通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無(wú)線通信 云計(jì)算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲(chǔ)設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號(hào)傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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閱讀：1102發(fā)布時(shí)間：2021-4-23
室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、運(yùn)載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)等組成。
| 序號(hào) | 功能 | 簡(jiǎn)述 |
| 1 | 移動(dòng)高清視頻監(jiān)控 | 實(shí)現(xiàn)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)可見(jiàn)光/高清視頻監(jiān)控 |
| 2 | 表計(jì)識(shí)別 | 實(shí)現(xiàn)電力表記的自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；狀態(tài)燈、開(kāi)關(guān)柄位置、箱門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)的識(shí)別。 |
| 3 | 有毒、可燃?xì)怏w檢測(cè) | 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)甲烷、一氧化碳、硫化氫、氧氣等氣體濃度和煙霧，當(dāng)濃度不在安全范圍內(nèi)時(shí)在本地和遠(yuǎn)程中心管理平臺(tái)進(jìn)行聲光報(bào)警。 |
| 4 | 照明狀態(tài)識(shí)別 | 室內(nèi)滲水識(shí)別發(fā)現(xiàn)；室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識(shí)別； |
| 5 | 紅外熱成像監(jiān)測(cè) | 采用紅外熱成像監(jiān)測(cè)通過(guò)整個(gè)室內(nèi)進(jìn)行掃描式測(cè)溫，全面掌握設(shè)備溫度情況。自動(dòng)巡檢過(guò)程中，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和區(qū)域，依照行業(yè)規(guī)范對(duì)巡檢設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警。 |
| 6 | 關(guān)鍵點(diǎn)精確測(cè)溫 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)母線接頭等關(guān)鍵點(diǎn)定點(diǎn)測(cè)溫 |
| 7 | 缺陷定點(diǎn)跟蹤測(cè)溫 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)或?qū)^(qū)域熱缺陷進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)巡檢，采集數(shù)據(jù) |
| 8 | 環(huán)境檢測(cè) | 實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的溫度、濕度、漏水、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測(cè) |
| 9 | 語(yǔ)音對(duì)講 | 定期檢修或施工的伴護(hù)功能 |
| 性 能 | 參數(shù) | 性 能 | 參數(shù) |
| 最大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標(biāo)配2m(1~2m可選） |
| 工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
| 巡檢軌跡 | 巡軌道曲線運(yùn)行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
| 云臺(tái)最大載重 | 20kg | 轉(zhuǎn)彎半徑 | <=0.5M |
| 供電方式 | 拖鏈保護(hù)式供電 | 定位方式 | 步進(jìn)電機(jī)編碼器定位 |
| 通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網(wǎng)線接口、10m/100m |
| 升降云臺(tái)結(jié)構(gòu) | 無(wú)縫滑軌式供電 | 預(yù)置位數(shù)量 | 0-255 |
| 主機(jī)外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)70CM×寬35CM×高20CM/23KG | 升降云臺(tái)外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)50CM×寬40CM×25CM 6～9KG |
HT-TSX-600-CR/DM-10
環(huán)形軌道機(jī)器人
| 性 能 | 參數(shù) | 性 能 | 參數(shù) |
| 最大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標(biāo)配2m(1~2m可選） |
| 工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
| 巡檢軌跡 | 巡軌道直線運(yùn)行 |
水平移動(dòng)速度 | 10～15m/min
|
| 云臺(tái)最大載重 | 20kg | 垂直升降速度 | 0.9～3.6m/min |
| 供電方式 | 拖鏈保護(hù)式供電 | 定位方式 | 步進(jìn)電機(jī)編碼器定位 |
| 通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網(wǎng)線接口、10m/100m |
| 升降云臺(tái)結(jié)構(gòu) | 交叉套疊式 | 預(yù)置位數(shù)量 | 0-255 |
| 主機(jī)外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)70CM×寬40CM×高45CM/23KG | 升降云臺(tái)外形尺寸/重量 | 長(zhǎng)26CM×寬26CM×30CM 6～9KG |
HT-TSX-600-SL/X-10
直線式軌道機(jī)器人
結(jié)論：智能巡檢機(jī)器人是促進(jìn)電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測(cè)中遇到的緊急、困難、危險(xiǎn)、重復(fù)性工作，由變電站智能檢測(cè)機(jī)器人代替人工完成。巡檢機(jī)器人可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測(cè)裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動(dòng)識(shí)別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷、外部的機(jī)械或電氣問(wèn)題(如異物、損傷、發(fā)熱等)。為操作員提供診斷電源。設(shè)備運(yùn)行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過(guò)人機(jī)界面，生成設(shè)備的歷史溫度曲線，提高設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的可預(yù)測(cè)性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評(píng)估提供有效的數(shù)據(jù)支持，從而減少事故的發(fā)生；不斷探索聲監(jiān)控的實(shí)際應(yīng)用。存儲(chǔ)診斷系統(tǒng)；不斷深化和推廣基于應(yīng)用機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)管理模式，有效提升核心管理水平。智慧城市網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
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