一、方案背景
當(dāng)今電力事業(yè)處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，大量新變電站/配電室的投產(chǎn)使得人力資源日趨緊張，少人、無(wú)人值班模式的發(fā)展也需要智能巡檢工具的產(chǎn)生。特別是在高壓、超高壓以及復(fù)雜環(huán)境條件下，人工巡檢還會(huì)對(duì)人身造成一定的危害。
傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無(wú)法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無(wú)人值守變電站/配電室的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢(shì)在必行。
二、方案目標(biāo)
電力室智能巡檢機(jī)器人方案作為新型的檢測(cè)手段，能夠完成人工無(wú)法完成的工作，具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。我們的設(shè)計(jì)也是按要求采用了自動(dòng)化巡檢模式，從而真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守智能巡檢。
配電業(yè)務(wù)的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術(shù)將配電室的電氣信息、非電氣信息(包括環(huán)境信息、安防信息)、視頻監(jiān)控信息、機(jī)器人采集信息等數(shù)據(jù)通過(guò)本地網(wǎng)管以及光纖與以太網(wǎng)等上送至監(jiān)控指揮中心，對(duì)配電室實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)配電室本地的無(wú)人值守。
在這一體系下，機(jī)器人的使用是將配電室的巡檢由“自動(dòng)化”提升為“智能化”的重要設(shè)備。對(duì)機(jī)器人的使用，并非簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)人工替代，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行巡檢業(yè)務(wù)的提升，將此前人工巡檢難以進(jìn)行的業(yè)務(wù)也納入常規(guī)巡檢之中。并通過(guò)APP、大數(shù)據(jù)等手段簡(jiǎn)化操作人員與管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的智能化和現(xiàn)代化。
此外，機(jī)器人的使用，也相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了7×24小時(shí)機(jī)器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質(zhì)量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態(tài)巡檢轉(zhuǎn)變，保障配電設(shè)備的安全運(yùn)行。由于常規(guī)情況下無(wú)需人工干預(yù)，也降低了工作人員的交通安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)維安全風(fēng)險(xiǎn)。
(電力巡檢機(jī)器人)
三、方案設(shè)計(jì)原則
●實(shí)用性：提供可移動(dòng)視頻監(jiān)控的智能化模式，可與攝像機(jī)同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式。
●可靠性：本方案的軌道機(jī)器人采用多重防死機(jī)技術(shù)讓機(jī)器正常運(yùn)行，同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)，保證系統(tǒng)工作的可靠性；
●連續(xù)性：機(jī)器人系統(tǒng)7*24小時(shí)的不間斷運(yùn)行，保證系統(tǒng)可以安全可靠的運(yùn)行：
●規(guī)范性：設(shè)計(jì)均符合國(guó)家的規(guī)范管理和使用要求?？刂茀f(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；
●可擴(kuò)展性：采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求增、減系統(tǒng)設(shè)備；設(shè)備的多樣化接口和功能兼容性，亦可以擴(kuò)展更多應(yīng)用方式。
四、 電力軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 方案功能
1、自動(dòng)巡檢
巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
2、遙視巡檢
(1)支持人工遙控功能
操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。
(2)多級(jí)監(jiān)控
A、系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。
B、通過(guò)權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，進(jìn)行信息共享。
(3)無(wú)盲角監(jiān)控
機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)盲角監(jiān)視。
3、實(shí)時(shí)自檢
巡檢機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)搭載設(shè)備、自身狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)機(jī)器人自檢發(fā)生異常時(shí)，機(jī)器人會(huì)及時(shí)給出異常報(bào)警指示，同時(shí)提醒維護(hù)人員及時(shí)處理。
4、個(gè)性定制化
支持定制：可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等多種前端設(shè)備。
四、系統(tǒng)架構(gòu)圖
軌道式的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、軌道系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、中心管理平臺(tái)等4個(gè)部分組成。而且軌道檢測(cè)機(jī)器人可配備高清攝像機(jī)和熱紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器等，使用戶能夠?qū)崟r(shí)控制檢測(cè)環(huán)境信息，并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)控制檢測(cè)機(jī)器人。
五、應(yīng)用場(chǎng)景
適用于：電力變電站、牽引變電所、配電室、開(kāi)關(guān)站、開(kāi)閉所...
六、應(yīng)用案例
雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項(xiàng)目輸變電工程項(xiàng)目，設(shè)計(jì)在每個(gè)開(kāi)關(guān)站內(nèi)部署一至兩套巡檢機(jī)器人對(duì)開(kāi)關(guān)站進(jìn)行巡檢任務(wù)管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。
用戶評(píng)價(jià)
“配電室軌道式自動(dòng)巡檢機(jī)器人無(wú)論白天還是黑夜，都在‘堅(jiān)守崗位’，這是人所不能比的。安裝在機(jī)器人身上的攝像頭、檢測(cè)傳感器等，進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)預(yù)警，有效提高巡檢深度和質(zhì)量，這樣的運(yùn)維巡檢機(jī)器人大大減輕了我們的運(yùn)維壓力。”
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