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閱讀:596發(fā)布時(shí)間:2017-11-18
SMC行程可讀氣缸是內(nèi)部裝有線性數(shù)據(jù)解碼器的氣缸。由于附加有磁性刻度的活塞桿和磁性傳感器,可檢知出活塞的位移,并輸出A相/B相相位差為90°的脈沖信號(hào)。此脈沖信號(hào)的分辨率是0.1mm/脈沖。在活塞桿的部分圓周上有刻有磁性刻度。為了保持刻度與傳感器測(cè)頭的位置關(guān)系,活塞桿采用了防回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
測(cè)定原理
SMC行程可讀氣缸是具有以0.1mm分辨率的活塞移動(dòng)量作為脈沖信號(hào)輸出機(jī)能的氣缸。計(jì)測(cè)原理如下圖。
(1)活塞桿上刻有齒距為0.8mm的磁性層和非磁性層的刻度。
(2)根據(jù)活塞桿的移動(dòng),磁感電阻可得到為sin、cos的2相信號(hào)(信號(hào)①)。此波形的1個(gè)周期正好為1個(gè)齒距(0.8mm)。
(3)此信號(hào)經(jīng)增幅,1/8等分分割取樣后,輸出相位差為90°、0.1mm/脈沖的脈沖信號(hào)。(信號(hào)②)
(4)此脈沖由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),以0.1mm的分辨率檢出活塞的位置。
脈沖與計(jì)數(shù)的關(guān)系
CE1的輸出是A相/B相相位差為90°的脈沖信號(hào)。
① 向桿伸出方向運(yùn)動(dòng)時(shí)A相先ON,大約90°相位延遲后B相ON。
② 向桿返回方向運(yùn)動(dòng)時(shí)B相先ON,大約90°相位延遲后A相ON。
計(jì)數(shù)器在①的場(chǎng)合進(jìn)行累加計(jì)數(shù),在②的場(chǎng)合進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。
在桿返回側(cè)希望進(jìn)行累加計(jì)數(shù)時(shí),請(qǐng)交換A相與B相的配線。
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