萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其自動(dòng)控制系統(tǒng)采用ABBMasterPiece200/1PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了18架軋機(jī)以及冷床、冷剪和碼垛機(jī)的自動(dòng)控制?；A(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個(gè)開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200/1過(guò)程站和一套AS520操作員站組成。過(guò)程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I/O機(jī)架組成，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176以及32通道的DI/DO模板，通過(guò)通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過(guò)程站進(jìn)行通訊，I/O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。 

    操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過(guò)實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過(guò)它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，主要功能有1）軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的啟停（2）設(shè)備數(shù)據(jù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控（3）事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面。    

    2 PLC診斷軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障的基本原理 

    軋鋼設(shè)備的故障信號(hào)有數(shù)字量和模擬量之分，PLC采用不同的方法對(duì)這兩種信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障進(jìn)行診斷。 

    2.1基于數(shù)字量信號(hào)的故障診斷 

    PLC對(duì)數(shù)字量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)其數(shù)字量輸入模塊完成的。PLC控制軋鋼生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備中的壓力、溫度、液位、行程數(shù)字及操作按鈕等數(shù)字量傳感器與PLC的輸入端子相連，每個(gè)輸入端子在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中分配有一個(gè)“位”，每個(gè)“位”在內(nèi)存中為一個(gè)地址。讀取PLC輸入位的狀態(tài)值可作為識(shí)別數(shù)字量故障信號(hào)的根據(jù)。診斷數(shù)字量故障的過(guò)程，實(shí)質(zhì)就是將PLC正常的輸入位狀態(tài)值與相應(yīng)的輸入位的實(shí)際狀態(tài)值相比較的過(guò)程。如果二者比較的結(jié)果是*的，則表明設(shè)備處于正常工況，不*則表明對(duì)應(yīng)輸入位的設(shè)備部位處于故障工況。這就是PLC診斷基于數(shù)字量信號(hào)故障的基本原理。這種診斷方法，故障定位準(zhǔn)確，可進(jìn)行實(shí)時(shí)在線診斷。通過(guò)PLC的圖形功能塊編程，還可將故障診斷融入過(guò)程控制，達(dá)到保護(hù)軋鋼設(shè)備的目的。 

    2.2基于模擬量信號(hào)的故障診斷 

    PLC對(duì)模擬量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)PLC的模擬量輸入輸出模塊來(lái)完成的。模擬量輸入輸出模塊采用A/D轉(zhuǎn)換原理，輸入端接收來(lái)自傳感器或變送器的模擬信號(hào)，輸出端輸出的模擬信號(hào)作用于PLC的控制對(duì)象。PLC診斷模擬量故障的過(guò)程，實(shí)質(zhì)就是將在相應(yīng)A/D通道讀到的監(jiān)測(cè)信號(hào)的模擬量的實(shí)際值與系統(tǒng)允許的極限值相比較的過(guò)程。如果比較的結(jié)果是實(shí)際值遠(yuǎn)離極限值，則表明軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對(duì)應(yīng)的受監(jiān)控部位處于正常狀態(tài)，如果實(shí)際值接近或達(dá)到極限值，則為不正常狀態(tài)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定，利用PLC上的模擬量設(shè)定開關(guān)可精確設(shè)置該極限值。 

    當(dāng)模擬量的實(shí)際值達(dá)到模擬量設(shè)定開關(guān)的設(shè)定值，PLC還能按照一定的邏輯關(guān)系啟動(dòng)開關(guān)量模塊上的輸出位，或者從PLC的通訊口主動(dòng)發(fā)起通訊，從而輸出故障診斷的結(jié)果，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的控制。

    2.3基于中斷方式的故障診斷 

    PLC的中斷方式有: 

    （1）輸入中斷; 

    （2）間隔定時(shí)器中斷; 

    （3）高速計(jì)數(shù)器中斷。其中，輸入中斷特別適合于軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障診斷。它對(duì)應(yīng)于工業(yè)操作站的硬中斷，屬于外部中斷，但PLC的輸入中斷可用PLC的外部指令來(lái)屏蔽。將軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障信號(hào)作為PLC的輸入中斷源，一旦出現(xiàn)故障信號(hào)，CPU立即響應(yīng)，停止正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)到中斷子程序中去，即可方便地對(duì)故障進(jìn)行處理。它與直接利用PLC的內(nèi)部邏輯完成故障診斷的不同之處在于:采用輸入中斷處理故障時(shí)，可停止PLC主程序的執(zhí)行過(guò)程，而直接利用PLC的輸入和內(nèi)部邏輯處理故障時(shí)，PLC的主程序仍處于運(yùn)行狀態(tài)。因此，要根據(jù)故障對(duì)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的影響程度選擇合適的故障診斷方式。PLC的輸入中斷方式對(duì)后果嚴(yán)重的突發(fā)故障的處理特別有用。3PLC在故障診斷系統(tǒng)中的作用 

    故障診斷系統(tǒng)是典型的人機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)中的信息流向和功能劃分的結(jié)果[1]，基于操作站智能化的故障診斷系統(tǒng)，如圖2所示。 

    系統(tǒng)的輸入模塊要完成軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障檢測(cè)信號(hào)、控制指令和專家知識(shí)的接收工作。處理模塊要求能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)特征參數(shù)提取、控制指令代碼轉(zhuǎn)換的功能。專家知識(shí)的整理和表達(dá)由領(lǐng)域?qū)＜液拖到y(tǒng)專家協(xié)作完成?？刂颇K是故障診斷系統(tǒng)的核心，它根據(jù)控制指令，利用專家知識(shí)，完成從故障特征到故障原因的識(shí)別工作?？刂颇K的功能越完善，故障診斷系統(tǒng)的智能化程度越高。輸出模塊通過(guò)聲光報(bào)警裝置和人機(jī)界面，給出故障定位、預(yù)報(bào)和解釋的結(jié)果。其中，人機(jī)界面還能提供排除故障的技術(shù)路線。實(shí)現(xiàn)信息源從輸入模塊到輸出模塊的全自動(dòng)流向，減少人在其中的干預(yù)作用，是軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對(duì)其故障診斷系統(tǒng)的要求。采用PLC的故障診斷系統(tǒng)，有助于實(shí)現(xiàn)故障診斷過(guò)程的自動(dòng)化。 

    4利用PLC和操作站實(shí)現(xiàn)智能化診斷的方式 

    實(shí)現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障診斷的智能化，可充分利用專家知識(shí)，提高診斷效率，是故障診斷技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。由于目前的PLC產(chǎn)品不具備自動(dòng)獲取和存儲(chǔ)專家知識(shí)的功能，所采用的編程語(yǔ)言無(wú)法完成控制層中的計(jì)算推理功能，因此，單純采用PLC的故障診斷系統(tǒng)的智能程度是相當(dāng)有限的。為此，可利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)，將PLC和操作站聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同構(gòu)成故障診斷的硬件系統(tǒng)。PLC采用并行分布式結(jié)構(gòu)，作下位機(jī)使用，操作站作為上位機(jī)，可完成PLC的程序下裝，實(shí)施對(duì)多臺(tái)PLC的管理，進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算，建立數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)專家知識(shí)，其輸入輸出設(shè)備可用作診斷過(guò)程的人機(jī)交互。PLC與操作站通過(guò)兩種方式聯(lián)接成一個(gè)整體:一是通過(guò)PLC的通訊口和操作站的通訊口進(jìn)行聯(lián)接，二是通過(guò)PLC的輸入輸出端子與操作站上的開關(guān)量板和A/D板進(jìn)行聯(lián)接。其中，PLC通過(guò)通訊口傳遞給上位機(jī)的故障信號(hào)多達(dá)2個(gè)或2個(gè)以上時(shí)，上位機(jī)要通過(guò)編碼進(jìn)行識(shí)別，而通過(guò)PLC輸出端子傳遞給上位機(jī)的故障信號(hào)，上位機(jī)要通過(guò)開關(guān)量板輸入端子的地址來(lái)識(shí)別。PLC輸入端子可接受來(lái)自上位機(jī)的控制信號(hào)或故障信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)中的PLC和操作站在故障診斷系統(tǒng)中各自扮演著不同的角色。

通常情況下，故障診斷過(guò)程中復(fù)雜的邏輯判斷、開關(guān)量故障信號(hào)的檢測(cè)以及在嚴(yán)重故障狀態(tài)下對(duì)設(shè)備進(jìn)行的保護(hù)可交給PLC完成，而復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算和人機(jī)交互可在上位機(jī)上完成。 

    5應(yīng)用效果 

    整個(gè)車間自動(dòng)化系統(tǒng)為二級(jí)控制系統(tǒng)，即設(shè)備控制級(jí)和信息管理級(jí)，設(shè)備控制級(jí)即一級(jí)系統(tǒng)為RMC200軋線控制系統(tǒng)，采用ABBMasterPiece系統(tǒng)，由10套ABBMasterPiece200/1過(guò)程站、3套MasterPiece90過(guò)程站、和3臺(tái)AdvantStation500系列操作站、1臺(tái)VT340監(jiān)控站及2臺(tái)MasterAid220編程器構(gòu)成。各過(guò)程站之間的網(wǎng)絡(luò)通訊采用MasterBus300（簡(jiǎn)稱MB300），通過(guò)加熱爐的過(guò)程站與二級(jí)信息管理級(jí)進(jìn)行通訊。每一個(gè)MP200/1過(guò)程站通過(guò)一個(gè)DSCS140通訊板連接到MB300網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)MB300網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通訊板上可以設(shè)定地址開關(guān)，據(jù)此來(lái)確定該節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)上的位置。對(duì)于MP200/1與打捆機(jī)MP90的通訊,通過(guò)RMC7系統(tǒng)中的通訊板DSCS131連接至MODEM,打捆機(jī)上也分別裝一MODEM和通訊板DSCS131，由MODEM來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。在加熱爐RMC1的MP200/1系統(tǒng)中，通過(guò)DSCS150板與二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)IBMNetifinity5000服務(wù)器通訊，二者通過(guò)GCOM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。下面以RMC2為例，簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障診斷的智能化。 

    RMC2實(shí)際上包括三套PLC:RMC2、RMC52、RMC62，RMC2主要完成的控制功能有:軋制程序表的設(shè)定及存儲(chǔ)、爐前裝料設(shè)備控制（包括熱送和裝冷坯兩種情況）、爐前鋼坯測(cè)長(zhǎng)與稱重、加熱爐出口設(shè)備控制、粗軋機(jī)主傳動(dòng)控制、粗軋機(jī)微張力控制、6#剪子控制;RMC52主要完成的控制功能有:中軋機(jī)控制（包括速度級(jí)聯(lián)、速度給定、跟蹤）、軋線模擬軋鋼測(cè)試、中軋機(jī)組的活套掃描器控制;RMC62主要完成的控制功能有:精軋機(jī)控制（包括速度級(jí)聯(lián)、速度給定、跟蹤）、精軋機(jī)組的活套掃描器控制。RMC2、RMC52、RMC62三者既需獨(dú)立完成分配給自己的控制功能，又環(huán)環(huán)相扣，互相聯(lián)鎖制約著，若中軋機(jī)組的活套掃描器控制中有差錯(cuò)，軋鋼控制系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行，6#剪子立即碎斷，防止軋線堆鋼，同時(shí)，加熱爐停止出鋼，直至故障解除。所設(shè)計(jì)的故障診斷系統(tǒng)能完成以下功能: 

    （1）測(cè)試過(guò)程開始前，運(yùn)行故障診斷系統(tǒng)，檢查軋鋼生產(chǎn)控制系統(tǒng)是否處于良好狀態(tài)。對(duì)于開關(guān)量，這個(gè)過(guò)程是上位機(jī)通過(guò)通訊口讀取PLC輸入位的狀態(tài)值并與其正常狀態(tài)值相比較的過(guò)程;對(duì)于模擬量，這個(gè)過(guò)程可用讀取模擬量起動(dòng)的開關(guān)位的狀態(tài)值作為判斷的根據(jù)，也可將從其它站讀取的模擬量與其相應(yīng)的極限值相比較的結(jié)果作為判斷的根據(jù)。若發(fā)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)處理（上位機(jī)顯示屏給出具體故障的部位報(bào)警）。只有當(dāng)診斷結(jié)果為良好狀態(tài)時(shí)，才能進(jìn)行的軋鋼性能測(cè)試; 

    （2）如果測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)不合格的設(shè)備，應(yīng)重新運(yùn)行故障診斷系統(tǒng)。 

    （3）如果測(cè)試過(guò)程當(dāng)中，測(cè)控系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障，則PLC通過(guò)通訊口或上位機(jī)輸入輸出板傳遞故障信號(hào)，使測(cè)控系統(tǒng)退出測(cè)試過(guò)程，屏幕給出故障診斷的結(jié)果和排除故障的建議。 
1785-CHBM
1785-ENET
1785-L20B
1785-L20E
1785-L26B
1785-L40B
1785-L40C
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L46C15
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80C
1785-L80C15
1785-L80E
1785-L86B
1785-M100
1785-ME16
1785-ME32
1785-ME64
1785-RC

 
Overhead 307523-0001       
Rexroth VDE0660  
VALENITE V45CT-E62        
MEASUREX 05332900      
CROUZET P2802  
HELICOID 300HA       
LTE LC0710464      
GRAESSNER KS20L      
NAMCO EA150-30303  
FANUC E04657-501-000A      
HONEYWELL 1CH32-RB     
MAPAL 5091-08-K      
AB 1785-KE  
DATAFORTH SCMPB05       
NPT G60 G-60  
NORGREN GC4F1AXBXE7BX        
NORGREN GC4F1AXBXE7BX        
ABB A110W-30        
NORDSON 235974A       
ITT DIA-FLO      
CHICAGO CP5T 92422 
FLEX-KLEEN EM1200  
FORRY 150183       
BEI TECH. H25D-SS-64-A-7406-EM16-S       
LUCAS GCA-121-050      
COSEL LCA100S-12      
SENSOTEC DLA-1000 
ARRICK MD-2b      
FANUC A03B-0819-C156   
Universal 44308902      
TDK FAK12-1R3  
EUCHNER TPI-528A024SR6     
PHOENIX 498 813 103 000      
AB 6306-0S-05V-0360P       
CAMBRIDGE VP-1000      
ALKON K1-4X1  
ALKON K1-4X1  
Square D KAL36200      
DYTEL AAX-008   
PARKER 83-62-MO  
PARKER 83-62-MO      
BETA-TECH BF-DSPY-010-001      
KAWASKI IGV002583       
PEPPERL-FUCHS VAN-115/230AC-K8      
CARTEN 501117-01-BLU     
AGIE SUS-13  
JOHNSON AS-VAV141-1  
SONY VOLPI CH-8952/XC-77  
ROBOHAND RPS-18M-DCV  
OMAL VNC82545      
CORDSET FPSC-14M 019909-1-1      
SKF 6221      
INTERCON GMP-001-020      
TOYODA MC1K-U030V     
EATON 4000  
OMRON S82J-15024B      
VICKERS DG4V-3S-OBL-M-FTWL-B5-60  
SKF 5217   
NOK JEHS-LB32-850  
FACTS F2-08TR       
SCHUNK 0301580  
TREX-ONICS 3102E74715       
KOMET UA3300260  
ABB GJR5138800R0003       
REXROTH R165331220  
ABB 3HAC15899-1      
DADCO 90.10.07500       
COOPER S112130  
PROMETEC REF/0112       
MTS MRA1A1E14D0U02000E      
Foxboro D3001YR        
INGERSOLL-RAND 93961712     
HUSKY ANG2808 
NIC 1-5C      
NUMATICS A23BA400ST00030 
Durant 51603-400 
CONAIR 614-085-21 
DAYTRONIC 9178A   
KITAMURA 8908025        
MITSUBISHI FCU6-HD2212-1C  
FANUC A16B-1210-048   
Honeywell BC7000L 
HONEYWELL RM7800G1018      
ERNI 6120.521.545  
DIGITEC 2810A-03CFH  
MITUTOYO 519-402  
MICROMATIC LP-24-1V      
ABB TC 530  
SANYO 103-808-1     
CIRCUIT R/27F117 
FORRY 102054-03
SCHRADER M20424120 
CAPP 422397      
MICROTEC 413733.10       
DATAMETRICS SSM-2000-5SE-6  
REXROTH R900341363      
Electrogrip CHKHTIBOI2 
FANUC A16B-2600-0150     
KYOKUTOH E221474 1533576 
CNC 30726      
KEYENCE EX-V05      
BECK 20-2701-21  
FESTO VIMP-04-D-1   
PANALARM 91AF1T24DC       
NACHI FJK2005A 14629  
REXROTH R987144863       
GMF A03B-0801-C443  
PROMETEC IO2/05071  
Cavex 0613401019/0613400402  
Bendix 3727082 
Precision DAS100B-0300KFRGHC-0600KFRGHC 
Giddings 502-03064-00   
Mitsubishi HD101-12SP     
AB 8600-F18C CPU      
Adept 10846-13430       
Copeland CRD1-0200-TFD-970  
MODUS M3009EC2515053  
RELIANCE 82746-50C  
FEFFREY R210E331B      
ASHCROFT T720T05030
STERIS 93928-283   
BITRODE 4AC10158-401 
DAYTON 4Z062A 
ATHENA 86L-B-114-149      
BYSTRONIC E0790-5-A       
OPCON 1141D-6501      
THOMSON SSUTWN024  
Joslyn 62-0282P30      
Hoerbiger-Origa 25J2220/20X43.87BM       
Gettys A111-03137-H04      
Raycon 350327      
Pacific E42HLFC-LNK-NS-00 
Hoerbiger-Origa 50-2021-20-BM 
Norgren SPWG/84261C/86       
Case RPO-M-14   
Square D ETBC20/480/120-12 
Siemens 6FX1123-7AA02      
Boston F226S-4-B7      
Sunnen CGT12-432-D3-X1  
Giddings 502-02722-50  
Cogsdill WR-FH-2025  
Topaz 63612-20 
Stromag C1G-030-1BE  
Daikin DHA-00499 
Heller 23.020.103  
Rexroth R910940516 
Oxford LSMDB-4045      
Seiko SHF-32-100        
Lidkoping 4300 120 
Chiron 907968  
Cincinnati 3282190-01   
CutlerHammer D520APJ      
Sandvik-Coromant 347-830111 C1120   
AB 100-B250ND3       
Reliance 0-48673-1  
PHD RS062X1  
Siemens 1FT5073-0AF02-2-Z      
Extrude 931-H 
Adept 10846-13430 
Giddings 502-02722-00     
Giddings 502-02721-00       
Herion 0167600      
Price XT100SS  
Lamb 42-610211
Landert-Motoren CH-8180        
Atlas 4240 5000 01      
W.C. STX-034RS      
ALBE 111212760      
Parker HTR45-1804-BB13-C 2000PSI      
SPX 49-4100-03C5      
Kollmorgen BDS4A-103J-0015\102A2       
Kollmorgen 00-00907-002      
Atlas 4240 5002 01 I/O 
Balluff 519-D16R12-100-10  
IDC NH102B-6-MF1-MT1      
Caterpillar 6V9448 
Chiron M15771013  
Mori A13028B  
NSK W3205G-107P-C5Z20       
Modicon AS-B827-032        
Modicon AS-B827-032        
Okuma E0227-702-007  
CMC 402CNSP0S57      
Traub 727462  
AB 1774-P1     
Daubert ZF000B04L00012X  
Model #91362   
Lidkoping 3-79567  
Valenite M1019770      
GE 44A398711-G02   
Parker BD15AAANG1 
Raycon 300796 A-46  
Heller 23-035763      
PHD SGBM56X760-BB-CB-H39 
Price CD100-VSS-400-014-100-36-3T6      
Heldt SM807DC     
GE 44A398714-G02 
AB 1388B-AV10      
Automated 1W1000007700   
Michigan 1341-104 
Lidkoping 3-101339  
Schatz 5413-1800   
AB 5130-MRM2/A       
Warner 8940-5449/8940-6689     
GE 44A398723-G02       
Nippon . EIS-25603003  
Applied Si5580  
Giddings 502-02721-50       
Computer HMR90-100Sl  
Rexroth AA10VSO      
Machine # U80NMR7207 
Siemens 6ES5921-3WB14   
Acomel 7114  
AB 1334-DJB       
Mori T32057A03  
Honeywell DCP7215C  
BOSH RS06  
Mikron 169.5.0116.0 
Giddings 502-02733-00   
Braumuller BUH2-90/90-34-101-0      
Indiana HQT-B-56C  
Packers 7241-5  
Gehring HUS14   
Modicon AS-M484-100 
Parker 802-7844A     
Giddings 502-02777-50RR  
Cincinnati 1HU4102      
Atlas QMR90-47-R      
YASKAWA XU-RC320M-A00  
SEIKO STP-A3003CV 
MAGNET 0010-20819        
SUSCEPTOR WSIX-DCS       
AMAT 0010-20223       
DPA 0090-36276 
OERLIKON 1000C   
Cincinanat SN109329      
Reliance P36G4902 60HP 1770RPM       
STK 304405014 
Cincinnati 5010115-1 
HK 0060672001       
Mikron C100-FV-2P  
Kitagawa B-208  
Indramat 090B-0-PD-3-C/110-A-0/S001  
AB 1336F-BRF20-AA-HAS2-L6E 
Fanuc A06B-0162-B175 
Adept 10154-70200  
Dana-Spicer 916982-1631      
Heller 23-035336-005 
Hydraulikpumpe 6010233M91       
Hydraulikpumpe KH36  
Hydraulikpumpe 3220221R92  
Hydraulikpumpe K917695 
Hydraulikpumpe D53690       
Hydraulikpumpe 3518555M91       
Hydraulikpumpe 0510 465 324  
Hydraulikpumpe 0510 465 324  
Hydraulikpumpe 0510 725 023   
LAM 9400  
Hitachi S-9260A       
TEL Unity II e-855DD 
KLA-Tencor 2135  
Leica 3000   
Jeol JSM-6340F       
AMAT P5000  
LAM TCP9600SE/SN4303  
DNS SS-W60A-AR 
LAM TCP9600SE/SN4305  
Hitachi S-8820       
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0       
Varian 969-9631      
MJ PTC-220       
Shimadzu FRC10A  
Idec HG2S-SB62YH-MK1312-1
Shimadzu CTO-10ACVP  
Keithley 2304A  
VWR SP70C     
PACIFIC SC452-011-05  
GE IC693CPU350-CF       
Omron CJ1W-NC413  
Pfeiffer TPS 601 
MKS 64950  
Panasonic MQDB012AAD02  
Panasonic MUDS023A1A      
Eppendorf F-38-24-8       
Omron CJ1W-TC001       
CISCO CP-7936        
Orbitmotor , 109-1173  
Hydraulikpumpe IS-146X2       
AB 1771-OC 
Raycon 300792 A-45 
Widax-Heinlein E-49446-003  
Barber A-12353-1 I 
Marposs 6320610614  
Fafnir 3MM206W1      
White 65001280   
Sumitomo CNMJ-4105V-119 
AB 1775-RM  %%%%
Cincinnati 3-531-3291A   
Landis F201171       
Madison MA4FX-3K01-CF16-L40   
Uson 20026 
Federal D-2500 
Extreme 1000BASE-X 
Scanner UP1018      
HP 8153A  
Baumuller BUS21-15/30-30-001
Advantest R8340  
Dell T42XJ M8428-K 
Accuride 1011294  
Bendix 3730409       
Cincinnati L175220216      
Vertel 520068 KB31  
SP/Sheffer 40B-8489  
Toyoda TP-1874-4       
BSM 705-J87 
Gehring 2-1.43-200   
GE 44A391794-G01 CAG6       
Okuma E4809-032-452-C        
Origa 25J-2220/20-43.87-BM#4 
GE 44A397847-G01       
Balogh IFR 75-2  
GE 44A391755-G01       
Norgren S-A 02500C      
American GFM K1-24OUT-1 
Metal 5984279Q10   
Kenway D2-7863