西門子CPU控制器6ES74174XT050AB0急售

   上海昊征代理西門子系列： 西門子S7-200SMART.S7-200CN.S7-300.S7-400.S7-1500. 觸摸屏. 變頻器. 數(shù)控系統(tǒng). 直流調(diào)速裝置. 低壓軟啟動器.工控機交換機. 電線電纜.樓宇控制系統(tǒng).伺服控制系統(tǒng)。

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在被*的標(biāo)準(zhǔn)ISO DIS 11 898中詳細(xì)說明了CAN (控制器區(qū)域網(wǎng))協(xié)議， 通過它利用了物理層和數(shù)據(jù)連接層 ( ISO/OSI層參考模型中的層1和層 2)的電氣部分。CiA (在自動化領(lǐng)域里的CAN, 一個用戶和制造商的協(xié)會)已經(jīng)定義了它作為一種工業(yè)現(xiàn)場總線的實施，并帶有用于總線耦合和總線介質(zhì)的 DS 102-1 *。

• CBC板符合ISO-DIS 11 898 和 DS 102-1的定義。
• CBC板僅支持CAN層1和層2。各種用戶組織的更高級別的另外的通訊定義，如 CiA 的開放 CAN目前并不受支持。(有請求時才開放 CAN).

CBC (通訊板 CAN )，通過使用CAN 協(xié)議，方便了在 SIMOREG 變頻器和較高級自動化系統(tǒng)之間的通訊，促進了各個SIMOREG變頻器之間通訊以及SIMOREG變頻器與其他現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊。此CBC板由基本單元的電源供電。

CBC 限于 CAN 的主要技術(shù)指標(biāo)，不受用戶組織的技術(shù)指標(biāo)的約束。按照帶 PROFIBUS-DP 的驅(qū)動工藝的有用數(shù)據(jù)定義，與SIMOREG交換數(shù)據(jù)：

有用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)細(xì)分為二個區(qū)域

• 過程數(shù)據(jù) (控制字，設(shè)置值，狀態(tài)值和實際值)
• 參數(shù)區(qū)域 (讀寫參數(shù)值的機制，例如設(shè)定值，報警，故障值或鼓障編號)

有用的數(shù)據(jù)以通訊對象(標(biāo)設(shè)符)的形式傳送。.

各個通訊對象對來往于傳動設(shè)備的過程數(shù)據(jù)以及定義為 “寫”和 “讀”參數(shù)的任務(wù)來定義。

CAN 協(xié)議支持在總線站之間的高速數(shù)據(jù)傳送。在傳送有用數(shù)據(jù)的情況下，在參數(shù) ID值 (PKW) 和過程數(shù)據(jù) (PZD)之間作出了差別。.

一個 CAN 數(shù)據(jù)消息幀包含了協(xié)議頭塊，CAN 標(biāo)設(shè)符(多達 8 個字節(jié)的有用的數(shù)據(jù))和協(xié)議尾塊。 CAN 標(biāo)設(shè)符用于*的識別數(shù)據(jù)消息幀。在“標(biāo)準(zhǔn)的消息格式”中，可以有多達 2048 不同的 CAN 標(biāo)設(shè)符；在“擴展的消息格式”中，可以有 229 個CAN標(biāo)設(shè)符。擴展的消息格式是 CBC 板容許的，但不作判斷。CAN 標(biāo)設(shè)符規(guī)定了數(shù)據(jù)消息幀的優(yōu)先級。CAN 標(biāo)設(shè)符的編號越低，其消息幀的優(yōu)先級越高。

在 CBC 板上的 X458 和 X459 連接器

CBC 通訊板有一個 9 針Sub-D 插頭 (X458) 和一個9針 Sub -D 插座(X459)，用于連接到CAN。

針腳的分配和連接器的內(nèi)部連接是相同的。連接器接口是防短路的和浮動的。

按裝 CBC 板

安裝 CBC 板，需要一塊 LBA 板和一塊 ADB 板。

在一個CAN 數(shù)據(jù)消息幀中，至多可傳輸 8 個字節(jié)的有用數(shù)據(jù)。PKW 區(qū)域總是由 4 個字節(jié)或 8 個字節(jié)組成，即可以在單個數(shù)據(jù)消息幀中傳送的數(shù)據(jù)組成。例如，在 SIMOREG 6RA70 的情況下，過程數(shù)據(jù)區(qū)域由 16 個字組成，因此要傳送所有的過程數(shù)據(jù)總計需要 4 個數(shù)據(jù)消息幀。

CBD (通訊板 DeviceNet )利用 DeviceNet 協(xié)議方便了在SIMOREG 變頻器和高級可編程控制器或其他現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊。CBD 板利用LBA 和 ADB 適配板插入 SIMOREG 6RA70 單元的電子箱。

CBD 板利用“DeviceNet 顯式消息”和“DeviceNet I/O 消息”來支持過程數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)的傳送。

通過 DeviceNet，“顯式消息連接”在二個單元之間提供一般的、多用途通訊路徑，這使得典型的，面向要求的功能或面向響應(yīng)的功能（例如，板組態(tài)）變成可行。

相對之下，“DeviceNet I/O 消息連接”為在發(fā)送單元和接收單元之間的專門目的提供了通訊路徑。應(yīng)用有關(guān)的 I/O 數(shù)據(jù)是通過一個 I/O 連接傳輸?shù)?。在一條 ”I/O 消息“ 中的數(shù)據(jù)的意義是由相關(guān)的“連接 ID”確定的。DeviceNet 報警可細(xì)分成三個主要組：

• DeviceNet 組態(tài)數(shù)據(jù)，例如通道分配，過時和 I/O 連接， “顯式消息” 因之而使用。
• 過程數(shù)據(jù)，例如控制字，設(shè)定值/參數(shù)值，狀態(tài)信息和實際值，“顯式消息” 因之而使用。
• 用于讀/寫驅(qū)動參數(shù)數(shù)據(jù)的參數(shù)數(shù)據(jù)，因之而使用制造廠特定的 PKW 目標(biāo)和“顯式消息”。

驅(qū)動由過程數(shù)據(jù)（例如：激活/消除激活和設(shè)定輸入）控制。過程數(shù)據(jù)字的數(shù)目(4 個, 8 個或 16 個) 或者由某些 CB 參數(shù)的值的接通來確定，或者由 DeviceNet 動態(tài)地決定。各個過程數(shù)據(jù)字使用的目的是在驅(qū)動中確定的，并且按照各個驅(qū)動的實際功能而有所不同。過程數(shù)據(jù)是以zui高優(yōu)先級別和zui短的時間片來處理的。主站為了用DeviceNet 來讀驅(qū)動參數(shù)或修改它們，使用制造廠有關(guān)的 PKW 對象，由此使用“顯式消息通道”。用戶因此必須通過 DeviceNet 訪問在基本單元 (CU)以及任何現(xiàn)有的工藝板 (TB) 中的所有參數(shù) 。這方面的例子包括讀出詳細(xì)的診斷信息，出錯消息等。以這種方式，可以從較高級別的系統(tǒng)（例如一個 PC）請求用于驅(qū)動監(jiān)控的附加信息，而不會影響過程數(shù)據(jù)的傳輸。

在DeviceNet 范圍內(nèi)控制和操作 SIMOREG 6RA70 變頻器

在過程數(shù)據(jù)區(qū)，傳送的所有信息是在特定的工藝過程中控制一個驅(qū)動所必需的?？刂菩畔ⅲ刂谱郑┖驮O(shè)定值被從 DeviceNet 主站發(fā)送到驅(qū)動。有關(guān)驅(qū)動的狀態(tài)（狀態(tài)字）信息以及實際值則以相反的方向傳輸。CBD 通訊板以過程數(shù)據(jù)被傳送進消息幀中的次序來把接收到的過程數(shù)據(jù)報存在雙口 RAM 中。一個地址分配給雙口 RAM 中的每一個字。在驅(qū)動 (CU 和，如有必要，TB) 中的雙口RAM 的內(nèi)容可以用設(shè)置參數(shù)的辦法自由地分配。例如，可以規(guī)定消息幀的過程數(shù)據(jù)區(qū)中的第二個字應(yīng)該用作后隨的斜坡功能發(fā)生器的速度設(shè)定值。同樣的機理也適用于其他設(shè)定值和各個控制字的位。當(dāng)實際值和狀態(tài)字被傳送到主站時，這個機制也適用于相反方向的數(shù)據(jù)互換。診斷發(fā)光二極管 為用戶快速提供有關(guān) CBD 當(dāng)前狀態(tài)的信息。依靠診斷參數(shù)的幫助，更詳細(xì)的診斷信息可以直接從 CBD 的診斷存儲器讀出。

CBD 板與在DeviceNet 技術(shù)說明中定義的“預(yù)定義的主站/從站連接組”一起工作。。支持“輪詢”和“位選通” I/O 消息。

CBD 符合“用于通訊適配器的 DeviceNet 設(shè)置文件”（設(shè)備類型 12），以前選擇這個設(shè)置文件是為了確保 SIMOREG 6RA70 變頻器的所有特點和擴展的功能可以被 DeviceNet 主站使用。由于同樣的理由，CBD 板沒有在“DeviceNet DC 驅(qū)動”設(shè)置文件里采用。