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PIDZ佳整定法

時間：2015/1/12閱讀：2451

階躍響應(yīng)法

在右圖中，MV呈階躍變化時，記錄了測量值的變化趨勢。根據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)測量過程增益Kp、時滯時間L、時間常數(shù)T，從而計算和設(shè)定PID各種參數(shù)的*值，這種方法為階躍響應(yīng)法。

該方法中，Ziegler Nichols的方式zui為有名，其他還有 Chien Hrones Reswick方式。

Ziegler Nichols的*PID參數(shù)表

控制動作	比例帶PB(%)	積分時間(min)	微分時間(min)
PI	110×Kp x L/T	3.3 x L	-
PID	83 x Kp x L/T	2.0 x L	0.5 x L

PID參數(shù)的計算示例

測量階躍響應(yīng)，從記錄數(shù)據(jù)中得到如下過程增益Kp、時滯時間L、時間常數(shù)T。
  Kp=ΔPV/ΔMV=20%/10%=2
  L=1(min)
  T=5(min)

按照上表Ziegler Nichols的*PID參數(shù)，進(jìn)行PID控制時
  比例帶PB(%)=83 x 2 x 1/5=33(%)
  積分時間(min)=2 x 1=2(min)
  微分時間(min)=0.5 x 1=0.5(min)

將各值設(shè)定在調(diào)節(jié)器中即可。
但是，這僅僅是過程的一部分特性，實際運(yùn)行調(diào)節(jié)器時，還需要確認(rèn)控制狀態(tài)，進(jìn)行修正。

階躍響應(yīng)

臨界比例帶法

在實際過程中，利用前述的階躍響應(yīng)法無法得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)值時，按照以下的步驟整定PID值。

先將比例帶設(shè)定為zui大，積分時間設(shè)定為zui大、微分時間設(shè)定為zui小。
將比例帶從zui大逐漸調(diào)小，直到測量值開始振蕩為止。
將積分時間從zui大逐漸調(diào)小，直到測量值開始振蕩為止。
將微分時間從zui小逐漸調(diào)大，直到測量值開始振蕩為止。
再次微調(diào)比例帶，直到測量值開始振蕩為止。

通過以上操作，基本可以獲得*值。

但是，在不允許超調(diào)的過程中，可將比例帶稍微設(shè)定得大一些，利用自動模式進(jìn)行設(shè)定變更，對運(yùn)行情況進(jìn)行確認(rèn)，必要時適當(dāng)增減比例帶，以取得無超調(diào)的*值。另外，L/T≤0.2的條件下，幾乎都可以實現(xiàn)穩(wěn)定的控制。

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PIDZ佳整定法

階躍響應(yīng)法

臨界比例帶法

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