一、產(chǎn)品XWM3-50(12V)特點(diǎn)

1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品XWM3-50(12V)特點(diǎn)

1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

俯仰和橫滾輸出：

響應(yīng)速度	3次/秒
輸出范圍	±60°
精度（俯仰范圍±30°）	±2°
精度（俯仰范圍±30°到±45°）	±3°
分辨率	±0.1°
重復(fù)性	±0.2°

航向輸出：

響應(yīng)速度	3次/秒
測量精度	±5°
分辨率	±0.2°
重復(fù)性	±0.4°

其它指標(biāo)：

磁場測量范圍	0.1 Gauss 到 3 Gauss
zui大干擾磁場	20 Gauss
電源電壓	+12V DC
電源電流	60mA
工作溫度	-40℃ 到 +85℃
存儲(chǔ)溫度	-55℃ 到 +100℃
電路板尺寸	長63.5mm，寬51mm，器件總高16mm

極限工作指標(biāo)

電源電壓	+9V到 +15V DC
工作溫度	-50℃ 到 +85℃

四、 XWM3-50輸出信號(hào)格式

XWM3-50輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1"。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

字節(jié)位置	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	“0xaa"數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee"表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)3，4	保留
字節(jié)5，6	保留
字節(jié)7，8	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	羅盤俯仰方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180
字節(jié)9，10	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	羅盤橫滾方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180
字節(jié)11，12	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	X軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)13，14	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	Y軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)15，16	雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)	Z軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)17，18	雙字節(jié)無符號(hào)整數(shù)	羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100
字節(jié)19	保留
字節(jié)20	單字節(jié)數(shù)	前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和

五、命令

序號(hào)	命令字	含義	說明
1	0x01	響應(yīng)速度設(shè)置，3次/秒（羅盤開機(jī)默認(rèn)速度）	掉電不保留速度設(shè)置。
2	0x02	響應(yīng)速度設(shè)置，8次/秒
3	0x03	響應(yīng)速度設(shè)置，12次/秒
4	0x04	響應(yīng)速度設(shè)置，18次/秒
5	0x05	響應(yīng)速度設(shè)置，24次/秒
6	0xf5	開始水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定	此標(biāo)定為工廠使用標(biāo)定，在羅盤*使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準(zhǔn)說明書。
7	0xf6	開始側(cè)向水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定
8	0xf7	轉(zhuǎn)動(dòng)磁場數(shù)據(jù)保存
10	0xe0	X角度zui大點(diǎn)
11	0xe1	X角度zui小點(diǎn)
12	0xe2	Y角度zui大點(diǎn)
13	0xe3	Y角度zui小點(diǎn)
14	0xe4	紀(jì)錄角度范圍
15	0xfa	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1
16	0xfb	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2
17	0xfc	紀(jì)錄角度零點(diǎn)
18	0xd0	開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
19	0xd1	結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定
20	0xa5	允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向	設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差
10	0xe0	X角度zui大點(diǎn)
11	0xe1	X角度zui小點(diǎn)
序號(hào)	命令字	含義	說明
12	0xe2	Y角度zui大點(diǎn)
13	0xe3	Y角度zui小點(diǎn)
14	0xe4	紀(jì)錄角度范圍
15	0xfa	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1
16	0xfb	角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2
17	0xfc	紀(jì)錄角度零點(diǎn)
18	0xd0	開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
19	0xd1	結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
20	0xa5	允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向	設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差。
21	0xe5	磁北修正
22	0xe8	清除磁北修正

命令詳解

XWM3-50羅盤為用戶提供了14條指令。XWM3-50接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第二字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee"，表示指令無法執(zhí)行。

響應(yīng)速度設(shè)置：命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05

調(diào)整羅盤響應(yīng)速度，在連續(xù)輸出和單次輸出方式下有效。

命令字與輸出速度對(duì)應(yīng)表格如下：

命令字	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05
輸出速度	3次/秒	8次/秒	12次/秒	18次/秒	24次/秒

羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)：命令字：0xd0，0xd1

發(fā)送命令字0xd0緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發(fā)送命令字0xd1紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。

羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/P>

角度零點(diǎn)設(shè)置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc

將羅盤平放在平面上，發(fā)送0xfa命令，將羅盤反向180度平放在平面上發(fā)送0xfb命令，發(fā)送0xfc命令，記錄角度零點(diǎn)。

七、引線定義

電路板正視圖：

接線端子號(hào)	名稱	說明
1	+12V	輸入電源正級(jí)
2	GND	輸入電源地
3	TXO	串口信號(hào)輸出
4	RXI	串口信號(hào)輸入
5	F	工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平）
6	GND	輸入電源地