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閱讀:1958發(fā)布時間:2017-7-13
FESTO氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器,模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和相應(yīng)的接頭組成??缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封,密封住工作介質(zhì)。纖維線用于加強強度并傳遞能量。當內(nèi)部壓力增高時,膜片就沿著周長方向擴張。這就產(chǎn)生了一個拉伸力,并產(chǎn)生縱向運動??捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達到zui大值,隨后行程縮短。
FESTO氣動肌腱被外部力預(yù)張緊時會縱向擴張。另一方面,氣壓增加時,氣動肌腱會收縮,其長度就會縮短。
1.在 DMSP 型號中,膜片通過套管彎曲,集成了連接件。DMSP 與 MAS 型的不同之處在于其緊湊的結(jié)構(gòu)(橫截面小25%,重量輕 30%)。在zui簡單的情況下,氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器,作用于機械彈簧或負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的氣動肌腱進行預(yù)張緊。理想預(yù)張緊:額定長度的 0.5%。就氣動肌腱的技術(shù)屬性而言,這種工作狀態(tài)zui為理想:在無壓狀態(tài)時,膜片不會被壓縮。進氣增壓時,氣動肌腱預(yù)張緊,產(chǎn)生zui大的力,同時具有動態(tài)特性,耗氣量也很少。收縮率小于 9% 時可提供zui為有效地工作范圍。氣動肌腱的收縮率越小,其工作有效性越高。
應(yīng)用范圍:
夾緊
• 夾緊力大,同時直徑小
• 耐灰
• 無摩擦運動
• 氣密封
振顫
• zui大頻率 150 Hz
• 幅度/頻率可單獨調(diào)節(jié)
• 耐灰
氣動彈簧
• 彈簧力可調(diào)節(jié)
• 無摩擦運動
• 氣密封
• 易于操作
其它
• 用壓力定位
• 負載的大加速度
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