根據(jù)本人工作實(shí)踐,現(xiàn)總結(jié)以下十點(diǎn)建議供使用者選型時(shí)參考,并希望同仁和老用戶指教,共同進(jìn)步,下篇就拖鏈和機(jī)器人電纜材料問(wèn)題發(fā)表本人觀點(diǎn),供大家商討。
一.明確用途,經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),還有經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作,高耐磨性,抗撕裂,特別柔軟
二.明確使用功能,動(dòng)力源電纜,控制信號(hào)電纜,監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜等
三.明確在什么設(shè)備上用,自動(dòng)化設(shè)備上拖鏈,流水線上的機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人港口(弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,分配機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等),成套機(jī)械,起重機(jī),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組等
四.明確運(yùn)行速度和長(zhǎng)度,米/秒,運(yùn)行長(zhǎng)度,電壓降,傳輸速率
五.明確使用狀態(tài),彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同
六.明確使用環(huán)境以及對(duì)環(huán)境的影響,環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫或低溫多少度,耐水解,空氣質(zhì)量成分,室內(nèi)室外空氣濕度,地域環(huán)境。環(huán)保的要求:鉛,汞,鎘,六價(jià)鉻,多溴聯(lián)苯,多溴二苯醚六種物質(zhì),低煙和無(wú)鹵。
七.明確電壓等壓,哪個(gè)洲,哪個(gè)國(guó)家,哪個(gè)地區(qū),工作電壓50-1000v(交流)和75-1500v(直流)
八.明確抗干擾能力,屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說(shuō)對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。銅編織屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編織幾乎無(wú)任何抗干擾能力,僅提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編織屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編織,繞包在被覆蓋物上的比率。鋁箔包覆一般為100%(全覆蓋)。銅編織,根據(jù)電纜的型號(hào)規(guī)格一般在35%-85%(對(duì)稱結(jié)構(gòu))。同軸電纜的覆蓋率在92%-94%。對(duì)低覆蓋率電纜一般結(jié)合包覆屏蔽使用。銅線繞包一般在90%。
九.組合電纜設(shè)計(jì),如動(dòng)力+控制,動(dòng)力+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù),另加鋼絲屏蔽和加強(qiáng)筋等等,可根據(jù)客戶要求及使用情況設(shè)計(jì)
十.電氣性能:阻抗,數(shù)值由系統(tǒng)決定,既不可大也不可小?;ル娙荩叫≡胶?。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。近端串?dāng)_,越大越好(目的-提高抗干擾能力)。導(dǎo)體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。