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玻璃自動門-什么是玻璃自動門,玻璃自動門簡介

時間:2020/12/18閱讀:869
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玻璃自動門傳送模塊包含一號信號增強器、伺服電機、一號功放電路、信號發(fā)射裝置、信號接收裝置、二號功放電路、譯碼裝置和二號信號增強器,上述一號信號增強器輸入端與一號控制器輸出端電荷銜接,上述一號信號增強器輸出端與伺服電機輸入端電荷銜接,上述伺服電機輸出端與一號功放電路輸入端電荷銜接,上述一號功放電路輸出端與信號發(fā)射裝置電荷銜接,上述信號發(fā)射裝置與信號接收裝置電荷銜接,上述信號接收裝置與二號功放電路輸入端電荷銜接,上述二號功放電路輸出端與譯碼裝置輸入端電荷銜接,上述譯碼裝置輸出端與二號信號增強器輸入端電荷銜接,上述二號信號增強器輸出端與二號控制器輸入端電荷銜接。如需采購本產(chǎn)品或者了解具體報價敬請點擊→{致電我們}

玻璃自動門系統(tǒng)參數(shù):

1、附加阻尼源:比例微分控制的阻尼效應(yīng)來源于系統(tǒng)輸入誤差信號的速度,而速度反饋控制的阻尼效應(yīng)來源于系統(tǒng)輸出響應(yīng)的速度。因為對應(yīng)于給定開環(huán)增益和指令輸入速度的較大穩(wěn)態(tài)誤差值。

2、使用環(huán)境;比例微分控制對噪聲有明顯的放大作用。當(dāng)系統(tǒng)輸入噪聲較大時,一般不宜采用比例微分控制。同時,由于微分器的輸入信號是系統(tǒng)誤差信號,且其能量級較低,需要較大的放大。為了不使信噪比明顯惡化,需要高質(zhì)量的放大器。測速反饋控制可以濾除系統(tǒng)的輸入噪聲,測速發(fā)電機的輸入信號能量級高。因此,對系統(tǒng)各組成部分的質(zhì)量要求不高,應(yīng)用廣泛。

3、對開環(huán)增益和固有頻率的影響:比例微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和固有增益沒有影響;速度反饋控制對固有頻率沒有影響,但會降低開環(huán)增益。因此,在穩(wěn)態(tài)誤差恒定的情況下,轉(zhuǎn)速測量的反饋控制需要較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的增加必然導(dǎo)致系統(tǒng)固有頻率的增加。當(dāng)系統(tǒng)中存在高頻噪聲時,可能引起系統(tǒng)共振。

4、對動態(tài)性能的影響:比例微分控制通過在系統(tǒng)中加入實零點來加速上升時間。在相同阻尼比下,比例微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量對速度反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)量有很大的預(yù)測作用。

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