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閱讀：128發(fā)布時(shí)間：2022-2-19
車站全自動(dòng)三輥閘的主要構(gòu)成模塊
車站全自動(dòng)三輥閘機(jī)一般分為進(jìn)站閘機(jī)、出站閘機(jī)、雙向閘機(jī)和寬通道閘機(jī)4種類型。設(shè)備安裝在公共區(qū)付費(fèi)區(qū)和非付費(fèi)區(qū)的分隔帶上。車站全自動(dòng)三輥閘內(nèi)部主要由門機(jī)、主控單元、嵌入式處理單元及其軟件系統(tǒng)、紅外線傳感器等模塊組成。
門機(jī)：門機(jī)是直接控制乘客通行的閘機(jī)部件。對(duì)其基本的要求：除了能在高頻率的開、關(guān)過程中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作外，還需要保證其在全自動(dòng)三輥閘關(guān)閉過程中，遇到障礙物能及時(shí)彈開，即使當(dāng)前命令為關(guān)門狀態(tài)。
主控單元：車站全自動(dòng)三輥閘的主控單元關(guān)系著票卡和閘機(jī)的接口，也是聯(lián)系車站設(shè)備和上層網(wǎng)絡(luò)的樞紐，對(duì)于嵌入式處理平臺(tái)和上層設(shè)備需要提供不同的接口，并能存儲(chǔ)本地?cái)?shù)據(jù)和一些參數(shù)。為兼顧開發(fā)周期的成本，車站全自動(dòng)三輥閘一般選用較為常規(guī)的X86工控機(jī)。
嵌入式處理單元及其軟件系統(tǒng)：鑒于X86工控機(jī)對(duì)于普通I0口沒有現(xiàn)成的接口，因此必須采用嵌入式處理平臺(tái)作為車站全自動(dòng)三輥閘主控單元的硬件延伸，用以獲取傳感器數(shù)據(jù)、控制門機(jī)等外圍設(shè)備并進(jìn)行通行相關(guān)邏輯處理。考慮到主控單元已經(jīng)具有較豐富的硬件資源，嵌入式處理平臺(tái)已不需要具備操作系統(tǒng)的特性，只需要處理和傳感器數(shù)據(jù)、串口命令處理相關(guān)的實(shí)時(shí)信息，不需要掉電保存。其中I0板是控制蜂鳴器、警示燈等外設(shè)的板卡，功能較為簡(jiǎn)單。
紅外線傳感器：紅外線傳感器是直接獲取車站全自動(dòng)三輥閘通道通行狀況的設(shè)備。對(duì)于傳感器通道中位置的檢測(cè)，一般采用透過型傳感器，每一組包含發(fā)射端和接收端，接收端的數(shù)據(jù)指示當(dāng)前傳感器光束是否被遮擋。除了需要保證長(zhǎng)時(shí)間正常穩(wěn)定工作，減少故障頻率之外，如果發(fā)射端具有一定的散射角度將更利于實(shí)際使用。因?yàn)樵诎惭b過程中容易出現(xiàn)兩側(cè)全自動(dòng)三輥閘機(jī)不能*對(duì)齊的情況，如果光束直徑太小而散射太少，則需要花大量時(shí)間調(diào)試傳感器角度。
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