伯納德電動執(zhí)行器是以電能為動力，接受控制系統(tǒng)發(fā)出的標準信號（模擬量或數(shù)字量），并將此信號變成相對應的機械位移（轉角、直線或多轉），來自動改變操作變量（操作閥、風門、檔板的開度等），以達到對被調參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實現(xiàn)自動或手動調節(jié)的目的，故電動執(zhí)行器對水泥工藝過程的安全、可靠的運行有很大的影響，許多水泥廠的實踐證明，由于電動執(zhí)行器選型不當，使生產不能正常進行，不得不停產重新更換電動執(zhí)行器。
一、電動執(zhí)行器的選型
電動執(zhí)行器主要用于鋼鐵、電力、建材、供熱、輕工和水處理等企業(yè)，相對于化工、石化行業(yè)使用的氣動、液動執(zhí)行器而言主要有三點優(yōu)勢：（1）無需特殊氣源和氣動三大件，即使電源失電時，也能保持原執(zhí)行位置；（2）可遠距離傳輸信號，電纜鋪設比氣管和液體管道鋪設方便，且便于線路檢查；（3）與工廠控制系統(tǒng)連接方便簡潔，更適應采用電子信息新技術。當今水泥廠大多數(shù)選用電動執(zhí)行器，近年來有些水泥廠在庫的流量調節(jié)中采用了BMH配套的PS2氣電定位器，它是由電信號控制氣動執(zhí)行器來調節(jié)流量的，筆者認為這種形式的氣電定位器盡管控制簡單，但需配特殊氣源，為此需要另設置氣管；此外氣動閥門和元件比較嬌氣，結構也相對復雜，故沒有必要由它替代電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器運行更可靠、安全。
電動執(zhí)行器多是按輸出方式、安裝方式和調節(jié)方式分類。按輸出方式分為三種：（1）角行程，輸出力矩和90°轉角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行器；（2）直行程，輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調節(jié)，常選用直行程執(zhí)行器；（3）多轉式，輸出力矩和超過360°的多圈轉動，此類在水泥廠幾乎不用。
按安裝方式可分為兩種：（1）直聯(lián)式，通過執(zhí)行器輸出法蘭與閥門直接連接，這樣執(zhí)行器可直接安裝在管道上，目前新上的水泥廠大多采用此種形式；（2）底座式，執(zhí)行器通過杠桿與閥門連接，此時執(zhí)行器需要安裝在一個基礎座上，它僅用于角行程，一些老水泥廠還是采用此種形式。
按調節(jié)方式分為四種：（1）比例調節(jié)型，執(zhí)行器接收計算機控制系統(tǒng)（或調節(jié)器、操作器）輸出的4～20mA的信號，執(zhí)行器輸出軸轉角或位移與此信號成比例關系，自動完成調節(jié)任務；現(xiàn)今在水泥廠使用的大多是整體式，即執(zhí)行器與位置定位器組裝成一體，整體現(xiàn)場安裝使用；（2）遠控型，執(zhí)行器接收開關信號，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；（3）開關型，也稱二位式，它接收開關信號，執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關的兩個極限位置；
二、智能電動執(zhí)行器的特點
近年來，電動執(zhí)行器獲得了快速的發(fā)展，國內外一些廠商相繼推出帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的智能電動執(zhí)行器。新型智能電動執(zhí)行器利用微機和現(xiàn)場總線通信技術將伺服放大器和執(zhí)行機構合為一體，不僅實現(xiàn)了雙向通信、PID調節(jié)、在線自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，還增設了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現(xiàn)場閥位指示和故障報警等功能，它可進行現(xiàn)場操作和遠方操作，完成手動操作及手動／自動之間無擾動切換。
三、智能電動執(zhí)行器的發(fā)展趨勢
電動執(zhí)行器在自動化金字塔的模型中，屬zui下一層，是直接和工藝設備連接的執(zhí)行機構，對水泥工藝過程的安全、可靠的運行有很大的影響。隨著微處理技術、通信技術、自動化儀表技術的迅猛發(fā)展，智能電動執(zhí)行器將進一步發(fā)展，其趨勢可歸納為：機電一體化結構逐步取代組合式結構；智能化控制技術逐步取代純電子控制技術；帶通信技術的逐步取代不帶通信技術；數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式；用控制技術逐步取代純電子控制技術；運用紅外遙控的非接觸調試技術，逐步取代接觸式手動調試技術等。
當智能電動執(zhí)行器與現(xiàn)場總線連接時，它就成了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一塊儀表，這時它不僅是執(zhí)行器，還具有控制、通信等功能。
