1配電室現(xiàn)狀
目前配電室的運行管理方式為傳統(tǒng)的站內(nèi)巡檢、手工紙質(zhì)化抄表為主的傳統(tǒng)粗放式管理。在傳統(tǒng)模式下，無法有效獲取變電站運行的全量信息，容易造成管理上的盲區(qū)；站內(nèi)信息化程度相對落后、管理效率低下。
可以歸納總結為以下幾點：
1）單站運行的安全可靠性保障存在隱患
對于7X24小時不間斷運行的封閉配電室環(huán)境來說，有限的人力無法同時監(jiān)控多達數(shù)百路的數(shù)據(jù)，人為經(jīng)驗式預警也難以滿足全面、精準、及時的要求：用傳統(tǒng)的人力定期巡檢的方式去管理實時運行的整個供電系統(tǒng)，必定存在周期性管理盲區(qū)，進而隱含諸多安全隱患；在數(shù)據(jù)信息不完整的條件下，不利于故障的及時預警、分析及判斷。
2）運行的經(jīng)濟性不足
缺乏配電室全量信息采集手段，大量有價值的數(shù)據(jù)斷點式地休眠于紙質(zhì)資料中，無法形成直觀、連續(xù)有效、多維度、可分析的體系性數(shù)據(jù)，無法做到精細化管理，不能為管理優(yōu)化、節(jié)能降耗、修試、技改升級提供依據(jù)和支撐。
3）電力行業(yè)電工人力資源不足、從業(yè)人員水平參差不齊
配電室運營成本髙、管理難度大，直接影響到用電安全綜合以上各種因素，傳統(tǒng)配電室的運行模式在實際運營過程中弊端越來越明顯，在互聯(lián)網(wǎng)+、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的今天，如何改變這一現(xiàn)狀，提升配電室的運行安全和降低運營成本也就逐漸被用電企業(yè)提上了日程。
為此，配電室值班巡檢機器人這一新的運維設備也就應運而生。充分利用互聯(lián)網(wǎng)信息技術，把企業(yè)對值班電工的需要與互聯(lián)網(wǎng)思維結合在一起，滿足市場和用戶在配電室運維管理中對電工、對安全以及降低成本和節(jié)能減排的需求。
2 AI軌道智能巡檢機器人概述
電科恒鈦HT600 AI軌道智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內(nèi)式配電室設備的巡檢。
作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現(xiàn)對設備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到多方位巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩(wěn)定運行而努力。
3智能巡檢機器人在配電室的應用探討
軌道智能巡檢機器人能夠在配電室實現(xiàn)生產(chǎn)運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)讀取、安全防護功能，并通過定位、導航和避障功能完成生產(chǎn)值守、巡檢等工作。其在配電室無人值守模式的應用
主要包括：
3.1生產(chǎn)數(shù)據(jù)數(shù)字化
智能巡檢機器人使用圖像識別技術，實現(xiàn)生產(chǎn)所需各類指針式儀表、數(shù)宇式儀表數(shù)值的智能讀取，完成數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲；通過站內(nèi)網(wǎng)絡與站庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合，補充系統(tǒng)數(shù)據(jù)的不足，形成完整的電數(shù)字格式數(shù)據(jù)。應用智能巡檢機器人可以有效彌補生產(chǎn)參數(shù)檢測的不足，解決因現(xiàn)場實際條件限制傳感器無法安裝，導致生產(chǎn)運行監(jiān)控不足的問題，減少了改造對生產(chǎn)的影響，降低了生產(chǎn)運行風險及實施無人值守的難度。
3.2安防管理
智能巡檢機器人使用圖像識別、人臉識別技術，實現(xiàn)配電室工作人員、外來人員及其他物體的智能識別，數(shù)據(jù)上傳安防系統(tǒng)，對各類人員的出入情況形成完整日志和圖像等信息的備份，對異常闖入情況進行報警，提髙配電室安防的能力，降低生產(chǎn)安防風險及實施無人值守的難度。
3.3工作環(huán)境監(jiān)測
智能巡檢機器人使用狀態(tài)檢測技術，可對配電室內(nèi)各種介質(zhì)進行監(jiān)測，通過系統(tǒng)形成生產(chǎn)監(jiān)測日志，預判風險等級，進行及時的遠程報警，可以有效彌補配電室數(shù)字化管理中工況檢測的不足，降低了生產(chǎn)運行安全風險及實施無人值守的難度。
3. 4設備監(jiān)護
智能巡檢機器人使用紅外熱成像、聲音識別等技術，對配電室設備的運行溫度、震動情況進行監(jiān)測，完成設備運行數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲，并形成生產(chǎn)檢測日志，實現(xiàn)了對配電室設備運行有效監(jiān)測，進一步實現(xiàn)故障的預判，及時發(fā)出預警，有效避免設備損壞及生產(chǎn)事故。
另外，智能巡檢機器人使用可視化溫度識別技術，實現(xiàn)變配電主要設備運行參數(shù)的監(jiān)測，完成設備運行數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲，并形成生產(chǎn)檢測日志，在設備異常運行時及時報警，提高了設備故障排查、維護效率，可有效避免電氣設備損壞及供電事故。
3.5日常巡檢及生產(chǎn)值守
智能巡檢機器人使用制圖定位導航、智能避障技術，正常情況下按照預定程序在配電室進行自由巡檢，巡檢后回到值班室值班，監(jiān)控配電室系統(tǒng)運行，當系統(tǒng)異常時及時報警，替代了員工的巡檢值班工作。
4 AI軌道智能巡檢機器人的巡檢模式
遙視巡檢
支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。
支持目標位置巡視功能：通過調(diào)用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視。
支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進行預置位操作是自動選用速度，縮短響應時間
日常巡檢
定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。
關鍵位置設定功能：系統(tǒng)可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線
無盲角監(jiān)控
支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。
支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現(xiàn)垂直移動，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動：機器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實現(xiàn)無盲角監(jiān)視。
