自動(dòng)化設(shè)備現(xiàn)在運(yùn)用越來越廣泛,大大提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。SMC擺動(dòng)氣缸在自動(dòng)化裝配、包裝機(jī)械等方面有廣泛的應(yīng)用.筆者在某型號的自動(dòng)裝配設(shè)備開發(fā)中使用了轉(zhuǎn)臺(tái)型齒桿式SMC擺動(dòng)氣缸,本文主要介紹其安裝調(diào)試的要點(diǎn)。
某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸2, 分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)對稱平面上,旋轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)氣缸連接,這樣擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在 180°的角度范圍來 回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸（吸盤取料）、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮（吸盤送料）裝配等動(dòng)作,而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作,大大提高了工作效率。對于自動(dòng)裝配要求定位精度較高,除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對稱度外,另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣,兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn) 取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。
3 擺動(dòng)氣缸調(diào)試在該設(shè)備中擺動(dòng)氣缸的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣,回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)氣缸可以分別通過調(diào)整兩個(gè)螺釘1來調(diào)整回
轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍,回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉(zhuǎn)動(dòng)角度,回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸.氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實(shí)踐中,發(fā)現(xiàn)先將擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確,再安裝到設(shè)備上,是一種正確的方法.經(jīng)測量擺動(dòng)氣缸回轉(zhuǎn)盤中心相對兩邊M、N對中度 高,可以作為基準(zhǔn)面。如圖3,將氣缸夾緊在兩直線導(dǎo)軌間,將一長條剛性工件A固定在轉(zhuǎn)盤上,測得工件A的端面相對導(dǎo)軌N邊的距離為K, 轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)盤180°,如果工件A的同一邊端面相對導(dǎo)軌M邊的距離為K,則氣缸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°,氣缸擺動(dòng)角度通過角度調(diào)整螺釘來微調(diào)（A工件長度越長,同時(shí)K值精度越高,則氣缸轉(zhuǎn)盤的角度精度越高.在氣缸調(diào)試轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,氣缸應(yīng)通入壓力空氣,可以消除氣缸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙）.
SMC擺動(dòng)氣缸在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛,以上介紹的工程應(yīng)用較為典型,氣缸調(diào)試方法簡單有效.
SMC葉片式擺動(dòng)氣缸 SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸 SMC大型葉片式擺動(dòng)氣缸
SMC擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） SMC葉片式擺動(dòng)氣缸 SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸
SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸 SMC擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） SMC微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） SMC微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC超薄型齒輪齒條式擺
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