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技術文章

智慧城市地下管廊巡檢機器人系統(tǒng) 應用價值

閱讀：653發(fā)布時間：2021-9-18

　　背景
 
　　城市綜合管廊是實施統(tǒng)一規(guī)劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數十公里，巡檢人員不可能*實時掌握地下管廊運行工況。
 
　　智慧城市地下管廊管廊環(huán)形軌道機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現運維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機器人 定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，智能巡檢及分析。
 

　　概述
 
　　智慧城市地下管廊巡檢機器人通過搭載智能攝像頭、紅外成像、氣體檢測、音頻分析等設備，使機器人同樣具備人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺以及大腦分析能力，不僅可以自動完成固定路線的巡檢作業(yè)，同時還便于采集相關的圖像數據、溫度數據、音頻數據以及空氣中的元素含量等數據，根據管廊內部環(huán)境，判斷當前設備發(fā)熱、管路滲漏等現象是否存在風險隱患，自動分析風險等級，及時作出故障報警與記錄留存，提高了生產運維管理水平的可靠性與及時性，促使生產管理更加高效。
 

智慧城市地下管廊環(huán)形軌道機器人技術參數

系列型號

HT-600

基本參數

備注：○支持/選配    ●標配  -無

運行載重

28kg

巡檢軌跡

曲線

工作環(huán)境溫度/濕度

－10°C～＋55°C / ≤90％

輸入/輸出電壓/功率

AC220V/DC24V、50Hz/120W

絕緣強度

10kV電壓下無擊穿

阻燃

GB-8624-1997 B1級

預置位數量

0-255

供電方式

無縫滑環(huán)型導軌取電

外形/重量

移動主機外形尺寸/重量

長70CM×寬35CM×高20CM/15KG

軌道外形尺寸/重量

長300CM×寬10CM×高10CM/6KG

升降云臺外形尺寸/重量

長50CM×寬40CM×高25CM/6～9KG

驅動系統(tǒng)

智能啟停緩沖

S曲線緩沖啟動，末端緩速停止

水平驅動系統(tǒng)

步進系統(tǒng)

水平移動速度

10～15m/min

升降云臺

垂直升降距離

標配2m(1~2m可選）

垂直升降速度

0.9～3.6m/min

升降云臺結構

風琴滑軌式

 

 　　掛軌巡檢機器人
 
　　沿軌道運行，不依賴地面環(huán)境；
 
　　運行速度快，并可滿足應急消防需要；
 
　　實現90°升降。
 
　　巡查管廊環(huán)境信息 工作內容
 
　　1、視頻巡視
 
　　升降云臺攜帶高清攝像機，查看現場設備與環(huán)境狀況，包括電氣外觀、設備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。
 
　　2、智能識別
 
　　采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計讀數及開合閘、指示燈狀態(tài)。
 
　　3、局放檢測
 
　　選配局放監(jiān)測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發(fā)現設備缺陷。
 
　　4、紅外測溫
 
　　通過紅外熱成像攝像機，對電氣設備電流、電壓致熱現象采集診斷，實現設備的溫度趨勢判斷，預警設備故障。
 
　　5、環(huán)境監(jiān)測
 
　　配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)，有效聯動環(huán)境輔助系統(tǒng)。
 
管廊機器人 (2).jpg

　　機器人為綜合管廊應用價值
 
　　1.可移動的監(jiān)控平臺，實現區(qū)域的全覆蓋、主動監(jiān)測；
 
　　2.多設備集成，有效降低設備的維護工作量和維修成本；
 
　　3.通過伴隨巡檢和定位技術，減輕工作負荷，保障作業(yè)人員安全；
 
　　4.采用智能識別和分析技術，數據傳遞迅速，提高日常管理效果；
 
　　5.無縫對接智慧城市建設，提升管廊運維的智慧化水平和綜合效益。
 

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