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觸摸發(fā)光門伺服電機(jī)原理簡介：

伺服電機(jī)可以根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求自身完成回原點(diǎn)的工序，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。

一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，可以地說，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。

二、回原點(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

三、此種回原方法是zui的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：電機(jī)先以第yi段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，第yi個Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。

當(dāng)找到第yi個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第yi個Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第yi個Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是zui的，且重復(fù)回原精度高。

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