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FESTO比例閥VPPM設(shè)置方法

閱讀:5836發(fā)布時間:2017-4-24

FESTO比例閥VPPM大大提高了控制精度和動態(tài)性能。整個控制部分被劃分為幾個部分,按照當前任務(wù)要求更地進行控制。這兩個值可一起進行評估,保證穩(wěn)定而的控制特性。閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
FESTO比例閥VPPM之間的互動。四臺噴漆機械臂,每臺都配備了三片比例壓力閥,每一片閥都提供噴霧功能。
*個比例壓力閥提供計量過的霧化空氣
第二個閥控制噴霧
第三個調(diào)節(jié)油漆的量。

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    下圖顯示的是閉環(huán)控制電路。參考變量 w(設(shè)定點數(shù)值,例如,5 V 或 8 mA)首先作用于比較器。測量設(shè)備將受控變量 x 的數(shù)值(實際值,例如,3 bar)作為反饋信號 r 發(fā)送給比較器。閉環(huán)控制元件檢測系統(tǒng)偏差 e 并驅(qū)動zui終控制元件。zui終控制元件的
    輸出作用于受控系統(tǒng)。閉環(huán)控制元件通過使用zui終控制元件嘗試補償參考變量 w 和受控變量 x 之間的差異。
    FESTO比例閥VPPM工作原理:這個過程會不間斷運行,所以始終可檢測到參考變量的變化。不過,如果參考變量不變而受控變量發(fā)生變化,系統(tǒng)偏差同樣會產(chǎn)生。作為對切換動作、氣缸運動或負載變化的響應(yīng),經(jīng)過閥的流量發(fā)生了變化,就發(fā)生這種情況。干擾變量 z 也會造成系統(tǒng)偏差。例如,氣源壓力下降就會發(fā)生這種情況。干擾變量 z 無意地作用于受控變量 x。減壓閥總是會嘗試將受控變量 x 和參考變量w 調(diào)節(jié)一致。

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