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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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閱讀：1121發(fā)布時間：2020-12-17
一、系統(tǒng)概述
由于金屬鎧裝封閉式高壓開關(guān)柜內(nèi)的開關(guān)觸頭和母線排連接處長時間處于高壓、高溫狀態(tài)，加之受外力破壞、氧化、磨損、安裝不良等因素的影響，導(dǎo)致因柜內(nèi)開關(guān)觸頭過熱而引起的事故時有發(fā)生，給電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來了極大的隱患。由于開關(guān)柜的封閉結(jié)構(gòu)，對其進(jìn)行巡檢和在線監(jiān)測，一直是比較困難的事情。
變電站開關(guān)室智能機(jī)器人多維立體巡檢系統(tǒng)定位于通過智能機(jī)器人實現(xiàn)變電站35kV及10kV開關(guān)室的遠(yuǎn)程自動巡檢和開關(guān)柜紅外測溫、局部放電檢測，保證開關(guān)室的可靠運(yùn)行、提高運(yùn)維工作效率。
二、系統(tǒng)架構(gòu)
開關(guān)室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)平臺開發(fā)包括B/S、C/S、手機(jī)APP三個部分，B/S部分主要完成數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的信息發(fā)布，通過B/S系統(tǒng)，管理者可以輕松實現(xiàn)對視頻采集點(diǎn)地址、端口等信息的配置，用戶可以通過Web前臺獲取視頻采集點(diǎn)的相關(guān)信息，同時還考慮到了C/S結(jié)構(gòu)在視頻流傳輸上的優(yōu)勢。APP可以實現(xiàn)視頻瀏覽、遠(yuǎn)程控制、告警管理等。
三、系統(tǒng)特色功能
實現(xiàn)對開關(guān)室的遠(yuǎn)程智能巡檢
實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡檢，就是通過智能機(jī)器人依次獲取巡檢圖像，并通過智能分析等*技術(shù)手段，系統(tǒng)可以自動的、智能識別每一個巡檢目標(biāo)、自動發(fā)現(xiàn)每一個設(shè)備缺陷、自動判斷每一個巡檢結(jié)果是否正常；
遠(yuǎn)程智能巡檢做到分析內(nèi)容全面，識別結(jié)果準(zhǔn)確，對于異常和故障進(jìn)行主動自動報警的功能。
實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡檢，就是要*取代人工到站巡檢。系統(tǒng)可以在沒有人工參與情況下定時、自動執(zhí)行各項巡檢任務(wù)，運(yùn)維人員只需要對系統(tǒng)巡檢結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)和復(fù)核，從而實現(xiàn)配網(wǎng)運(yùn)維的智能化、節(jié)省大量的力物力。
實現(xiàn)對開關(guān)室的開關(guān)柜遠(yuǎn)程紅外測溫
智能軌道機(jī)器人的紅外成像攝像機(jī)通過開關(guān)柜的紅外測溫窗口，可以測量開關(guān)柜內(nèi)部各個刀閘、線纜接頭等溫度，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)設(shè)備溫度超過預(yù)定報警溫度時，自動報警，實時遠(yuǎn)程告知值班人員。
實現(xiàn)對開關(guān)室的遠(yuǎn)程一次設(shè)備放電檢測
通過智能機(jī)器人的超聲波局部放電檢測儀對變電站開關(guān)室內(nèi)的一次設(shè)備進(jìn)行檢測，可以測量開關(guān)柜內(nèi)部各個刀閘、線纜、套管等各個高壓設(shè)備的放電現(xiàn)象，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)檢測設(shè)發(fā)現(xiàn)局部放電時，自動報警，提醒值班人員進(jìn)行確認(rèn)檢修。
實現(xiàn)開關(guān)室的智能告警
遠(yuǎn)程智能告警是對開關(guān)室實時發(fā)生的各類可能影響生產(chǎn)正常運(yùn)行的事件進(jìn)行及時發(fā)現(xiàn)、及時響應(yīng)、及時處置的有效手段，對電網(wǎng)安全生產(chǎn)具有重要的意義。
實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能告警，就是開關(guān)室發(fā)生設(shè)備運(yùn)行異常、消防告警、安防告警等各類情況時，實時遠(yuǎn)程告知值班人員，及時對告警信號進(jìn)行復(fù)核和處置。
四、系統(tǒng)功能說明
1)空調(diào)溫濕度自動調(diào)節(jié)
根據(jù)變電站內(nèi)實際溫濕度智能調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，使變電站始終保持恒溫恒濕；
避免空調(diào)長期運(yùn)行，延長空調(diào)使用壽命，降低運(yùn)營成本;
2)變電站通風(fēng)自動控制
手機(jī)遠(yuǎn)程操作空調(diào)、控制排風(fēng)扇；
變電站環(huán)境出現(xiàn)異常情況，通過手機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)空調(diào)工作狀態(tài)；
聯(lián)動通風(fēng)：有害氣體超標(biāo)報警時，自動啟動排風(fēng)扇通風(fēng)。
定時通風(fēng)：系統(tǒng)可以設(shè)定風(fēng)機(jī)每天定時啟動和停止的時間，以保證變電站每天至少通風(fēng)一次。
3)手機(jī)遠(yuǎn)程開門
當(dāng)管理員不在變電站，其他人員要進(jìn)變電站，管理員可以用手機(jī)遠(yuǎn)程開門。同時可以通過手機(jī)實時視頻查看變電站；
開門同時自動聯(lián)動攝像機(jī)抓拍（自主配置聯(lián)動規(guī)則），管理員即時得知何時、何地、何人進(jìn)出變電站；
開門信息自動存儲，方便管理和查詢；
4）視頻監(jiān)控
手機(jī)視頻巡檢；報警時手機(jī)視頻查看； 手機(jī)視頻遠(yuǎn)程控制攝像頭；
可以和環(huán)境監(jiān)控進(jìn)行聯(lián)動，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備報警、溫濕度、漏水等報警，系統(tǒng)即可聯(lián)動攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，并可以遠(yuǎn)程操作空調(diào)、風(fēng)機(jī)以及照明等設(shè)備；
可以根據(jù)抓拍類型、記錄類型、聯(lián)動類型、觸警條件、抓拍區(qū)域以及時間等各種條件，對抓拍錄像進(jìn)行查詢。抓拍錄像實時上傳在中心服務(wù)器上，可避免前端被破壞而造成的錄像丟失。
5）漏水監(jiān)測
在變電站的重點(diǎn)部位及空調(diào)機(jī)的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動地板下，設(shè)置漏水傳感器，一旦變電站出現(xiàn)漏水情況，即產(chǎn)生漏水報警。
6）SF6氣體泄露監(jiān)測報警
在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設(shè)備室等區(qū)域布置SF6氣體泄露檢測傳感器，預(yù)留接口可上傳SF6氣體泄露預(yù)警信息。
當(dāng)SF6氣體濃度超過1000ppm時（上下限值可自定義），顯示濃度超標(biāo)信息，并進(jìn)行報警。
當(dāng)氧氣濃度低于18%時（上下限值可自定義）顯示濃度下限超標(biāo)信息，并進(jìn)行報警。
7）火警預(yù)報
在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設(shè)備室等區(qū)域布置溫度傳感器、煙霧傳感器，預(yù)留接口可上傳火警預(yù)報信息。
一旦消防主機(jī)報警，則系統(tǒng)即啟動并自動切換到攝像機(jī)，對有預(yù)置功能的攝像機(jī)，還能自動轉(zhuǎn)到相應(yīng)預(yù)置點(diǎn)。同時可聯(lián)動現(xiàn)場燈光照明等設(shè)備協(xié)同工作，同時發(fā)出報警聲音啟動數(shù)字錄像，錄像時間用戶可以事先設(shè)定。
消防等重要信號發(fā)生報警動作時，自動啟動聲光報警器發(fā)出報警。
8）開關(guān)柜超溫報警
10kV高壓開關(guān)柜內(nèi)隔離開關(guān)觸頭、母線接頭、電纜接頭處等需要溫度監(jiān)測的地方，布置無線溫度傳感器，防止連接點(diǎn)發(fā)熱釀成事故，保證高壓設(shè)備能夠安全運(yùn)行。
對電纜、電纜頭的運(yùn)行狀態(tài)實時進(jìn)行監(jiān)測,并把測量結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，實現(xiàn)電纜故障的早期預(yù)測。
9）安防*、變電站狀態(tài)手機(jī)一目了然
聯(lián)動變電站紅外、門磁、窗磁、門鎖等系統(tǒng)自動檢測到非法進(jìn)入者；
自動抓拍現(xiàn)場告警，通過手機(jī)遠(yuǎn)程視頻查看變電站現(xiàn)場；
誤告警遠(yuǎn)程處理，遠(yuǎn)程關(guān)閉誤告設(shè)備，無需人員到場處理；
一旦紅外報警，系統(tǒng)即啟動并自動切換到攝像機(jī)，對有預(yù)置功能的攝像機(jī)，還能自動轉(zhuǎn)到相應(yīng)預(yù)置點(diǎn)。
10）智能燈光控制
針對各房間內(nèi)燈具進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，提高節(jié)能效率。同時配合視頻監(jiān)控，消除房間內(nèi)因光線不足而造成視頻畫面不清晰的狀況。
根據(jù)設(shè)定的條件，對探測器、攝像頭等站端設(shè)備產(chǎn)生的報警信號，自動打開燈光。
五、 結(jié)束語
開關(guān)室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，可對受控站全天候、多方位監(jiān)控，改善巡檢模塊功能，減小維操人員和管理人員對開關(guān)室巡檢的工作量，延長巡檢周期，降低日常巡檢帶來的交通、人員費(fèi)用支出。同時，使一些在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險因素處于可控狀態(tài)，保障人員的安全性
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