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技術(shù)文章

FESTO擺動(dòng)氣爪HGWM的安裝方式以及應(yīng)用案例

閱讀：1170發(fā)布時(shí)間：2017-1-11

對(duì)于FESTO小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。
Micro, 采用陽螺紋
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的zui大扭矩 20 N
zui大開啟角度 18.5 deg
位置檢測 無
尺寸 12 
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力 0.5 deg 
氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖：0.03 mm 
zui大開啟角度：18.5 deg 
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.02 mm 
氣爪指的數(shù)量：2 
工作模式：單作用、打開
氣爪功能：角度 
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：斜面板、自定中心
不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取
氣爪手指可外部調(diào)節(jié)，功能多樣
整個(gè)擺角范圍內(nèi)保持恒定的抓取轉(zhuǎn)矩
產(chǎn)品樣本中的標(biāo)準(zhǔn)擺動(dòng)氣爪 HGW
3.型號(hào)：旋轉(zhuǎn)氣爪 HGR
抓取力 [N] ：13 … 600  180
不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取
氣爪手指可外部調(diào)節(jié)，功能多樣
整個(gè)擺角范圍內(nèi)保持恒定的抓取轉(zhuǎn)矩
• 結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性佳
• 可選多種方式安裝到驅(qū)動(dòng)單元上
• 安裝后，行程補(bǔ)償
• 安裝方式：
—夾緊心軸
—外螺紋
安裝方式
通過通孔 通過通孔、螺絲和固定螺母 通過鎖緊螺絲直接進(jìn)氣  集成進(jìn)氣  通過外螺紋和鎖定螺母


應(yīng)用案例


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