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科技感掌紋門伺服電機性能簡介：

堵轉(zhuǎn)是電機在轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)時，仍然輸出扭矩即發(fā)生堵轉(zhuǎn)。堵轉(zhuǎn)的原因一般都是機械的或者人為的。一般的交流伺服電機，包括調(diào)頻電機，是不允許堵轉(zhuǎn)的。由交流電機的外特性曲線，交流電機在堵轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生“顛fu電流”燒電機。此時的變頻器，如果采用矢量控制的時候，電機堵轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩電流也不可控。

如果轉(zhuǎn)速超過了5Hz，轉(zhuǎn)矩電流就可控制了（大小可平滑調(diào)節(jié)），而且，采用編碼器反饋的比不采用編碼器反饋的要好些。所以，對于普通的交流伺服電機來說，開環(huán)控制、電機堵轉(zhuǎn)這兩條，都做不到可以控制堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。如果采用伺服交流電機，采用閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制、角度控制、位置控制就可以堵轉(zhuǎn)了。對于普通電機，你可以考慮，機械人為抱死或者卡死，進行強制堵轉(zhuǎn)，已完成用戶的工藝要求，然后放開機械堵轉(zhuǎn)機構(gòu)，進行下一道工藝控制。

交流伺服電機如果堵轉(zhuǎn)或缺相都容易燒毀（特別是兩極電機）。首先要了解電機繞組的直流電阻，它的直流電阻是在15Ω以下（電機功率越大直流電阻越小，有的不到1Ω），如果堵轉(zhuǎn)或缺相時電機就失去了交流感抗，那么電機的回路電阻只有15Ω以下，這時的電流可想有多大。所以電機一般要裝缺相、過流保護，電機一但出現(xiàn)問題首先是電流發(fā)生變化，這樣就會起到保護電機的作用。

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