SMC真空吸盤結構組成一般分為吸具殼體、密封圈(真空吸盤)、真空閥門及真空計等真空輔助元器件。殼體上裝密封圈的部位稱為接口，接口裝上密封圈后稱為吸口，吸取工件的形狀決定了吸口的形狀。某球形工件，其外表面有多處通孔及溝槽，不能使用大吸口進行吸取，設計為采用三個吸盤密封吸取的結構，當使用同一個吸具吸取不同曲率半徑的外球面工件時，吸口所形成的曲率半徑不相同，吸口的尺寸將隨外球面的形狀發(fā)生變化。因此，針對不同曲率外形面的工件，過去需設計同類結構不同尺寸參數(shù)的系列吸具，在使用時相應的更換，造成使用不便。
SMC真空吸盤是一種特殊的真空裝置，當與工件貼合時，能形成封閉的真空腔，通過對真空腔抽真空而形成內外氣壓差，從而達到吸住工件和吊運工件的目的。在起吊搬運光滑外形面的工件時，多采用真空吸具。針對不同曲率外形面的工件，過去往往需要使用多個真空吸具進行吊裝，更換頻繁，使用不便。本文介紹了一種多用真空吸具的結構及工作原理，并介紹了關鍵參數(shù)的計算方法。
SMC真空吸盤真空吸取力計算方法：
真空吸附技術是以大氣壓為作用力。在吸盤與工件形成的密封容積內，通過真空源抽出一定量的氣體分子來使壓力降低，使吸盤的內外形成壓力差。在這個壓力差的作用下把吸盤壓向工件，從而把工件吸起，吸盤產(chǎn)生的吸取力為：
Q = K × C × P × A/n
K———有效吸取力系數(shù)，一般取值0.9;C———換算系數(shù)，在各參數(shù)單位為Pa、m2、N 時，取值為1;P———真空表壓值A=nπr2k', 為吸盤的有效工作面積，其中n為吸盤數(shù)量;r 為吸盤半徑;k' 為吸取力方向的投影面積系數(shù)。
n 為安全系數(shù)，水平吸取時n≥4，垂直吸取時n≥8，考慮工件吸取表面的粗糙度，是否有油粉附著等實際情況，可再增加1～2 倍。
