氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的zui大扭矩 1.500 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的zui大扭矩 100 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的zui大扭矩 60 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向zui大扭矩 70 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 2 Mio SP
產(chǎn)品重量 1.680 g
SMC氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。
多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動(dòng)取出、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械類，代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。
SMC氣爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
SMC氣爪的特點(diǎn)：
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取?？勺詣?dòng)對中，重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（3條） 6驅(qū)動(dòng)輪 7環(huán)形槽 8、曲柄
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