FESTO氣爪系統(tǒng)構(gòu)成原理,FESTO氣爪樣本
無(wú)論是用于機(jī)床的重型工件抓取，還是用于電子制造的標(biāo)準(zhǔn)件抓取或微小工件抓取，FESTO氣爪手范圍涵蓋了各種應(yīng)用，例如功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的三點(diǎn)氣爪 HGDT。
為每個(gè)抓取功能提供適用的爪手：
FESTO平行氣爪
規(guī)格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 0 ...80 mm
輸出力 8 ...770 N每個(gè)夾爪
氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無(wú)關(guān) (無(wú)論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪)
系列有：DHPS、HGP、HGPC、HGPD、HGPL、HGPLE、HGPM、HGPP、HGPT
FESTO三點(diǎn)氣爪
規(guī)格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 2.5 ...10 mm每個(gè)夾爪的行程
輸出力 30 ...864 N每個(gè)夾爪
氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無(wú)關(guān) (無(wú)論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪)
DHDS、HGDD、HGDT
FESTO擺動(dòng)氣爪
規(guī)格 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
開(kāi)啟角度 14 ... 18.5°, 30°, 40°, 180°
抓取扭矩 11 ...965 Ncm
氣爪指做擺動(dòng)動(dòng)作, 和角度無(wú)關(guān)
DHWS、HGWC、HGWM
FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪
規(guī)格 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
開(kāi)啟角度 180
抓取扭矩 13 ...600 Ncm
DHRS、HGRC、HGRT
FESTO擺動(dòng)氣爪單元
規(guī)格 12, 16, 20
行程: 2.5 ... 7 mm 每夾爪
輸出： 26 ... 65 N 每夾爪
擺動(dòng)角度 220°
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和抓手的組合
HGDS
FESTO氣囊式氣爪
氣抓手，用于靈敏度和安全性要求較高的內(nèi)部抓取。
DHEB
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