箱內(nèi)水溫低于一定值時，集熱器不能達(dá)到洗浴熱水的溫度要?dú)?，此時開啟水箱內(nèi)電加熱或其它輔助熱源(空氣源熱泵)，以實(shí)現(xiàn)任何天氣條件下都能保證有熱水供應(yīng)的要?dú)狻?/p>

　　(5)冬季防凍循環(huán)

　　室外管道(保溫水箱和集熱器之間)在寒冷的冬天可能被凍，因此必須有防凍循環(huán)功能;當(dāng)集熱器溫度(檢測傳感器測溫)低于一定值(2-5攝氏度)時，啟動集熱循環(huán)泵，將保溫水箱中的熱水打進(jìn)集熱器，防止管路結(jié)凍。

　　4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)上位機(jī)選用HMI b7s515型號觸摸屏以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的可視化監(jiān)測與控制，下位機(jī)選用臺達(dá)系列PLC，主機(jī)CPU選用DVP40ES2，溫度模塊選用04PT-E2，AD模塊選用04AD-E2。擴(kuò)展模塊還可加入功率變送器，監(jiān)測電磁閥，循環(huán)泵以及輔助熱源的功率，如圖2所示。

　　(1)溫度傳感器所測得溫度相關(guān)信號經(jīng)PT模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后傳回PLC的CPU，PLC的狀態(tài)反應(yīng)到觸摸屏上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時監(jiān)控，如圖3所示。

　　圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

　　(2)水箱液位傳感器測得電信號后，經(jīng)液位變送器將電信號轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號后，經(jīng)AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號傳回PLC，PLC根據(jù)設(shè)定值做出判斷，控制水箱電磁閥的開啟與斷開，如圖4所示。

　　圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

　　另外，各溫度傳感器的測量溫度直接代表各個組成部分的溫度，以此來控制系統(tǒng)的運(yùn)行，因此，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測部分的平均溫度。

　　5 電氣控制系統(tǒng)軟件開發(fā)

　　(1)WPL Soft開發(fā)PLC控制程序

　　WPL Soft為臺達(dá)電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件，臺達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

　　系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是溫度、液位的比較，通過PLC的比較指令可方便的實(shí)現(xiàn)。

　　各擴(kuò)展模塊讀取參數(shù)的頻率、精度是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，臺達(dá)PLC提供的溫度控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊可以輕松的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動化精確控制。

　　(2)觸摸屏人機(jī)界面(HMI)程序

　　觸摸屏替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備，是人與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制，是控制系統(tǒng)的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開關(guān)量，與HMI的寄存器相關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)HMI與PLC的關(guān)聯(lián)，如圖5所示。

　　圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動與停止

　　6 結(jié)論

　　本應(yīng)用通過臺達(dá)PLC及其觸摸屏實(shí)現(xiàn)了對熱水系統(tǒng)的自動化控制及其監(jiān)測，輔助熱源的加入解決了單一太陽能受天氣狀況影響大的缺點(diǎn)(若輔助熱源選用空氣源熱泵，則系統(tǒng)較之電加熱具有顯著的耗電量低、安全、舒適、綠色環(huán)保、低碳的優(yōu)點(diǎn))。

　　控制系統(tǒng)上，加入了溫度、液位、功率等多個參數(shù)，反映到觸摸屏上實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行系統(tǒng)的重要參數(shù)可視化監(jiān)控。使用戶對水箱內(nèi)水溫度，洗浴熱水溫度、水箱內(nèi)水量，系統(tǒng)耗電量等多項(xiàng)參數(shù)有明確的掌握。實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)保養(yǎng)方便,可推廣性*，尤其適合賓館洗浴、辦公大樓等場合的熱水供應(yīng)。此外，還可根據(jù)冬季室內(nèi)取暖的要求，自動控制適宜溫度的熱水進(jìn)入暖氣管道，實(shí)現(xiàn)洗浴、采暖兼容的熱水控制系統(tǒng)，如附表所示。

臺達(dá)DVP系列PLC各型主機(jī)均內(nèi)建2個通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置，即一個RS232和一個RS485通訊口，其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機(jī)、觸摸屏通訊，而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是EH機(jī)型可通過通訊功能卡擴(kuò)充一個RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網(wǎng)絡(luò)更加方便。

　　相對于通訊口的硬件配置，臺達(dá)PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利，主要通過以下三種方式完成485通訊功能：

　　3.1自由通訊方式

　　該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實(shí)現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設(shè)備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協(xié)議是目前上公開的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582：基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議，并且臺達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議，對于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品，臺達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符，校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

　　3.3臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協(xié)議，臺達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力，且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復(fù)雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)，啟動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。

　　3.4串行通訊工程要點(diǎn)問題

　　在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要采集、處理，特別對于遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

　?。?）保證通訊協(xié)議*，所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。

　?。?）合理布線，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

　　（3）通訊速率的選擇，一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。

油壓車床操作界面設(shè)計(jì)

　　基于臺達(dá)機(jī)電自動化平臺的油壓車床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床*的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來人性化的透明操作功能。

　　開機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動單步圖4或全自動圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個加工工藝時，前一工藝過程自動運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下*程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請先解除程序鎖定功能。

　　泵電機(jī)具有自動保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無任何動作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請先啟動泵。主軸的高低速選擇在全自動人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動按鈕為給定信號的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸按鈕，將畫面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。

　　圖2初始界面

　　圖3 主菜單畫面

　　圖4手動單步加工畫面

　　圖5全自動加工畫面

4.1 ES系列PLC的I/O接口

　?。?）行程開關(guān)（開關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。

　　（2）閥件（開關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。

　　4.2 工藝流程設(shè)計(jì)

　　該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

　　圖7 托板延時設(shè)置畫面

　?。?）單步工藝流程1描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開始慢進(jìn)進(jìn)行，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖7）的設(shè)定值，時間到后YV1，YV2斷電，下托板回原位。

　?。?）單步工藝流程2描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖六）的設(shè)定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板前進(jìn)到位SL4限位后，下托板前進(jìn)閥YV1再次得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖7）的設(shè)定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3斷電，上托板回位。

　?。?）單步工藝流程3描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3，YV4斷電，上托板回位。

　?。?）單步工藝流程4描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設(shè)定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電，下托板回位。

　?。?）單步工藝流程5描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設(shè)定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動。

　?。?）全自動工藝流程：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時（圖六）的設(shè)定值，時間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時（圖7）的設(shè)定值，時間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個循環(huán)。

在人機(jī)界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)設(shè)定時間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行過程中通過自定義輸入時間年月日和系統(tǒng)本身時間進(jìn)行監(jiān)控比較，程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時間超過設(shè)定時間時，系統(tǒng)自動停止運(yùn)行，如圖9所示。

　　圖8系統(tǒng)設(shè)定時間賦值

　　圖9自定義運(yùn)行時間

5 結(jié)束語

　　本項(xiàng)目已經(jīng)通過設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。臺達(dá)PLC，人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，得到客戶的好評。

3.3 PLC連接設(shè)置
    ?。?） 將DVP28SV+DVPEN01-SL連接上，然后連接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）與EN01-SL.
    ?。?）通過EN01-SL上的RS232端口將EN01-SL的IP地址修改為DHCP（動態(tài)獲取IP）,則該EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100
    ?。?）在互聯(lián)網(wǎng)另一端，PC2（不同于PC1）接入網(wǎng)絡(luò).

　　3.4無線網(wǎng)卡設(shè)置
    　1，不論是網(wǎng)卡，還是ADSL寬帶方式，只要能直接進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)（由于防火墻等網(wǎng)絡(luò)限制，不要經(jīng)過代理服務(wù)器）就可以。
   　 2, 在PC2上打開3G網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接如圖7所示。

圖7  3G無線上網(wǎng)設(shè)置圖

　　3.5 WPL程序通訊設(shè)置及程序上載
    ?。?）在PC2上打開WPL軟件，在通訊設(shè)置中，選擇“Ethernet”，選擇IP為ADSL的IP地址：218.82.145.059。如果該IP地址下連接了多臺設(shè)備（RS485）,則可通過圖8中的通訊站號來區(qū)分?？蓪?shí)現(xiàn)分別對各臺設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控操作。

圖8  通信設(shè)置圖

    ?。?）點(diǎn)擊“IP查找按鈕”，如圖9。若搜索成功，則在左側(cè)通訊欄中，會顯示EN01-SL的IP為192.168.0.100。

圖9  IP搜索圖

    ?。?）點(diǎn)中左側(cè)“192.168.0.100”字樣，會出現(xiàn)一個“√”，此時點(diǎn)擊“上載”，即可實(shí)現(xiàn)程序上載、監(jiān)控及下載。如圖10：
   

圖10  程序上載圖

    ?。?）若希望遠(yuǎn)程修改EN01-SL的基本參數(shù)，可點(diǎn)擊“DCISOFT”按鈕，通過DCISOFT進(jìn)行遠(yuǎn)程搜索EN01-SL，并進(jìn)行參數(shù)修改及設(shè)置，操作方法與WPL軟件類似，如圖11。

圖11  遠(yuǎn)程修改EN01-SL的設(shè)置圖

4 總結(jié)
   　 該方案可實(shí)現(xiàn)設(shè)備商對終端用戶設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，方便快捷、安全可靠。簡化了設(shè)備的調(diào)試及維修，也大大降低了設(shè)備商的服務(wù)成本。運(yùn)行實(shí)踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性價(jià)比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣

2.3臺達(dá)PLC在系統(tǒng)中的功能簡述

    　根據(jù)系統(tǒng)要求，對程序進(jìn)行編制來完成相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)，具體功能如下：

　　系統(tǒng)邏輯判斷：系統(tǒng)透過PLC的邏輯判斷來給出系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)的標(biāo)志位，如系統(tǒng)就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請求運(yùn)行以及系統(tǒng)運(yùn)行中等等。

　　故障保護(hù)：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統(tǒng)中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設(shè)備電源，對系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

　　系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀?。豪肞LC上的RS485通訊來和DSP進(jìn)行通訊，通過查詢的方式來讀取系統(tǒng)運(yùn)行時候的電流、電壓、頻率等數(shù)值以及對整個系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

　　其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調(diào)節(jié)、系統(tǒng)溫度顯示等?？蛻粢部梢酝ㄟ^系統(tǒng)中添加的DVP-F485S通訊擴(kuò)展卡來遠(yuǎn)程讀取PLC中開關(guān)量狀態(tài)及寄存器中的值。

　　本系統(tǒng)采用了臺達(dá)EH2-L系列PLC，具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：                                                         

　　◆優(yōu)異的運(yùn)算功能

　　◆可左側(cè)擴(kuò)充高速模組。

　　◆可搭配多樣化的特殊擴(kuò)充模塊與功能卡。

　　◆支持2軸直線/圓弧運(yùn)動控制

　　◆龐大的程序存儲空間

　　2.4臺達(dá)HMI系統(tǒng)中功能簡述

    　通過畫面組態(tài)，我們可以由系統(tǒng)主界面對整個高壓變頻器進(jìn)行啟動、自由停機(jī)等操作。實(shí)時的將系統(tǒng)運(yùn)行中的輸入、輸出電流、運(yùn)轉(zhuǎn)頻率實(shí)時的顯示在HMI上。在進(jìn)入功能設(shè)定界面來修改系統(tǒng)的操作模式、修改系統(tǒng)密碼。參數(shù)設(shè)定界面能夠很方便的對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。故障界面則及時的顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的故障信息。同時HMI能將系統(tǒng)中的事件記錄無遺漏的進(jìn)行儲存，讓用戶和售后人員了解產(chǎn)品歷史故障信息！

　　系統(tǒng)運(yùn)行中HMI顯示畫面如下 ：

　　本系統(tǒng)采用了臺達(dá)B系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：                                                         

　　◆精細(xì)高畫面的顯示

　　◆完善的故障檢測功能，保證設(shè)備運(yùn)行可靠。

　　◆人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來了*的方便。

　　◆能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。

　　◆高容量記憶區(qū)

一、西門子PLC編程軟件和程序結(jié)構(gòu)

　　1.西門子PLC編程軟件

　　西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEP;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7。

　　S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

　　2.西門子PLC程序結(jié)構(gòu)

　　程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

　　二、FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

　　FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

　　1.編程方式

　　NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語句表方式和語句表達(dá)方式。

　　2.注釋功能

　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對繼電器所對應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

　　3.程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)。

　　4.監(jiān)控

　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

　　5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置

　　NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡單方便。

　　6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址。

　　7.數(shù)據(jù)管理

　　數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù);

　　兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

　　還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實(shí)語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉(zhuǎn)換。

Panasonic 將在CES展出電力線網(wǎng)絡(luò)原型，雖然松下早就有電力線網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，不過下個月的CES會有大量沒看過的新概念產(chǎn)品現(xiàn)身。這回要展出的原型不只是用來網(wǎng)而已，還能連接電動車、監(jiān)視器等家用設(shè)施，采用HD-PLC（High-Definition Powerline Communications）規(guī)格，詳情還是要等CES才知道。

10月30日,松下電器機(jī)電(中國)有限公司在北京舉辦以“創(chuàng)造可行性方案，構(gòu)筑夢想未來”為主題的技術(shù)展示交流會，集中展示了松下在電子元器件領(lǐng)域的*技術(shù)和重點(diǎn)產(chǎn)品?？催^展會，讓人驚嘆松下在強(qiáng)大的整機(jī)產(chǎn)品背后，竟有著如此綿長的產(chǎn)品線和*的元器件技術(shù)產(chǎn)品。該公司負(fù)責(zé)人透露的數(shù)字更是讓人吃驚，整個松下在中國的銷售額2/3來自于工業(yè)類產(chǎn)品。 

藍(lán)光產(chǎn)品：*提高光盤存儲容量 

藍(lán)光(Blu-ray Disc，縮寫為BD)利用波長較短的藍(lán)色激光讀取和寫入數(shù)據(jù)，能夠在單位面積上記錄或讀取更多的信息。因此，藍(lán)光*地提高了光盤的存儲容量，為儲存高畫質(zhì)的影音以及高容量的資料提供了介質(zhì)。 

目前為止，藍(lán)光是zui進(jìn)的大容量光碟格式，BD激光技術(shù)的巨大進(jìn)步，使人們能夠在一張單碟上zui多存儲50GB的文檔文件，這是現(xiàn)有(單碟)DVD的10倍。在速度上，藍(lán)光刻錄機(jī)可以達(dá)到4倍速。

藍(lán)光產(chǎn)品的巨大存儲容量為高清電影、游戲和大容量數(shù)據(jù)存儲帶來了可能和方便，將在很大程度上促進(jìn)高清娛樂產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 

我們看到，在展示現(xiàn)場，松下展示的藍(lán)光解決方案有，BD播放機(jī)：超大屏幕亦可*再現(xiàn)FHD畫質(zhì)，高音質(zhì)BD-Video的播放效果；通過各種設(shè)計(jì)方案組合達(dá)到降低噪音以及實(shí)現(xiàn)高對比度的圖像的播放；高可靠性的BD播放，同時支持現(xiàn)有DVD規(guī)格光盤的播放。BD刻錄機(jī)：支持zui多達(dá)18小時的FHD畫質(zhì)，5.1聲道聲音數(shù)據(jù)的刻錄功能；操作簡單方便。BD測試光盤：將世界*通過BD播放器對應(yīng)雙層刻錄的技術(shù)融合進(jìn)每一張測試光盤；BD測試光盤全部支持1920×1080的全屏高畫質(zhì)播放；可對偏芯、偏重心、盤面劃傷等100種類以上的問題盤片進(jìn)行測試及品質(zhì)管理。 

松下電器機(jī)電(中國)有限公司相關(guān)人員表示，除日本、歐美等海外市場，他們還希望松下的藍(lán)光產(chǎn)品可以在中國得到除整機(jī)形式以外的模組形式的銷售，和國內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)型客戶共同進(jìn)行產(chǎn)業(yè)推廣。 

高效熒光燈具：節(jié)能* 

目前，節(jié)能、降耗、環(huán)保成為*關(guān)注的話題，照明產(chǎn)品本身在生產(chǎn)過程中所消耗的大量能源以及對地球環(huán)境的影響問題越來越引起人們的關(guān)注。所以如何在建筑照明中創(chuàng)造舒適的光環(huán)境、節(jié)約能源、提倡環(huán)保是一個重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)問題，也是業(yè)內(nèi)廠商提升產(chǎn)品競爭力的利器。 

 松下推出e-Hf高效熒光燈與e-Hf智能型電子鎮(zhèn)流器的組合使得光效高達(dá)104lm/W。該公司負(fù)責(zé)人介紹說，e-Hf高效熒光燈與普通熒光燈耗電量相同時，亮度提高到1.6倍；亮度相同時，節(jié)能32%。如此高的效率，是通過松下電器生產(chǎn)的T8管(25.5mm)32W高頻熒光燈，配備松下電工生產(chǎn)的智能電子鎮(zhèn)流器式燈具驅(qū)動發(fā)光實(shí)現(xiàn)的。與普通的T8管(25.5mm)電感鎮(zhèn)流器式燈具相比，在同樣亮度條件下，可節(jié)約30%的電能。與業(yè)內(nèi)視為高效的28WT5管(16mm)電子鎮(zhèn)流器式燈具相比，也可節(jié)約6%的電能，并且在使用時可減少30%的燈管數(shù)量。 

該負(fù)責(zé)人向記者具體解釋說，松下是通過光源和鎮(zhèn)流器兩方面變化實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的：*，對傳統(tǒng)熒光燈燈管做了改進(jìn)，如熒光粉、封裝氣體、成分和壓力、燈絲設(shè)計(jì)等都有變化；第二，采用集成電路控制鎮(zhèn)流器，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸出，達(dá)到恒功率輸出效果。 

“高效節(jié)能產(chǎn)品”屬于日本國內(nèi)強(qiáng)制使用要求，目前e-Hf熒光燈使用率已經(jīng)達(dá)到60%，得到客戶和社會的廣泛認(rèn)可。在中國，e-Hf高效熒光燈目前在幾家家電連鎖已經(jīng)使用，如國美，初步測算，5年能節(jié)省電費(fèi)1.3億元，在達(dá)到滿意的照明效果的前提下，節(jié)約了可觀的能源消耗，為企業(yè)節(jié)約了成本。 

優(yōu)點(diǎn)突出 

近年來上在GaN基材料上取得突破進(jìn)展，研制出高效率的藍(lán)色和白色高亮度LED，不但能實(shí)現(xiàn)大屏幕全彩色顯示，而且有可能取代目前的白熾燈、熒光燈等用于照明工程，從而*改變目前人類的生活，因此GaN基材的LED受到業(yè)內(nèi)越來越多的關(guān)注。 

松下在現(xiàn)場展示了基于GaN基材的LED各種應(yīng)用，包括液晶電視背光、室外和景觀照明、以及家用照明。半導(dǎo)體銷售公司冉亮介紹說，在松下公司*擁有GaN襯底材料技術(shù)，與傳統(tǒng)的藍(lán)寶石基材的LED相比，GaN基材的優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)電性好，發(fā)光層內(nèi)的均一性良好；熱傳導(dǎo)特性高，熱傳導(dǎo)率是藍(lán)寶石的5倍；與發(fā)光層折射率相同，因此光導(dǎo)出效率高；格子定數(shù)(發(fā)光層內(nèi)的缺陷密度)是藍(lán)寶石的1/100以下，因此，發(fā)光效率及信賴性良好。 

松下GaN基材的高功率白光LED的色溫接近太陽光，可用于戶外照明、液晶電視背光、室內(nèi)照明及裝飾用照明等。冉亮告訴記者，家用照明將是LEDzui大的市場之一，也是方向之一，目前用LED做成照明燈在家庭中的應(yīng)用剛剛開始，今后的路還很長，松下將致力于這方面的研究和推廣。 

PLC：享受高速網(wǎng)絡(luò)家電 

高速電力線通信(PLC，power line communication)被視為是將支持未來家庭網(wǎng)絡(luò)的重要信息通信方式。它能利用家庭現(xiàn)有電力線實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)音視訊傳輸。電力線通信可提供更多具有多個網(wǎng)絡(luò)接取點(diǎn)和即插即用功能的解決方案，這使家庭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑變得十分簡易。連接電力線的家庭網(wǎng)絡(luò)終端可以具備排他的相互識別功能，因而確保了家庭網(wǎng)絡(luò)信息的安全可靠性。 

松下相關(guān)人員介紹說，PLC使用便捷，不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受。利用家庭內(nèi)電氣配線實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，無需網(wǎng)線，不破壞室內(nèi)美觀。在PLC方面，松下能夠提供從LSI模塊到適配器成品等各種形式HD-PLC產(chǎn)品。利用松下高品質(zhì)的*技術(shù)，可以把攝像頭、、電視機(jī)等各種終端設(shè)施通過電力線組成一個局域網(wǎng)。現(xiàn)場工程師介紹說，松下提供的PLC適配器在不影響正常使用的情況下，可以接16個終端應(yīng)用。 

目前，松下主要有14M、85M、196M三種規(guī)格的PLC模塊及適配器整機(jī)產(chǎn)品，14M產(chǎn)品主要用于集裝箱卡車和船舶，另外兩種以196M為主則用于網(wǎng)絡(luò)家電。

“松下PLC產(chǎn)品在美國、歐洲、日本已經(jīng)廣泛使用，在中國，我們正在和相關(guān)部門、科研機(jī)構(gòu)及家電廠商廣泛接觸，并爭取合作，我們提供核心技術(shù)，zui終實(shí)現(xiàn)將具有PLC功能的模塊集成到整機(jī)廠商的產(chǎn)品中，以實(shí)現(xiàn)家電網(wǎng)絡(luò)化。”松下相關(guān)人員說。

在6月5日～6月9召開的Computex Taipei 2007會展上，松下將展示新一代網(wǎng)路橋接器Panasonic HD-PLC系列產(chǎn)品。

    Panasonic HD-PLC高速電力線網(wǎng)路橋接器，是利用電力線網(wǎng)路的技術(shù)將家中現(xiàn)有的電源線轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)路線，同過本產(chǎn)品，只要有電源插孔的地方就能網(wǎng)。 簡單設(shè)定、隨插即用以及高速穩(wěn)定的傳輸質(zhì)量，*解決一般有線LAN在線路配在線的麻煩，以及無線LAN會因地形損耗的傳輸質(zhì)量和不安全性，全面進(jìn)化傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)串連的方式。簡單設(shè)定、隨插即用以及高速穩(wěn)定的傳輸品質(zhì)，*解決一般有線LAN在線路配線上的麻煩，以及無線LAN會因地形損耗的傳輸品質(zhì)和不安全性，全面進(jìn)化傳統(tǒng)網(wǎng)路串連的方式。

    未來，在數(shù)字家庭發(fā)展的趨勢下，Panasonic HD-PLC更能將家中的數(shù)字家電，如監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)字電視、游戲機(jī)、行動、冷氣、冰箱等等，透過電源線串接網(wǎng)，在數(shù)字化安全、娛樂、溝通、操控上，都能輕易連網(wǎng)絡(luò)，打造數(shù)字化的智能網(wǎng)絡(luò)家庭。

電源插孔就是網(wǎng)絡(luò)孔

    將Panasonic HD-PLC插上電源插頭，即可利用電線充當(dāng)LAN線作傳輸。 省去了網(wǎng)時須要配置網(wǎng)絡(luò)線的麻煩，輕易就能建立穿墻網(wǎng)絡(luò)，在家中，只要有電源插座和Panasonic HD-PLC，隨時都可移動網(wǎng)。 

高速穩(wěn)定的傳輸質(zhì)量

    Panasonic HD-PLC，具備松下*傳輸技術(shù)，因應(yīng)未來寬帶趨勢，傳輸速率高達(dá)190Mbps，傳送影音及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)順暢無比。 且不像無線網(wǎng)絡(luò)會因地型或障礙物而影響接收覆蓋率，享受高速穩(wěn)定的網(wǎng)質(zhì)量。
 
網(wǎng)絡(luò)安全性高

    網(wǎng)絡(luò)連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止非法入侵和非法存取。網(wǎng)路連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止非法入侵和非法存取。 Panasonic HD-PLC采用全新128位AES高階數(shù)據(jù)防護(hù)加密技術(shù)，在您網(wǎng)時，自動設(shè)定防護(hù)墻，確保用戶的連網(wǎng)安全避免機(jī)密數(shù)據(jù)被竊取，同時也讓使用者安全的共享檔案以及外圍設(shè)備。

 無需牽線經(jīng)濟(jì)美觀

    對于布線困難、或多樓層無線網(wǎng)絡(luò)無法涵蓋的家庭或小辦公室，透過Panasonic HD-PLC，您*無需牽線。Panasonic HD-PLC透過電源線，提供多處據(jù)點(diǎn)網(wǎng)功能，zui多可達(dá)15臺同時網(wǎng)，不用花費(fèi)多余的成本，也不破壞您室內(nèi)裝潢及影響視覺美觀。

隨插即用安裝簡便

    安裝設(shè)定只要一個動作，插入電源孔。安裝設(shè)定只要一個動作，插入電源孔。 不需設(shè)定PC，不需安裝任何軟件，即使要連接多臺終端機(jī)的PC/NB也只需按一個鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網(wǎng)絡(luò)已暢游在電源在線。

本文介紹了通過引進(jìn)ActiveX控件MSComm，利用C#語言編程,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與松下FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實(shí)例。該方法簡單可靠、便于移植、實(shí)用性強(qiáng)，在工業(yè)控制中有著廣泛的用途。 

　　關(guān)鍵詞：C# 串口通信 實(shí)時監(jiān)控 ActiveX 控件

　　一、前言

　　C#語言是.NET技術(shù)的核心開發(fā)語言，是一種簡單、現(xiàn)代、面向?qū)ο蠛皖愋桶踩木幊陶Z言，它實(shí)現(xiàn)了快速應(yīng)用程序開發(fā)、跨平臺部署，能夠訪問平臺固有的資源，支持COM和.NET技術(shù)，具有C++語言的強(qiáng)大功能、Java語言的跨平臺特性和Delphi語言的方便快捷等眾多的優(yōu)秀品質(zhì)。FP∑是日本松下電工株式會社生產(chǎn)的小型可編程序控制器，它有許多規(guī)格，具有體積小、重量輕、功能齊全、編程簡單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003編制一個簡單的通信程序，探討使用MSComm控件對FPG-C24R2 PLC進(jìn)行串行通信的實(shí)現(xiàn)方法。

　　二、ActiveX控件的引入

　　你必須有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目錄下（注意WinNT下是System32），而且它必須正確的注冊。你可以裝VB6.0來獲得，安裝VB.6.0后，MSComm控件就自動在你的計(jì)算機(jī)上注冊了，這比手工注冊控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在項(xiàng)目工程中（Solution)插入MSComm控件的具體步驟：新建程序后，點(diǎn)擊Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱項(xiàng)）就打開了Customize Toolbox(自定義工具箱）對話框,再選擇COM Components(COM組件)項(xiàng)，并在出現(xiàn)控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，選上該項(xiàng)，再點(diǎn)擊"OK"，就會在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的圖標(biāo)了，將它拖到窗體（Form）就可以了。

　　三、通信協(xié)議

　　FP∑系列PLC通信系統(tǒng)的基本協(xié)議是松下電工的通信協(xié)議-MEWTOCOL；PLC與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議是MEWTOCOL-COM。該協(xié)議采用異步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多種可選，且報(bào)文長度可變可固定。該方式通信協(xié)議如下：
圖1和圖2分別為上位機(jī)發(fā)送的上位機(jī)鏈接命令幀讀DM區(qū)數(shù)據(jù)的命令格式和由PLC返回的應(yīng)答幀格式。當(dāng)PLC接收到從上位機(jī)發(fā)來的ASCII碼命令時自動返回ASCII碼應(yīng)答。



　　其中，％為起始符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的開始，CR為結(jié)束符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的結(jié)束，BCC為兩字節(jié)的幀校驗(yàn)碼FCS，它是從開始符"%"到正文結(jié)束的所有字符的ASCII碼按位異或的結(jié)果，HL為PLC的站地址，為兩位16進(jìn)制數(shù)，如00則表示*臺PLC。#、$標(biāo)注該幀報(bào)文為何種類型，上位機(jī)的命令幀由不固定的字節(jié)數(shù)組成，針對不同的識別碼有不同的幀長度。但基本格式大體*。


 

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　　四、編程實(shí)現(xiàn)

　　啟動Visual.Studio.NET2003，便可進(jìn)入Visual C#.NET窗口環(huán)境，建立Windows應(yīng)用程序，建立項(xiàng)目名稱（complc），生成項(xiàng)目窗體（comForm）。在窗體上添加通信按鈕button1、退出按鈕button2，并在工具箱Windows窗體控件欄選中Microsoft Communications Control,version 6.0控件，如圖3。



　　代碼如下:

using System; using System.Text; using System.Drawing; using System.Collections; using System.ComponentModel; using System.Windows.Forms; using System.Data; namespace complc {  /// <summary>  /// Form1 的摘要說明。  /// </summary>  public class comForm : System.Windows.Forms.Form  {   private AxMSCommLib.AxMSComm axMSComm1;   private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;   private System.Windows.Forms.TextBox textBox2;   private System.Windows.Forms.Button button1;   private System.Windows.Forms.Button button2;   private System.Windows.Forms.Label label1;   private System.Windows.Forms.Label label2;   /// <summary>   /// 必需的設(shè)計(jì)器變量。   /// </summary>   private System.ComponentModel.Container components = null;   public comForm()   {    // Windows 窗體設(shè)計(jì)器支持所必需的    InitializeComponent();    // TODO: 在 InitializeComponent 調(diào)用后添加任何構(gòu)造函數(shù)代碼   }   /// <summary>   /// 清理所有正在使用的資源。   /// </summary>   protected override void Dispose( bool disposing )   {    if( disposing )    {     if (components != null)      {      components.Dispose();     }    }    base.Dispose( disposing );   }   /// Windows 窗體設(shè)計(jì)器生成的代碼   /// <summary>   /// 應(yīng)用程序的主入口點(diǎn)。   /// </summary>   [STAThread]    static void Main()   {    Application.Run(new comForm());   }   private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)   {    string ms,rd = "" ;    int i;    if (!axMSComm1.PortOpen)     axMSComm1.PortOpen = true;  //打開串口    axMSComm1.InputLen = 0; //清除接收緩沖區(qū)    axMSComm1.DTREnable = true;  //置DTR有效    axMSComm1.RTSEnable = true;  //置RTS有效    axMSComm1.InputMode = MSCommLib.InputModeConstants.comInputModeText; //置為二進(jìn)制輸入方式    axMSComm1.RThreshold = 1;  //設(shè)置為接收緩沖區(qū)每接收一個字符將引發(fā)一次OnComm事件    ms=textBox1.Text;  // 輸入如：%01#RDD9001590016或%01#RDD    axMSComm1.Output = ms+tobcc(ms)+(char)13;    // sleep(30);    rd += axMSComm1.Input;    textBox2.Text = rd;   }   private void comForm_Load(object sender, System.EventArgs e)   {    axMSComm1.CommPort = System.Convert.ToInt16(1);    //設(shè)為com1    axMSComm1.Settings = "9600,n,8,1";   }   public string tobcc(string s)    //幀校驗(yàn)函數(shù)FCS   {    int t = 0;    char[] chars = s.ToCharArray();    for(int i = 1;i <= s.Length-1;i++)    {     t = t^=(char)chars[i];    }    return t.ToString().Substring(1,2);   }   private void button2_Click(object sender, System.EventArgs e)   {    Application.Exit();    }  } }  

　　五、結(jié)論

　　本文所有程序均在Windows XP, Visual.Studio.NET2003環(huán)境中調(diào)試通過，該通信方式簡單，通信十分穩(wěn)定可靠，從而在工業(yè)控制的小型監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景。讀者可在本文的基礎(chǔ)上，參考松下公司的MEWTOCOL-COM協(xié)議，便可輕松實(shí)現(xiàn)PC與松下FP∑系列PLC的通信，以完成上位機(jī)對PLC的監(jiān)視與控制。