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所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：吳小姐 （銷售）

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松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列使用說明書

閱讀：195發(fā)布時間：2017-08-30

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松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列特點：

  • 實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
  • 采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
  • 由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
  • 采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。
  • 簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
  • 操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
  • 設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
  • 搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
  • 新開發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。
  • 提高生產(chǎn)效率 實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz
  • 快速、智能、輕便、放心、便利

松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列基本規(guī)格：

項目性能
輸入電源100 V主電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
200 V主電路電源A型～D型單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型～H型三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源A型～D型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型～H型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）
保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72 小時　無結(jié)露 ※1）
濕度使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結(jié)露 ※1）
海拔海拔1000 m以下
振動5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續(xù)使用。）
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動
編碼器反饋17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器 
20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器
外部位移傳感器A/B相A/B 相?原點信號差動輸入
串行端口串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商: 
Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems 
Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop
并行 I/O 連接器控制信號輸入通用10輸入 
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出通用6輸出 
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
脈沖信號輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）
輸出4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1）
通信功能USB連接電腦等
RS2321：1 通信
RS485zui大到31軸的1：n 通信
安全功能對應(yīng)IEC61800-5-2:STO
前面板① 5個按鍵?、?6位LED 
③監(jiān)視器用連接器（模擬監(jiān)視器輸出（2 ch）、數(shù)字監(jiān)視輸出（1 ch））
再生A, B, G, H型：無內(nèi)置再生電阻（外置）　C～F型：有內(nèi)置再生電阻（也可外置）
動態(tài)制動器A ～G 型：內(nèi)置（G型也可外置） H 型：外置
控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制　
④位置/速度控制 ?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制　⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制

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