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上海天琪實(shí)業(yè)有限公司
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鐵嶺寄存柜包括機(jī)柜、設(shè)置在機(jī)柜表面的接入口、設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)部的接入口和配送裝置的配送裝置用于在接入口和接入口之間配送物品的接入口的內(nèi)部間隔設(shè)置有一號(hào)支撐件和二號(hào)支撐件，配送裝置包括配送組件和驅(qū)動(dòng)配送組件移動(dòng)的配送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配送組件包括基礎(chǔ)、支撐部和驅(qū)動(dòng)支撐部沿水平方向移動(dòng)的支撐部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐部有伸出基礎(chǔ)的伸出位置和縮回基礎(chǔ)的縮回位置的智能儲(chǔ)物柜還包括控制裝置，配送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置電連接
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它還包括存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器和控制裝置之間的電連接。存儲(chǔ)器用于預(yù)存網(wǎng)格的初始位置，控制裝置用于獲取網(wǎng)格的初始位置，然后根據(jù)網(wǎng)格的初始位置計(jì)算網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的一號(hào)位置，其中一號(hào)位置在初始位置的上方。
傳送單元設(shè)有傳感器，格口設(shè)有與傳感器配合的檢測(cè)單元，控制單元與傳感器電連接，控制單元用于接收傳感器檢測(cè)到檢測(cè)單元時(shí)輸出的檢測(cè)信號(hào)，以確定格口的初始位置，并將格口的初始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)遞送器沿垂直方向移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)器，控制器與垂直驅(qū)動(dòng)器電連接，控制器用于控制垂直驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)遞送器沿垂直方向移動(dòng)；當(dāng)遞送器位于一號(hào)位置，支撐器位于伸出位置時(shí)，控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)遞送器向下移動(dòng)一號(hào)預(yù)設(shè)距離，使遞送器的上表面低于一號(hào)支撐器和二號(hào)支撐器的上表面。
遞送驅(qū)動(dòng)器也包括水平驅(qū)動(dòng)器，水平驅(qū)動(dòng)器與控制裝置電連接，控制裝置用于控制水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)遞送器沿水平方向移動(dòng)。
鐵嶺寄存柜控制裝置用于在運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸組件移動(dòng)過(guò)程中記錄運(yùn)輸組件的當(dāng)前位置；當(dāng)控制運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸組件移動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，控制裝置首先計(jì)算運(yùn)輸組件從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置的水平移動(dòng)距離和垂直移動(dòng)距離，然后控制垂直驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸組件沿垂直方向移動(dòng)垂直移動(dòng)距離，控制水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸組件沿水平方向移動(dòng)水平移動(dòng)距離，使運(yùn)輸組件移動(dòng)到目標(biāo)位置，其中目標(biāo)位置是存取口位置或格口對(duì)應(yīng)的一號(hào)位置。
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