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WINDOWS插件接口說明

（ FOR WINDOWS2000/XP/2003 2014-04-06 1.20 版）

高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是基于標(biāo)準(zhǔn)的H.264 Main Profile @ Level 4.1算法的百萬像素網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。它采用500萬像素的逐行掃描圖像傳感器，支持YPbPr高清模擬輸出，清晰度可以達(dá)到720TVL的廣播級圖像畫質(zhì)。支持30幀/秒實(shí)時720P+Full D1雙碼流編碼，錄像文件可使用標(biāo)準(zhǔn)解碼器解碼，支持常用播放軟件直接播放。在相同碼率下具有比MPEG-4倍增的畫質(zhì)，在同樣的畫面質(zhì)量下，碼率僅為MPEG-4的二分之一，是新一代數(shù)字監(jiān)控產(chǎn)品的*選擇。

高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系列SDK 分為三部分，分別為網(wǎng)絡(luò)控制SDK 、網(wǎng)絡(luò)播放SDK 、播放SDK，本文檔專門描述網(wǎng)絡(luò)播放SDK的附屬插件使用說明 ，其他SDK請參照我公司相關(guān)文檔。播放SDK是專門為該系列高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)設(shè)計的播放文件接口程序，以動態(tài)連接庫的形式

提供給應(yīng)用軟件，并同時附有演示程序及其源碼，能有效地縮短應(yīng)用軟件的開發(fā)周期。

• 視頻預(yù)覽
  1. 視頻連接函數(shù)

函數(shù)名稱：BOOL ConnectA(LPCTSTR szAddress, long lPort, long iChannel, long iStream, LPCTSTR szUser, LPCTSTR szPassword)

功能描述： 連接視頻。在調(diào)用該函數(shù)之前可以調(diào)用SetConnectType(long lType)函數(shù)連接類型，但對于高清攝像機(jī)而言只支持TCP連接，因此在連接高清攝像機(jī)時，SetConnectType函數(shù)調(diào)用無效。

參數(shù)說明：szAddress  設(shè)備的IP地址, 長度小于64字節(jié)。

           lPort      設(shè)備連接端口，整數(shù)，默認(rèn)值為6002，取值范圍：0~65535。

           iChannel   連接通道，默認(rèn)值0 。

           iStream    連接的碼流類型，取0或1，0代表主碼流1代碼從碼流。

           szUser     登錄用戶名，長度小于32字節(jié)。

           szPassword  登錄密碼 ，長度小于32字節(jié)。

        返回值：   連接成功返回TRUE,否則返回FALSE。

        調(diào)用范例：

        連接IP為192.168.0.10的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，端口為6002，用戶名和密碼均為system,連接主碼流，則調(diào)用函數(shù)如下：

       ConnectA(“192.168.0.10”, 6002, 0, 0, “system”, “system”);

1. 斷開視頻連接函數(shù)

函數(shù)名稱：BOOL  Disconnect()

功能描述：斷開視頻連接

參數(shù)說明：無

        返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE。

1. 抓圖函數(shù)

  函數(shù)名稱：BOOL CapturePicture(LPCTSTR lpszFileName)

功能描述：實(shí)現(xiàn)視頻抓圖并保存為文件。

參數(shù)說明：lpszFileName  抓圖后保存的文件全路徑，長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

        返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE。

        調(diào)用范例：

       抓圖保存為文件: d:\\test.bmp, 調(diào)用函數(shù)如下：

       CapturePicture（“d:\\test.bmp”）;

1. 錄像函數(shù)

 函數(shù)名稱：BOOL BeginRecord(LPCTSTR filename)

功能描述：實(shí)現(xiàn)錄像功能

參數(shù)說明：filename錄像文件保存的全路徑, 長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH 。

        返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE

        調(diào)用范例:

        啟動錄像，錄像文件保存為: d:\\test.mkv, 調(diào)用函數(shù)如下：

        BeginRecord（“d:\\test.mkv”）;

1. 停止錄像函數(shù)

 函數(shù)名稱：BOOL EndRecord()

功能描述：停止錄像

參數(shù)說明：無

        返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE

二、遠(yuǎn)程搜索和回放

該功能可以通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，實(shí)際應(yīng)用中只需選擇其中的一種：

（一） 調(diào)用函數(shù)PlayFromServer( LPCTSTR szTitle, LPCTSTR szIniFileName )

    功能描述：調(diào)用該函數(shù)后，將彈出一個集搜索、回放、備份為一體的窗口，用戶可以在該窗口上選擇搜索的時間范圍、錄像文件類型，并可以對搜索出來的文件進(jìn)行回放和下載。

參數(shù)說明：

   szTitle :    對話框窗口的標(biāo)題,調(diào)用者自己任意, 長度小于32字節(jié)。

szIniFileName: 對話框所使用的語言文件全路徑名稱,如果是英文該文件名稱為NVS_File_EN.ini  如果為中文該文件名稱為NVS_File_CN.ini。長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

    彈出的對話框如下圖：

    在調(diào)用  PlayFromServer函數(shù)前必須先調(diào)用函數(shù)Login(LPCTSTR szIp, short iPort, LPCTSTR szUser, LPCTSTR szPass, BOOL bSync)，該函數(shù)說明如下：

     功能描述：登錄設(shè)備，在進(jìn)行遠(yuǎn)程文件搜索和播放前必須先調(diào)用此函數(shù)。

     參數(shù)說明：

szIp：  設(shè)備IP， 長度小于64字節(jié)。

iPort：  連接端口，默認(rèn)為6002， 取值范圍0~65535 。

szUser： 登錄用戶名, 長度小于32字節(jié)。

szPass：登錄密碼，長度小于32字節(jié)。

bSync：是否以同步方式登錄，默認(rèn)值為TRUE。

     返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE,否則返回FALSE

     調(diào)用范例：

     搜索和回放設(shè)備192.168.0.10上的錄像文件，設(shè)備端口為6002，用戶名和密碼均為system, 則調(diào)用過程如下：

    If( Login（”192.168.0.10”, 6002, “system”, “system”, TRUE）)

{

   PlayFromServer(“PlayBack”, “NVS_File_CN.ini”);

}

  (二)  用戶自己設(shè)計搜索和回放界面，具體功能則由下列函數(shù)實(shí)現(xiàn)

      1. 登錄函數(shù): Login(LPCTSTR szIp, short iPort, LPCTSTR szUser, LPCTSTR szPass, BOOL bSync)

         功能說明：該函數(shù)在調(diào)用其他函數(shù)之前調(diào)用，實(shí)現(xiàn)登錄的設(shè)備。

         參數(shù)說明：

szIp  :  設(shè)備IP地址，長度小于64字節(jié)。

iPort :   設(shè)備端口，默認(rèn)為6002，取值范圍0~65535

szUser:   登錄用戶名, 長度小于32字節(jié)。

szPass:   登錄密碼, 長度小于32字節(jié)。

bSync： 是否以同步方式登錄，默認(rèn)設(shè)置為TRUE。

       調(diào)用范例見*種方式Login的調(diào)用。

     2、搜索遠(yuǎn)程錄像文件

        函數(shù)名稱：void SearchFile(LPCTSTR lpszFilter, LPCTSTR lpszDate, long dwStartTime, long dwStopTime, short iChannel)

        功能描述：搜索設(shè)備上符合搜索條件的錄像文件

        參數(shù)說明：

lpszFilter：搜索過濾條件字符串，如 “*.*”代表搜索所有

符合條件的文件, 長度小于128字節(jié)

lpszDate：文件錄像的日期，格式為：YYYY-MM-DD，月份和日期不夠兩位數(shù)填0補(bǔ)齊，如：2009-02-10； 長度小于12字節(jié)。

dwStartTime: 搜索的起始時間,單位為分鐘。

dwStopTime: 搜索的結(jié)束時間,單位為分鐘。

iChannel:    搜索的通道號, 默認(rèn)值為0 。

       返 回 值：無

        使用范例：

        搜索192.168.2.245設(shè)備上2009年2月10日8點(diǎn)10分至9點(diǎn)10分*通道上的所有錄像文件,假設(shè)登錄用戶名和密碼均為 system,則調(diào)用過程為：

        Login(“192.168.2.245”, 6002 , “system”,”system” ,TRUE);

        SearchFile(“*.*”, “2009-02-10”，8*60+10, 9*60+10, 0);

        搜索完畢后，文件保存在內(nèi)存中，通過調(diào)用下面的GetRecordFile函數(shù)可以獲取搜索到的文件名稱。

    3、獲取搜索到的遠(yuǎn)程錄像文件名稱

        函數(shù)名稱：GetRecordFile（）

        功能說明：獲取搜索到的錄像文件，每調(diào)用一次，返回一個文件，當(dāng)返回特定的字符串”-1”時，表示文件已經(jīng)獲取完畢。

        參數(shù)說明： 無

        返 回 值：返回文件名稱，長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

4、播放遠(yuǎn)程文件

函數(shù)名稱：short PlayRemoteFile(LPCTSTR lpszFileName)

功能描述：播放的遠(yuǎn)程文件

參數(shù)說明：lpszFileName :通過GetRecordFile函數(shù)獲取的遠(yuǎn)程文件名稱，長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

返 回 值：播放成功返回0，否則返回其他值。

調(diào)用范例：

假如搜索出來的遠(yuǎn)程錄像文件名為09-03-20_N.mkv,如果要遠(yuǎn)程播放該文件則調(diào)用過程如下：

PlayRemoteFile(“09-03-20_N.mkv”);

    5、下載遠(yuǎn)程文件

        函數(shù)名稱：int DownLoadRemoteFile(LPCTSTR lpszServerIp, LPCTSTR lpszSearchFile, LPCTSTR lpszNewFile)

        功能描述：將設(shè)備中的錄像文件下載到本地，該函數(shù)一般是在搜索出遠(yuǎn)程錄像文件后再調(diào)用。

        參數(shù)說明：

lpszServerip: 遠(yuǎn)程設(shè)備的IP地址，長度小于64字節(jié)。

lpszSearchFile: 準(zhǔn)備下載的文件名稱(從遠(yuǎn)程設(shè)備中搜索出來的文件名)， 長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

lpszNewFile : 保存到本地的文件名稱,長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

        返 回 值：成功返回0,否則返回其他值。

        調(diào)用范例：

        假如從192.168.0.10設(shè)備上搜索出來的錄像文件名稱為09-03-20_N.mkv,如果要將該文件下載到本地D盤根目錄下，保存的文件名為test.mkv, 則調(diào)用過程如下：

        DownLoadRemoteFile(“192.168.0.10”, “09-03-20_N.mkv”, “D:\\test.mkv”)；

    6、獲取下載進(jìn)度

        函數(shù)名稱：long GetDownloadProgress()

        功能描述：獲取下載文件的進(jìn)度

        返 回 值:  下載進(jìn)度完成的百分比，如：返回10表示下載完成了10%

7、本地回放函數(shù)

函數(shù)名稱：BOOL Play( LPCTSTR fileName )

功能描述：播放本地文件

參數(shù)說明：fileName 播放的文件的全路徑, 長度小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE

調(diào)用范例：

回放d:\\test.mkv文件，調(diào)用函數(shù)如下：

Play(“d:\\test.mkv”);

8、暫?；胤?/span>

函數(shù)名稱：BOOL Pause()

功能描述：暫停正在進(jìn)行的播放，再次調(diào)用將恢復(fù)播放。

參數(shù)說明：無

返 回 值：執(zhí)行成功返回TRUE，否則返回FALSE

9、單幀播放

函數(shù)名稱：void StepFrame(BOOL bForward)

功能描述：播放單幀

參數(shù)說明：bForward  TRUE：向后一幀；FALSE：向前一幀

返 回 值：無

10、設(shè)置播放速度

函數(shù)名稱：void SetPlayRate(float fRate)

功能描述：設(shè)置播放速度

參數(shù)說明：fRate : 播放速度，如果為1這為正常播放，2為2倍速，依次類推

返 回 值：無

11、重新播放函數(shù)

函數(shù)名稱：void Replay()

功能描述：重新播放文件

參數(shù)說明：無

返 回 值：無

12、得到打開的文件的總幀數(shù)

函數(shù)名稱：long GetTotalLength ()

功能描述：讀取打開的文件的總幀數(shù)，網(wǎng)絡(luò)播放不支持

參數(shù)說明：無

返 回 值：打開的文件總幀數(shù)

    13、得到當(dāng)前播放位置函數(shù)

函數(shù)名稱：long GetCurrentPosition ()

功能描述：讀取當(dāng)前的文件播放位置，必須要底層解碼支持Seek功能才可以

參數(shù)說明：無

返 回 值：播放的位置，即播放了的幀數(shù)

    14、設(shè)置當(dāng)前播放位置函數(shù)

函數(shù)名稱：BOOL PutCurrentPosition (long newVal)

功能描述：設(shè)置當(dāng)前的文件播放位置，必須要底層解碼支持Seek功能才可以

參數(shù)說明：newVal新的文件位置，即需要設(shè)置到的新的幀數(shù)

返 回 值：成功TRUE,失敗FALSE

三、設(shè)備參數(shù)設(shè)置

        函數(shù)名稱：BOOL ConfigNvs(LPCTSTR szTitle, LPCTSTR szIniFileName)

        功能描述：彈出設(shè)備參數(shù)設(shè)置對話框,調(diào)用該函數(shù)前須調(diào)用Login函數(shù)

        參數(shù)說明：

szTitle: 對話框顯示標(biāo)題,由調(diào)用者自己任意一個字符串，長度小于32字節(jié)。

 sziniFileName: 語言包文件名稱,如果是要顯示中文界面則為NVS_File_CN.ini, 如果顯示英文則為NVS_File_EN.ini，長度應(yīng)小于系統(tǒng)規(guī)定的MAX_PATH。

        返回值：調(diào)用成功返回TRUE,否則返回FALSE。

        調(diào)用范例：

        如果需要對192.168.0.10設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，用戶名和密碼均為system,登錄端口為6002，則調(diào)用過程如下：

       If( Login(“192.168.0.10”, 6002 , “system”,”system” ,TRUE) )

        {

            ConfigNvs（“IPCSet”, “NVS_File_CN.ini”）;

}

四、云臺控制

        函數(shù)名稱：:PtzContrl(long lOrder, long lStart, long lSpeed)

        功能描述： 發(fā)送云臺控制命令

        參數(shù)說明：  lOrder: 命令；  lStart: 控制方式，0表示關(guān)閉，1表示啟用； lSpeed ：云臺速度, 范圍為1~255

        返 回 值：     發(fā)送成功返回TRUE，否則返回FALSE

lOrder 的取值范圍及調(diào)用范例：

1. 焦距變大: lOrder = 11

調(diào)用范例：焦距以40 的速度變大，lOder = 11, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（11， 1， 40）；

結(jié)束焦距變大的操作，lOder =11, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(11, 0, 40)

1. 焦距變?。?lOrder = 12

調(diào)用范例：焦距以40 的速度變小，lOder = 12, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（12， 1， 40）；

結(jié)束焦距變小的操作，lOder =12, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(12, 0, 40)

(3)   焦點(diǎn)前調(diào)：lOrder = 13

調(diào)用范例：焦點(diǎn)以40 的速度前調(diào)，lOder = 13, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（13， 1， 40）；

結(jié)束焦點(diǎn)前調(diào)的操作，lOder =13, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(13, 0, 40)

（4） 焦點(diǎn)后調(diào)：lOrder = 14

調(diào)用范例：焦點(diǎn)以40 的速度后調(diào)，lOder = 14, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（14， 1， 40）；

結(jié)束焦點(diǎn)后調(diào)的操作，lOder =14, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(14, 0, 40)

1. 光圈放大：lOrder = 15

調(diào)用范例：光圈以40 的速度放大，lOder = 15, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（15， 1， 40）；

結(jié)束光圈放大的操作，lOder =15, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(15, 0, 40)

       (6)   光圈縮?。簂Order = 16 

調(diào)用范例：光圈以40 的速度縮小，lOder = 16, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（16， 1， 40）；

結(jié)束光圈縮小的操作，lOder =16, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(16, 0, 40)

       (7)   云臺上仰： ：lOrder = 21 

調(diào)用范例：云臺以40 的速度上仰，lOder = 21, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（21, 1, 40）；

結(jié)束云臺上仰的操作，lOder =21, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(21, 0, 40)

        (8)   云臺下俯： ：lOrder = 22 

調(diào)用范例：云臺以40 的速度下俯，lOder = 22, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（22, 1, 40）；

結(jié)束云臺下俯的操作，lOder =22, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(22, 0, 40)

1. 云臺左轉(zhuǎn)： lOrder = 23

調(diào)用范例：云臺以40 的速度左轉(zhuǎn)，lOder = 23, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（23, 1, 40）；

結(jié)束云臺左轉(zhuǎn)的操作，lOder =23, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(23, 0, 40)

1. 云臺右轉(zhuǎn)： lOrder = 24

調(diào)用范例：云臺以40 的速度右轉(zhuǎn)，lOder = 24, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（24, 1, 40）；

結(jié)束云臺右轉(zhuǎn)的操作，lOder =24, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(24, 0, 40)

1. 云臺轉(zhuǎn)向右上方： lOrder = 25

調(diào)用范例：云臺以40 的速度轉(zhuǎn)向右上方，lOder = 25, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（25, 1, 40）；

結(jié)束云臺轉(zhuǎn)向右上方的操作，lOder =25, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(25, 0, 40)

1. 云臺轉(zhuǎn)向右下方: lOrder = 26

調(diào)用范例：云臺以40 的速度轉(zhuǎn)向右下方，lOder = 26, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（26, 1, 40）；

結(jié)束云臺轉(zhuǎn)向右下方的操作，lOder =26, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(26, 0, 40)

1. 云臺轉(zhuǎn)向左上方: lOrder = 27

調(diào)用范例：云臺以40 的速度轉(zhuǎn)向左上方，lOder = 27, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（27, 1, 40）；

結(jié)束云臺轉(zhuǎn)向左上方的操作，lOder =27, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(27, 0, 40)

1. 云臺轉(zhuǎn)向左下方: lOrder = 28

調(diào)用范例：云臺以40 的速度轉(zhuǎn)向左下方，lOder = 27, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（28, 1, 40）；

結(jié)束云臺轉(zhuǎn)向左下方的操作，lOder =28, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(28, 0, 40)

1. 云臺左右自動掃描: lOrder = 29

調(diào)用范例：云臺以40 的速度左右自動掃描，lOder = 29, lStart =1, lSpeed = 40

PtzContrl（29, 1, 40）；

結(jié)束云臺左右自動掃描的操作，lOder =29, lStart = 0, lSpeed = 40

PtzContrl(29, 0, 40)

更詳細(xì)的云臺控制命令定義如下：

#define PTZ_REALTRANS           0   /* 透明云臺數(shù)據(jù)傳輸 */

#define PTZ_LIGHT_PWRON         2   /* 接通燈光電源 */

#define PTZ_WIPER_PWRON         3   /* 接通雨刷開關(guān) */

#define PTZ_FAN_PWRON           4   /* 接通風(fēng)扇開關(guān) */

#define PTZ_HEATER_PWRON        5   /* 接通加熱器開關(guān) */

#define PTZ_AUX_PWRON           6   /* 接通輔助設(shè)備開關(guān) */

#define PTZ_ZOOM_IN             11  /* 焦距以速度SS變大(倍率變大) */

#define PTZ_ZOOM_OUT            12  /* 焦距以速度SS變小(倍率變小) */

#define PTZ_FOCUS_NEAR          13  /* 焦點(diǎn)以速度SS前調(diào) */

#define PTZ_FOCUS_FAR           14  /* 焦點(diǎn)以速度SS后調(diào) */

#define PTZ_IRIS_ENLARGE        15  /* 光圈以速度SS擴(kuò)大 */

#define PTZ_IRIS_SHRINK         16  /* 光圈以速度SS縮小 */

#define PTZ_UP                  21  /* 云臺以SS的速度上仰 */

#define PTZ_DOWN                22  /* 云臺以SS的速度下俯 */

#define PTZ_LEFT                23  /* 云臺以SS的速度左轉(zhuǎn) */

#define PTZ_RIGHT               24  /* 云臺以SS的速度右轉(zhuǎn) */

#define PTZ_RIGHTUP             25  /* 云臺以SS的速度右上仰 */

#define PTZ_RIGHTDOWN           26  /* 云臺以SS的速度右下仰 */

#define PTZ_LEFTUP              27  /* 云臺以SS的速度左上仰 */

#define PTZ_LEFTDOWN            28  /* 云臺以SS的速度左下仰 */

#define PTZ_AUTO                29  /* 云臺以SS的速度左右自動掃描 */

#define PTZ_485INPUT            31  /* 485接收數(shù)據(jù)輸入 */

#define PTZ_485OUTPUT           32  /* 485發(fā)送數(shù)據(jù)輸出 */

#define PTZ_SET_PRESET          100   /* 設(shè)置預(yù)置點(diǎn) */

#define PTZ_CLE_PRESET          101   /* 清除預(yù)置點(diǎn) */

#define PTZ_GOTO_PRESET         102   /* 轉(zhuǎn)到預(yù)置點(diǎn)*/

#define PTZ_STARTREC_TRACK      110   /* 開始錄制軌跡 */

#define PTZ_STOPREC_TRACK       111     /*停止錄制軌跡 */

#define PTZ_STARTRUN_TRACK      112     /*運(yùn)行軌跡*/

#define PTZ_STOPRUN_TRACK       113     /*停止軌跡*/

#define PTZ_STARTREC_CRUISE     120     /*開始錄制巡航*/

#define PTZ_STOPREC_CRUISE      121     /*停止錄制巡航*/

#define PTZ_STARTRUN_CRUISE     122     /*運(yùn)行巡航*/

#define PTZ_STOPRUN_CRUISE      123     /*停止巡航*/

五、透明傳輸接口

以下三個函數(shù)均可實(shí)現(xiàn)透明傳輸

1.  PtzCommand(LPCTSTR lpszptz, long bytenum)

2.  PtzCommandEx(LPCTSTR lpszptz, long bytenum)

3. PtzCommandEx1(LPCTSTR lpszptz, long bytenum)

參數(shù)說明：

 lpszptz    :    傳輸?shù)木彌_

 bytenum  :   緩沖長度(以字節(jié)為單位)

六、云臺控制開關(guān)

    函數(shù)名稱：:PtzOpen(long iChannel)

        功能描述：主動打開云臺控制

        參數(shù)說明：iChannel:為打開的通道號，0-*通道，1-第二通道

        返 回 值：成功返回TRUE，否則返回FALSE

    函數(shù)名稱：:PtzClose()

        功能描述：主動關(guān)閉云臺控制

        參數(shù)說明：無

        返 回 值：成功返回TRUE，否則返回FALSE