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安科瑞電子商務(wù)(上海)有限公司

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安科瑞AHKC系列霍爾電流傳感器的工作原理和應(yīng)用

2022-4-27  閱讀(979)

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 劉丹

安科瑞電氣股份有限公司  上海嘉定  201801

 

摘要:通過介紹開環(huán)式霍爾電流傳感器的工作原理,在此基礎(chǔ)上提出了一種可以輸出精準(zhǔn)直流偏置電壓的直流霍爾電流傳感器電路,并通過試驗進(jìn)行了驗證。
關(guān)鍵詞:霍爾傳感器;電流傳感器;直流霍爾

 

0 引言
       近年來,霍爾電流傳感器產(chǎn)品因具有良好的精度及線性度、檢測電壓與輸出信號高度隔離、高可靠性、低功耗以及維修更換方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空、航天、通信、儀表、冶金以及鐵路等品和民品領(lǐng)域。在很多應(yīng)用中要求霍爾電流傳感器的零點(diǎn)輸出為基準(zhǔn)的2.5V,即檢測電流為零時,傳感器輸出電壓為2.5V,當(dāng)檢測電流為負(fù)方向時,傳感器輸出電壓為一個小于2.5V的電壓值,當(dāng)檢測電流正方向時,傳感器輸出電壓為一個大于2.5V的電壓值,檢測電流與輸出電壓變化成線性關(guān)系。目前,常規(guī)的霍爾元件零點(diǎn)輸出電壓為供電電壓的一半,而很多霍爾電流傳感器的供電電壓不是精確的固定值,而是一個范圍,如4.5~5.5V等,這樣會導(dǎo)致霍爾電流傳感器的零點(diǎn)電壓輸出不穩(wěn)定,甚至超過規(guī)定值。
      本文簡單介紹了開環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理,并根據(jù)其應(yīng)用設(shè)計了一個結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及體積小的電路,用于檢測高達(dá)數(shù)百安培的直流電流信號并隔離輸出一個有精準(zhǔn)2.5V直流偏置電壓且與檢測電流成線性關(guān)系的電壓信號。

 

1 開環(huán)式霍爾電流傳感器
      開環(huán)式霍爾電流傳感器的工作原理如圖1所示。


image.png

圖1開環(huán)式霍爾電流傳感器原理框圖
      根據(jù)安培定律,原邊被測電流I×N將產(chǎn)生與電流成正比的磁場B1,開口磁環(huán)氣隙內(nèi)的磁敏芯片直接測量B的強(qiáng)弱,輸出霍爾電壓V,V經(jīng)線性放大后輸出電壓信Uo。當(dāng)被檢測電流為零時,開口磁環(huán)內(nèi)零磁通,磁敏芯片的零點(diǎn)輸出電壓為供電電壓的一半,即V+/2,當(dāng)有被檢測電流穿過開口磁環(huán)時,開口磁環(huán)氣隙內(nèi)的霍爾芯片會檢測到磁環(huán)的磁通變化,將在零點(diǎn)電壓的基礎(chǔ)上輸出一個與磁通變化量成正比的電壓值,即:
OUT=V+/2+KΔV(1)
      式中,OUT為磁敏芯片的輸出電壓,V+/2為零點(diǎn)輸出電壓,ΔV為磁敏芯片的靈敏度,即單位磁通變化引起的電壓變化量,K為通過外圍電阻調(diào)節(jié)的放大倍數(shù)。如圖1所示,當(dāng)磁力線從磁敏芯片的正面垂直穿過時,芯片將輸出一個正向的變化量電壓,即ΔV>0,反之則輸出負(fù)電壓變化量,即ΔV<0。
      當(dāng)傳感器供電電壓為5V時,按照式(1),傳感器會輸出一個有2.5V偏置電壓且與電流成線性比例的電壓信號,但如果供電電壓不精確或者誤差范圍較大時,傳感器輸出電壓的直流偏置將不精確或相應(yīng)地的誤差較大,如供電電壓為4.6V時,傳感器的零點(diǎn)偏置電壓將是2.3V,誤差太大。
      目前,業(yè)界有精準(zhǔn)直流偏置電壓輸出的霍爾電流傳感器應(yīng)用較少。常規(guī)做法是先隔離傳感器的直流偏置電壓,只輸出一個與原邊電流成線性關(guān)系的零偏置電壓信號,然后再使用運(yùn)放加法器加上一個由基準(zhǔn)穩(wěn)壓源得到的2.5V基準(zhǔn)電壓信號,該實現(xiàn)方式電路相對復(fù)雜。

 

2 有偏置電壓電路設(shè)計
      本文在上述開環(huán)式霍爾電流傳感器電路的基礎(chǔ)上增加簡單的電子元器件,通過升壓在一定范圍內(nèi)變化的低壓供電信號,然后經(jīng)過基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路變換成一個+5.0V的基準(zhǔn)電壓,以給磁敏檢測電路供電,從而產(chǎn)生一個2.5V的基準(zhǔn)零點(diǎn)偏置電壓。磁敏檢測電路檢測開口磁環(huán)內(nèi)的磁場強(qiáng)度并轉(zhuǎn)換成與之成線性關(guān)系的電壓信號,與基準(zhǔn)的2.5V疊加,經(jīng)過電壓跟隨電路后輸出,即實現(xiàn)上述有2.5V直流偏置電壓輸出的直流線性霍爾電流傳感器輸出。該電路由升壓電路、基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路、磁敏檢測電路以及電壓跟隨電路組成,原理框圖如圖2所示。


image.png

圖2有精準(zhǔn)直流偏置輸出的霍爾傳感器
正常工作時,4.5~5.5V范圍內(nèi)的直流供電電壓經(jīng)升壓電路升至一定值Vbst,如12V或其他可設(shè)定值,Vbst經(jīng)基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路變換成精確的+5.0V,以給磁敏檢測電路供電。磁敏檢測電路檢測開口磁環(huán)內(nèi)的磁場強(qiáng)度并輸出一有偏置電壓的直流電壓Vo1,且有:
Vo1=2.5+KΔV(2)
      式中,2.5V為磁敏檢測電路的零點(diǎn)輸出電壓,該電壓為磁敏檢測電路供電電壓的一半,K為磁敏檢測電路放大倍數(shù),可由外部電阻等調(diào)節(jié),ΔV為磁敏檢測電路的靈敏度,即單位檢測電流變化引起的磁敏芯片輸出電壓變化量,該變化量由磁敏芯片內(nèi)部的霍爾器件決定。Vo1經(jīng)過電壓跟隨電路后直接輸出Vout,電壓跟隨器的作用是提高傳感器電路的帶載能力,避免外接負(fù)載對傳感器的輸出電壓造成影響。

  

2.1升壓電路
      一般傳感器供電電源并不是精確的5.0V,而是一個電壓范圍,如4.5~5.5V,而磁敏芯片零磁通時的輸出電壓為供電電壓的一半,為保證供電電壓在允許范圍內(nèi)變化時磁敏芯片的零點(diǎn)輸出穩(wěn)定,需要為磁敏芯片提供一個精準(zhǔn)的5V供電電壓,即需要將4.5~5.5V供電電壓抬高后再變換成精確穩(wěn)定的5V電壓。其原理圖如圖3。U1為升壓芯片,可以將4.5~5.5V供電電壓抬升至11.4~12.6V,最大輸出電流50mA,無需電感,外圍器件少,具有短路保護(hù)及過溫保護(hù)等功能。image.png
圖3升壓電路

 

2.2基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路
      由于磁敏芯片的輸出電壓為供電電壓的一半,因此為了使磁敏芯片獲得精準(zhǔn)的2.5V輸出電壓,需要為磁敏芯片提供精準(zhǔn)的5V電壓,故使用穩(wěn)壓電路將已經(jīng)抬高的12V電壓轉(zhuǎn)換為精準(zhǔn)的5V電壓,為磁敏芯片供電,穩(wěn)壓電路原理圖如圖4。其中,D1為穩(wěn)壓電源芯片TL431,R9為限流電阻,用于限制后級電路電流,R2、R5以及R11為調(diào)壓電阻,用于調(diào)節(jié)輸出電壓為精準(zhǔn)的5V,精準(zhǔn)的5V可以由分壓電阻得到精準(zhǔn)的2.5V。


image.png

圖4基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路

 

3試驗驗證
      基于本文創(chuàng)新性電路設(shè)計的0~150A直流霍爾電流傳感器,經(jīng)檢測后線性輸出2.5~3.5V的直流電壓。其測試數(shù)據(jù)如表1所示。由結(jié)果可以看出,該霍爾電流傳感器零點(diǎn)偏差為9mV,額定電流范圍內(nèi)偏差為10mV。


image.png 

4安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型
4.1產(chǎn)品介紹
      霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換,通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受,響應(yīng)時間快,電流測量范圍寬精度高,過載能力強(qiáng),線性好,抗力強(qiáng)。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器,UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制。


image.png

圖5霍爾傳感器

 

4.2產(chǎn)品選型
4.2.1開口式開環(huán)霍爾電流傳感器

霍爾.jpg

表1
 
4.2.2閉口式開環(huán)霍爾電流傳感器

表2
4.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器
 
 
4.2.4直流漏電流傳感器

 
  
5結(jié)論
      本文通過使用簡單的電路結(jié)構(gòu)將傳感器供電電壓先升壓后,穩(wěn)壓產(chǎn)生一個基準(zhǔn)的穩(wěn)壓電壓給磁敏芯片供電,使得磁敏檢測電路產(chǎn)生一個精準(zhǔn)的零點(diǎn)電壓。該霍爾電流傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及體積小的特點(diǎn),可用于檢測高達(dá)數(shù)百安培的直流電流信號并隔離輸出一個有精準(zhǔn)2.5V直流偏置電壓且與檢測電流成線性關(guān)系的電壓信號。
 
【參考文獻(xiàn)】
[1]康弘俊,王威,*.有精準(zhǔn)偏置電壓輸出的霍爾電流傳感器.通信電源技術(shù).2021-01-10
[2]王威,魏曉娟.霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].通信電源技術(shù).2018
[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2020.6版.

 

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