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蘇州德亞交通技術(shù)有限公司


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技術(shù)文章

車(chē)輛檢測(cè)儀檢測(cè)技術(shù)剖析

閱讀:2946發(fā)布時(shí)間:2015-8-13

  隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市汽車(chē)擁有量越來(lái)越多,就造成了交通擁擠阻塞、交通事故頻發(fā)、交通污染嚴(yán)重等問(wèn)題,這些問(wèn)題通過(guò)線圈時(shí)在其周?chē)纬梢粋€(gè)電磁場(chǎng),當(dāng)車(chē)輛行至線圈上方時(shí),在金屬車(chē)體中感應(yīng)出渦流電流,渦流電流又產(chǎn)生于環(huán)路相耦但方向相反,即互感,使線圈電感量隨之降低,引起電路諧振頻率的上升。逐漸引起了人們的注意。本世紀(jì)80年代末90年代初出現(xiàn)了智能,許多發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家相繼提出各自的發(fā)展戰(zhàn)略,并試圖通過(guò)發(fā)展ITS帶動(dòng)本國(guó)基于車(chē)輛、通訊、電子、交通系統(tǒng)(ITS計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的經(jīng)濟(jì)大發(fā)展。車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中*的基本組成部分,水平的高低直接影響到高速公路和城市道路監(jiān)控系統(tǒng)的整體運(yùn)行和管理水平。而車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的水平高低主要體現(xiàn)在車(chē)輛檢測(cè)器的先進(jìn)程度上。車(chē)輛檢測(cè)器主要是通過(guò)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備監(jiān)視等方式向監(jiān)控系統(tǒng)中的信息處理和信息發(fā)布單元提供各種交通參數(shù),作為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)出信息和提出控制方案的主要依據(jù)。近十年來(lái),車(chē)輛檢測(cè)器日趨系統(tǒng)化和光機(jī)電一體化,并且隨著微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展,特別是近年來(lái)智能交通系統(tǒng)的飛速發(fā)展,已經(jīng)在很大程度上改變了交通監(jiān)控技術(shù)的性質(zhì)?,F(xiàn)在,隨著大范圍車(chē)輛識(shí)別檢測(cè)器的應(yīng)用、加上光纖通信系統(tǒng)、基于微處理器的信號(hào)控制設(shè)備、強(qiáng)有力的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及工程模塊化的人工智能等使得交通監(jiān)控系統(tǒng)朝著大范圍、、智能化和實(shí)時(shí)控制的方向發(fā)展。
  
  1.磁頻車(chē)輛檢測(cè)器
  
  磁頻車(chē)輛檢測(cè)器是基于電磁感應(yīng)原理的車(chē)輛檢測(cè)器,它有感應(yīng)線圈檢測(cè)器、磁性檢測(cè)器、地磁檢測(cè)器、微型線圈檢測(cè)器和磁成像檢測(cè)器等幾種類(lèi)型。
  
  2.1感應(yīng)線圈檢測(cè)器
  
  感應(yīng)線圈車(chē)輛檢測(cè)器是目前國(guó)內(nèi)外使用的車(chē)輛檢測(cè)裝置。這種檢測(cè)器是由埋設(shè)在路面下的線圈傳感器、信號(hào)檢測(cè)處理單元(包括檢測(cè)信號(hào)放大單元、數(shù)據(jù)處理單元和通信接口)及饋線。當(dāng)電流有車(chē)輛通過(guò)。感應(yīng)線圈檢測(cè)器具有成本低、安裝方便、靈敏度高、受氣候影響的優(yōu)點(diǎn),但在實(shí)際使用中,因道路施工、路面變形等因素使線圈的損壞率較高,更換安裝和維護(hù)時(shí)要進(jìn)入公路主體,影響交通運(yùn)輸,造成成本升高,維護(hù)的工作量也很大。
  
  2.2磁性檢測(cè)器
  
  磁性檢測(cè)器也是在檢測(cè)磁場(chǎng)變化的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。這種檢測(cè)器由裝在護(hù)套內(nèi)的小線圈和位于控制箱中的袋子放大器組成,使用時(shí)將具有高磁導(dǎo)率的線圈埋在路面下,當(dāng)車(chē)輛靠近或者通過(guò)線圈時(shí),穿過(guò)線圈的磁場(chǎng)發(fā)生變化,從而在線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,使放大器發(fā)出車(chē)輛通過(guò)的信息。該類(lèi)檢測(cè)器僅可檢測(cè)車(chē)輛的通過(guò)且對(duì)車(chē)速有一個(gè)低限,其主要優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且不受路表問(wèn)題的影響;主要缺點(diǎn)是無(wú)法檢測(cè)靜態(tài)車(chē)輛,所以在當(dāng)今交叉口檢測(cè)方法的許多應(yīng)用中受到限制。
  
  2.3地磁檢測(cè)器
  
  地磁檢測(cè)器是把一個(gè)具有高導(dǎo)磁率鐵芯和線圈裝在一個(gè)保護(hù)套內(nèi),里面填滿非導(dǎo)電的防水材料,形成一根磁棒。在路上垂直于交通流的方向開(kāi)一個(gè)0.2——0.6m的孔,把磁棒埋在路面下,當(dāng)車(chē)輛駛過(guò)這個(gè)線圈時(shí),通過(guò)線圈的磁通量發(fā)生變化,在線圈中產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢(shì),這個(gè)電動(dòng)勢(shì)經(jīng)過(guò)放大器放大后去推動(dòng)繼電器,發(fā)出一個(gè)車(chē)輛通過(guò)的信息。靜止的車(chē)輛不會(huì)產(chǎn)生輸出,屬于通過(guò)型檢測(cè)器。對(duì)于僅要求記錄來(lái)往車(chē)輛數(shù)量的場(chǎng)合,地磁檢測(cè)器比較適合,而對(duì)于其他的交通流數(shù)據(jù)的檢測(cè)就顯得力不從心,可以看出地磁檢測(cè)器的適用面不廣。
  
  2.4微型線圈檢測(cè)器
  
  微型線圈檢測(cè)器是一種型車(chē)輛傳感器,在設(shè)計(jì)上類(lèi)似地磁檢測(cè)器,但需要和標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)線圈檢測(cè)器的處理裝置相連。微型線圈探頭把磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加轉(zhuǎn)換為線圈電感量的減少,從而驅(qū)動(dòng)環(huán)形線圈放大器。與地磁檢測(cè)器一樣,微型線圈檢測(cè)器也是為了檢測(cè)高靈敏度的地點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。它的優(yōu)點(diǎn)之一是每條通道可以比地磁式檢測(cè)器安裝更多的傳感器,與地磁檢測(cè)器一樣,也屬于通過(guò)型檢測(cè)器,無(wú)法檢測(cè)靜態(tài)車(chē)輛。
  
  2.5磁成像檢測(cè)器
  
  由Nu—Metrics公司研制成功的車(chē)輛檢測(cè)器中的傳感器技術(shù),稱(chēng)為車(chē)輛磁成像技術(shù)。它測(cè)量由于車(chē)輛的出現(xiàn)而引起的電磁場(chǎng)擾動(dòng)或變化,通過(guò)與已記錄的不同結(jié)構(gòu)車(chē)輛的磁紋相比較,不僅能將卡車(chē)和小車(chē)分離開(kāi)來(lái),而且可以測(cè)出車(chē)輛的構(gòu)造、車(chē)型及速度。3波頻車(chē)輛檢測(cè)器波頻車(chē)輛檢測(cè)器是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車(chē)輛發(fā)射頻檢測(cè)相比,它的缺點(diǎn)是無(wú)法提供視覺(jué)監(jiān)視能力,記錄通行車(chē)輛或交通路況的可視特征。
  
  3.雷達(dá)
  
  3.1雷達(dá)(微波)檢測(cè)器(Radar.檢測(cè)器按照多普勒效應(yīng)(DopplerEffect)原理工作,它由發(fā)射天線和發(fā)射接收器組成。架在門(mén)架上或路邊立柱上的發(fā)射天線向路面檢測(cè)區(qū)域發(fā)射微波波束,當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí),反射波束以不同的頻率返回天線,檢測(cè)器的發(fā)射接收器測(cè)出由于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)而引起的頻移,即可產(chǎn)生一個(gè)車(chē)輛感應(yīng)輸出信號(hào),從而測(cè)定車(chē)輛的通過(guò)或存在。微波檢測(cè)器的工作頻率通常是24GHz或10GHz。雷達(dá)檢測(cè)器具有多檢測(cè)區(qū)域的特點(diǎn),可檢測(cè)交通量,車(chē)速,占有率等多項(xiàng)交通流信息,目前在交通檢測(cè)方面具有很大的優(yōu)勢(shì),與視位,是未來(lái)智能交通系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)。
  
  基本類(lèi)型。主動(dòng)式紅外檢測(cè)器使用半導(dǎo)體紅外線發(fā)生器作為傳感器,自帶指向測(cè)量車(chē)道的紅外線光源,駛進(jìn)檢測(cè)區(qū)的車(chē)輛將紅外光反射回檢測(cè)器處,產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。被動(dòng)式紅外檢測(cè)器其原理是利用無(wú)車(chē)輛的路面的紅外線能輻射強(qiáng)度與路上有汽車(chē)通過(guò)時(shí)的紅外線輻射強(qiáng)度的變化,由紅外線接受器檢測(cè)出來(lái)。它的典型使用是安裝在信號(hào)燈柱或其他柱子上檢測(cè)交叉口和行人過(guò)街區(qū)。這種檢測(cè)器具有快速準(zhǔn)確、輪廓清晰的檢測(cè)能力,其缺點(diǎn)是工作現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、冰霧會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。
  
  3.2紅外線檢測(cè)器
  
  紅外線檢測(cè)器是很,有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類(lèi)型的檢測(cè)器(如雷達(dá)檢測(cè)器)相連以檢測(cè)超速行駛的車(chē)輛。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超速行駛的車(chē)輛時(shí),攝像機(jī)拍攝到該車(chē)的圖像,上傳到視頻處理器處理后,就可以得到該車(chē)的車(chē)牌號(hào),然后在前面的可變情報(bào)標(biāo)志版上得到該車(chē)的牌照號(hào)和速度,并給該車(chē)超速警告。先進(jìn)的視頻車(chē)輛檢測(cè)器在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)借助全天候攝像機(jī),可以記錄該區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量、排隊(duì)規(guī)模和車(chē)速等,將以上信息反饋到控制中心進(jìn)行處理以確定交通信號(hào)周期和控制方式,并利用可變情報(bào)版給上游車(chē)輛提供有關(guān)阻塞和事故的建議信息,以完成交通的自適應(yīng)控制,車(chē)輛誘導(dǎo)等功能。視頻車(chē)輛檢測(cè)器在現(xiàn)在交通控制系統(tǒng)中占有很重要的地
  
  目前在交通工程中主要用于:車(chē)輛檢測(cè)及分類(lèi)、阻塞分類(lèi)、交通流的預(yù)測(cè),交通參數(shù)的估計(jì)、字符的辨識(shí)、駕駛員行為的模擬等眾多領(lǐng)域。隨著圖像處理技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用范圍必將頻檢測(cè)相比,它的缺點(diǎn)是無(wú)法提供視覺(jué)監(jiān)視能力,記錄通行車(chē)輛或交通路況的可視特征。
  
  3.3超聲波檢測(cè)器
  
  超聲波車(chē)輛檢測(cè)器也是利用反射回波的原理制成,它是通過(guò)接收由超聲波發(fā)生器發(fā)射的并經(jīng)車(chē)輛反射的超聲回波檢測(cè)車(chē)輛的,如果超聲波檢測(cè)器的探頭所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)有車(chē)輛通過(guò)或存在,探頭反射出來(lái)一束超聲波,就會(huì)反射回來(lái)被同一探頭所接收,通過(guò)判斷該信號(hào)與原反射回波信號(hào)在時(shí)間上的差異,做出檢測(cè)區(qū)域內(nèi)有車(chē)輛通過(guò)或存在的判斷。它有脈沖型、諧振型和連續(xù)波型超聲檢測(cè)器三種類(lèi)型。脈沖式檢測(cè)器懸掛在車(chē)道的上方,向車(chē)道下方發(fā)射超聲波能的脈沖,并且接受回波。當(dāng)有車(chē)輛從下方通過(guò)時(shí),從車(chē)頂反射回波而不是從路面反射回波,縮短了回波的路程,從而檢測(cè)車(chē)輛的到達(dá)。振波型檢測(cè)器在車(chē)道兩邊分別安裝相向?qū)α⒌陌l(fā)射器和接受器,從發(fā)射器發(fā)射諧振型超聲波,此超聲波橫越車(chē)道被車(chē)道對(duì)面的接受器接受,當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)就截?cái)嗔瞬ㄊ?,從而檢測(cè)出車(chē)輛。連續(xù)波型超聲檢測(cè)器,檢測(cè)器發(fā)射一個(gè)連續(xù)的超聲波能的波束射向駛近的車(chē)輛,由于多普勒效應(yīng)引起來(lái)車(chē)反射頻率的變化,于是就能檢測(cè)車(chē)輛的存在。
  
  4.視頻車(chē)輛檢測(cè)器
  
  視頻車(chē)輛檢測(cè)器系統(tǒng)是在傳統(tǒng)電視監(jiān)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是以車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ),大范圍地對(duì)車(chē)輛施行檢測(cè)和識(shí)別。視頻檢測(cè),也被稱(chēng)為圖片處理或人工視覺(jué),是一種結(jié)合視頻圖像和電腦化模式識(shí)別的技術(shù)。其基本原理是:在很短時(shí)間間隔內(nèi),由半導(dǎo)體電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)連續(xù)攝得兩幅圖像,而這種圖像本身就是數(shù)字圖像,很容易對(duì)這兩幅圖像的全部或部分區(qū)域進(jìn)行比較,有差異說(shuō)明有運(yùn)動(dòng)物體。視頻檢測(cè)系統(tǒng)的核心是視頻處理器,它由以CPU為基礎(chǔ)的處理器、多個(gè)電路模塊和用于分析視頻圖像的軟件等設(shè)備構(gòu)成,可以接收多臺(tái)由路邊攝像機(jī)傳來(lái)的視頻信號(hào)。

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