PLC主站與分布I/O的通信

PLC主站通過CPU（PM581）上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊）構(gòu)成高速通訊網(wǎng)絡(luò),隨時(shí)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,并上傳工控計(jì)算機(jī) ,形成分布控制。

本系統(tǒng)共設(shè)8個(gè)分布I/O。從經(jīng)濟(jì)角度考慮，由于AC500系統(tǒng)可以兼容AC31的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統(tǒng)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現(xiàn)場, 就近控制所屬設(shè)備,形成分布控制的能力,并采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,通過CS31總線聯(lián)接到PLC主站 。CS31總線是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼大可達(dá)到2000米。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊自帶的開關(guān)量輸入，分別對(duì)應(yīng)進(jìn)水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模塊。

在完成所有I/O地址表的設(shè)定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例 。

只需設(shè)定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。

運(yùn)用MODBUS功能塊依次完成1～8#分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項(xiàng)，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設(shè)置為“telegram”, Parity設(shè)置為“none”，Operation Mode設(shè)置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對(duì)I/O從站中的各種參數(shù)進(jìn)行采集與控制，并通過以太網(wǎng)顯示在工控計(jì)算機(jī)的監(jiān)控界面上。

以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實(shí)施。實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果表明,其設(shè)計(jì)合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需要，性價(jià)比高。AC500 PLC系統(tǒng)除了有外形美觀，性能可靠，價(jià)格適中等特點(diǎn)，在項(xiàng)目具體實(shí)施中還具有如下優(yōu)點(diǎn)：可設(shè)置輸入/輸出的開關(guān)量模塊，為備用點(diǎn)數(shù)的設(shè)置提供了方便并能進(jìn)一步降低成本;模擬量的每個(gè)輸入通道都可以設(shè)定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號(hào)，使用方便;編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實(shí)用，易于操作，大大節(jié)省了編程時(shí)間;此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2.工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

3.運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

AB品牌產(chǎn)品    

AB    1746-NO4I    8
AB    1746-NT4    3
AB    1746-IB16    17
AB    1746-P1    5
AB    1746-P2    0
AB    1746-OB32/D    4
AB    1746-NIO4I    5
AB    1746-HSCE    4
AB    1746-OBP16    5
AB    1746-IB32    4
AB    1746-IV32    4
AB    1746-OAP12    6
AB    1756-HSC    3
AB    1746-NI4    3
AB    1746-NI8    3
AB    1746-NR4    8
AB    1746-NO4V    7
AB    1747-DCM    2
AB    1747-L531    1
AB    1747-L532    1
AB    1747-L541    0
AB    1747-L542    10
AB    1747-L543    3
AB    1747-L551    0
AB    1747-L552/B    4
AB    1747-ASB    7
AB    1747-SDN    3
AB    1747-SN/B    8
AB    1747-PIC    0
AB    1756-IB16/A    9
AB    1756-IF16    1
AB    1756-IT6I    2
AB    1756-OB16D    3
AB    1756-OX8I    2
AB    1756-OV16E    8
AB    1756-CNB    8
AB    1756-CNBR    6
AB    1756-OF6VI    2
AB    1756-DNB    16
AB    1756-ENBT    9
AB    1756-EWEB    1
AB    1756-EN2T    6
AB    1756-EN2TR    2
AB    1756-ENET    1
AB    1756-IB32    8
AB    1756-IF8    5
AB    1756-M02AE    4
AB    1756-MVI    1
AB    1756-L55M12    4
AB    1756-L55M13    6
AB    1756-L55M14    14
AB    1756-OA8D    3
AB    1756-L55M16    1
AB    1756-L55    1
AB    1756-OW16I    5
AB    1756-IA16    2
AB    1756-IA16I    4
AB    1756-LSP    4
AB    1756-L61    9
AB    1756-L61S    1
AB    1756-L62    4
AB    1756-L62S    1
AB    1756-L63    14
AB    1756-L63XT    1
AB    1756-L64    2
AB    1756-L65    1
AB    1756-OB32    3
AB    1756-PA75R/A    1
AB    1756-PA75    1
AB    1756-RM    4
AB    1756-RMC1    2
AB    1756-PA72    2
AB    1756-CN2    1
AB    1769-IF4    1
AB    1769-IQ32    2
AB    1769-ECR    1
AB    1756-OB16E/A    7
AB    1756-OB16I    2
AB    1756-IM16I/A    33
AB    1756-IR6I    3
AB    1757-SRM    1
AB    1769-L35E    1
AB    1769-L32C    1
AB    1769-L32E    1
AB    1771-ASB    1
AB    1771-IFE    2
AB    1771-OFE2    2
AB    1771-IFEK    1
AB    1775-L4    1
AB    1775-GA    2
AB    1775-MED    1
AB    1775-LX    2
AB    1775-S4A    1
AB    1775-KA    3
AB    1775-MEA    2
AB    1775-SR    2
AB    1784-KTX    4
AB    1784-PCIC    2
AB    1785-PFB    1
AB    1785-L20B    3
AB    1785-L30B    1
AB    1785-L40B    1
AB    1785-L60B    2
AB    1756-L72    1
AB    1791-8AC    1
AB    1788-ENBT    1
AB    2094-BM02-M    1
AB    80190-560-01-R    1
AB    1394-AM07    2
AB    1394-SJT05-C-RL    1
AB    1326-CPB1T-030    1
AB    1326-CCUT-030    1
AB    8013/22-02-23    2
AB    917-0042    1
AB    917-0050    8
AB    SP-151140/A    1
AB    2711-T5A10L1    1
AB    2711-T10C10    1
AB    2711-B5A8    1
AB    2711-B6C1    1
AB    80190-320-03-R    1
AB    80190-378-51/09    1
AB    80190-380-02-R    2
AB    1305-RFB-12-C    1
AB    TBNH（端子）    9
AB    TBCH（端子）    24
AB    9300-4EDM    1
AB    77135-146-52    1
AB    77135-166-51    6
施耐德品牌產(chǎn)品    

SCHNEIDER    AS-S908-110    4
SCHNEIDER    140CPS11100    9
SCHNEIDER    140ARI03010    2
SCHNEIDER    140CPU11302    1
SCHNEIDER    140CPU31110    3
SCHNEIDER    140DRA84000    1
SCHNEIDER    140DAI75300    21
SCHNEIDER    140NOE77110    4
SCHNEIDER    140NOE77111    1
SCHNEIDER    140AMM09000    0
SCHNEIDER    140CRP81100    4
SCHNEIDER    140CPU43412U    1
SCHNEIDER    140CPU43412    1
SCHNEIDER    140CPU43412A    5
SCHNEIDER    140CPU53414A    1
SCHNEIDER    140ACI03000    2
SCHNEIDER    140DDO84300    2
SCHNEIDER    140ACO13000    1
SCHNEIDER    140AVO02000    3
SCHNEIDER    140ACO02000    5
SCHNEIDER    140ACI04000    3
SCHNEIDER    140AVI03000    1
SCHNEIDER    140DAI55300    5
SCHNEIDER    140DDI35310    1
SCHNEIDER    140ATI03000    10
SCHNEIDER    140CRP93100    5
SCHNEIDER    140CRP93200    1
SCHNEIDER    140DAI74000    2
SCHNEIDER    140CRA93100    8
SCHNEIDER    170INT11003    1
SCHNEIDER    140CRA93200    10
SCHNEIDER    140DDI85300    2
SCHNEIDER    140DDI35300    4
SCHNEIDER    140DDO35300    3
SCHNEIDER    140DAO84000    1
SCHNEIDER    140CPU11303    1
SCHNEIDER    140CPU65160    2
SCHNEIDER    140CPU65260    1
SCHNEIDER    140CPU65150    0
SCHNEIDER    140CPU67160    1
SCHNEIDER    140CPU67160S    0
SCHNEIDER    140CPS11420    6
SCHNEIDER    140CHS11000    5
SCHNEIDER    140NOE77100    4
SCHNEIDER    140NOM21100    2
SCHNEIDER    140DDI84100    10
SCHNEIDER    XBTF034510    1
SCHNEIDER    TSXDSZ32R5    1
SCHNEIDER    TSXPSY2600    0
SCHNEIDER    TCSESM043F2CUO    1
SCHNEIDER    140NOM21200    2
SCHNEIDER    140XBP01600    1
SCHNEIDER    140DDO36400    2
SCHNEIDER    140XTS00200    7
SCHNEIDER    TSXP47-20    2
SCHNEIDER    TSX P57153M    1
SCHNEIDER    ABL 2REM24065H    1
SCHNEIDER    990NAA26320    1
ABB品牌產(chǎn)品    

ABB    DSQC104    2
ABB    DSQC679    1
ABB    DSAI130    1
ABB    DSAI145    1
ABB    PM803F    1
ABB    PM810V2    1
ABB    DSQC205    1
ABB    DSQC373    1
ABB    DSQC539    1
ABB    PM856K01    1
ABB    PM861K01    1
ABB    PM253V01   492943601    1
ABB    DSDP 160 57160001-KG/2    1
ABB    DO910S    2
ABB    CI830    4
ABB    DCP10    1
ABB    CI532V02    2
ABB    07KT93    1
ABB    07KT94C    1
ABB    07KT93F    1
ABB    SB511    1
ABB    DSQC201    1
ABB    DSTD 110A    3
ABB    DSTD 108P    4
ABB    SAFT187CON    1
ABB    UNS3020    1
ABB    DSQC 377B    2
ABB    DAI01    1
ABB    DSQC503    1
ABB    1SAR330020R0000    4
ABB    GJR5252200R0101 07DC92    6
ABB    GJR5253000R4270 07KT97 H3    9
ABB    GJR5253000R0270 07KT97     4
ABB    07KT98 GJR5253100R4278    27
ABB    GJR2370500R2    1
ABB    07SK90 R1 GJR5250200R0001    1
ABB    07CR41-C12 1SBP260020R1001    1
ABB    07KT94 GJR5252100R0161    2
ABB    07DI92    5
ABB    DSAO 110    3
ABB    AX521 1SAP250100R0001    1
ABB    DSSR 122  48990001-NK    1
ABB    35AE92    1
ABB    07AI91    5
ABB    DSQC 633A 3HAC 031851-001    1
ABB    DSDX452  5716075-P    1
ABB    PM825  3BSE010796R1    1
ABB    PM511V08 3BSE011180R1    2
ABB    PM150V08 3BSE003641R1    1
ABB    2012AZ10101B    1
ABB    DSDP170    1
ABB    DSQC 697  3HAC037084-001    1
ABB    DSBC176    1
ABB    DSQC335    1
ABB    DSTA180    1
ABB    DSTD 132    1
ABB    NBRA-659C    1
ABB    A8PU05ABFW02    1
GE品牌產(chǎn)品    

GE    A06B-0104-B111#7000    1
GE    IC697MDL653    2
GE    IC697MDL740    1
GE    IC697CPX772    1
GE    IC697BEM731    3
GE    DS200DCFBG1BLC    1
GE    IC695CPU310-FS    1
GE    HEC-GV3-DN    1
GE    VMIC VMIPMC-5565    1
GE    44D750I2I（端子）    1
GE    IC300DIQ624C    1
GE    IC693CBL305A    1
GE    VMIVME-7671-421000    1
GE    IC697CPX935-FD    1
GE    IC697BEM731P    1
GE     IS215UCVEH2A    1
GE    IC693MDL741C    4
GE    IC693MDL753    2
GE    IC693ALG390    2
GE    HE693PBM101F    1
GE    IC693CPU374    4
GE    IC693CMM321    2
GE    IC693CPU364-CF    0
GE    IC695CPU315-BB    2
西屋品牌產(chǎn)品    

西屋    1B30035H01    6
西屋    1C31150G01    2
西屋    5X00119G01    10
西屋    5X00121G01    10
西屋    1C31169G02    3
西屋    1C31116G04    4
西屋    1C31116G01    1
西屋    5X00106G01    3
西屋    1C31227G01    6
西屋    1C31166G01    3
西屋    1C31132G01    3
西屋    5X00070G04    5
西屋    1C31224G01    6
西屋    5X00300G01    1
西屋    1C31129G03    4
西屋    1C31147G01    1
FOXBORO品牌產(chǎn)品    

FOXBORO    FBM203    3
FOXBORO    FBM201    10
FOXBORO    FBM202    3
FOXBORO    FEM100    1
FOXBORO    FCP270    5
FOXBORO    FBM233    1
FOXBORO    FBM217    9
FOXBORO    FBM211    2
FOXBORO    FBM242    8
FOXBORO    FBM224    4
FOXBORO    FBM207C    16
FOXBORO    FBM206    4
FOXBORO    FBM219    1
FOXBORO    FBM237    4
FOXBORO    FBMSVH    1
FOXBORO    CP30    1
FOXBORO    CP30B    2
FOXBORO    CP40    4
FOXBORO     AD908AC FBM202  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AE FBM203  一體化端子    2
FOXBORO     AD908AA FBM201  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AG FBM204  一體化端子    1
FOXBORO    P0961BS-OC    1
FOXBORO    P0926HF（底盤）    1
FOXBORO    CP40B    2
FOXBORO    CP60    7
FOXBORO    FCM10E    1
因維斯品牌產(chǎn)品    

因維斯    TRICONEX 2700 2700-2    1
因維斯    3502E    1
因維斯    3503E    39
因維斯    3604E    17
因維斯    3703E    1
因維斯    3601E    1
因維斯    2658    1
因維斯    2551    1
TRICONEX     4119A    1
TRICONEX     3511    1
TRICONEX     4329    1
TRICONEX     3700A    4
艾默生品牌產(chǎn)品    

艾默生    KJ4001X1-BA2    2
艾默生    KJ2231X1-EA1    2
艾默生    FX-490    0
菲尼克斯品牌產(chǎn)品    

菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
菲尼克斯    IBS RT 24 DI 16-T    5
西門子品牌產(chǎn)品    

西門子    SIMATIC 545-1104    1
西門子    6ES5927-3SA12    1
西門子    6ES5946-3UA22    2
西門子    6ES5946-3UA23    1
西門子    6ES5312-3AB31    5
西門子    6DD1683-0BC5    2
西門子    6ES5535-3LB12    9
西門子    6GK1543-1AA01    1
西門子    6ES7414-1XG02-0AB0    1
西門子    7UT5131-5CB01-1BA0/KL    1
西門子    7KG6000-8AB/NN    1
西門子    6GT2002-0AA00    3
西門子    6DS1723-8BB    2
西門子    6DS1717-8CC    2
西門子    6DS1731-8DD    1
西門子    6AR1304-0CA00-0AA0    1
西門子    6SE7041-8EK85-1HA0    0
西門子    6DS1723-8RU    1
西門子    6DS1703-8AB    3
西門子    RS232    0
西門子    383VA21N1F    1
西門子    39ACM24BEN    1
西門子    39ACM14CAN    1
西門子    39VIMNBN    2
西門子    39RTMCAN    1
西門子    39SAMCAN    2
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西門子    PN：15377-4FM    1
西門子    PS02-3005    1
西門子    PS02-3001V5.00    1
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西門子    549-214    3
西門子    6ES5948-3UA11    2
西門子    6ES5948-3UR23    3
夏普品牌產(chǎn)品    

SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
橫河品牌產(chǎn)品    

橫河    EP3*A    2
橫河    ER5*B    2
橫河    PC10031    1
橫河    EH1*A    1
REXROTH品牌產(chǎn)品    

REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士樂    TDM3.2-030-300-W1    1
力士樂    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
REXROTH    5610102050    1
REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌產(chǎn)品    

FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
ACS    SB1381-B-E-R-A-PM    1
SSD  LINK    L5203-2-00    1
瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
瑞恩    57C405-E    1
Thermo Fisher Scientific    3050    1
XYCOM    CPU XVME-674    2

XVME-601    1
XYCOM    XVME-976    2
XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
NIKKI    NDS-501B    1
API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
Honeywell    TC-PRR021    2
Honeywell    TC-IXR061    8
Honeywell    621-9940    1
honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
Parker    OEM750    1
Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
PROSOFT    MVI71-AFC    1
PROSOFT    MVI71-MNET    1
PROSOFT    MVI46-MBP    1
PROSOFT    MVI46-PDPMV1    1
PROSOFT    MV169-ADMNET    2
PROSOFT    MVI56-MCM    1
PROSOFT    MVI56E-MCM    0
PROSOFT    MVI56-CSC    1
PROSOFT    MVI56-DFCM    1
PROSOFT    3150-MCM    3
PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
PROSOFT    PS69-DPM    1
KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    1
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
SST    SST-PFB-PLC5    1
JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KSD1-32    1
KUKA    KCP2 00-163-784    1
KUKA    KSD1-48    1
MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
PACIFIC SCIENTIFIC    BLF2924-12-0-S-002    1
TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1

JEPMC-PL200    1

JEPMC-CP200    1

PAC300-R    1

W2S107-AB05-13    1

H6142-05    1
HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4

PC2700P-25330-Z（內(nèi)存條）    4

SUPER AKI-80    1

IS2020RKPSG3A    2
TRICONEX    9853-610    0
TRICONEX    9563-810    1
TRICONEX    9761-210    1
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3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    7
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527-003-250    1
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YAMAZAKI MAZAK    MPS-510 I-829037A    1
MINI MAESTRO    60X7/14    1
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TAMAGAWA    TSI508N202    1
NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
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SINEAX    V604 604-112    1
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SA    TEACHING PENDANT SUS CORP.    1
BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
E+H    FMU671    1
EPSON    SKP326-2    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL11    1
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赫斯曼    RH1-TP/FL    1
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TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
ROCKWELL    BRU-105    1
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SHINDENGEN    TM-31T    1
MICROSTAR    MSXB048-02-E2    1
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YOKOGAWA    NP53*A    1
APPLIDE MATERIALS    GMSV36-01-D  91/096D/E    1
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TOSHIBA    CA20-M40A    1
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PACOCK    COM5V2    1
ASIRO    VG-823    1
ASIRO    RB-614C    1
INDRAMAT    CTA10.1B-000-FW    1
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關(guān)量邏輯控制

ABB公司在收購了貝利（Bailey）公司后，將它旗下的多款控制系統(tǒng)整合到了以工業(yè)IT為基礎(chǔ)，針對(duì)目標(biāo)技術(shù)的800XA系列控制系統(tǒng)中。在繼續(xù)為國內(nèi)的電力，冶金，石化，造紙等行業(yè)提供整體的解決方案以外，已將它旗下的一款已有十幾年發(fā)展歷史的中小型控制系統(tǒng)AC31作為產(chǎn)品引入中國。目前在此基礎(chǔ)上推出更為現(xiàn)進(jìn)的AC500系列，可為國內(nèi)的系統(tǒng)集成和OEM等應(yīng)用提供更多的選擇。本文將介紹此系統(tǒng)及其在污水處理中的應(yīng)用。

二，控制系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)由CPU，通訊模塊，CPU底板，I/O模塊和端子板，F(xiàn)BP接口模塊和端子板，CPU底板等組成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通訊模塊

除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。

I/O 模塊

輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站，可大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點(diǎn)都可以根據(jù)用戶的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開關(guān)量模塊。

FBP 的接口模塊

這種模塊集成了一定數(shù)量的開關(guān)量輸入/輸出，并且通過它實(shí)現(xiàn)和CPU 的通訊和分布I/O。這個(gè)分布模塊后面又可大擴(kuò)展7個(gè)輸入/輸出模塊。

Control Builder 編程

Control Builder 編程是一套可對(duì)所有系列AC500 CPU進(jìn)行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，可支持五種不同的編程語言：

-功能塊（FBD）

-語句表（IL）

-梯形圖（LD）

-結(jié)構(gòu)文本（ST）

-順控圖（SFC）

這套軟件可完成AC500系統(tǒng)的全部設(shè)置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報(bào)警處理、可視化調(diào)試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。此外還可以提供離線仿真,變量跟蹤功能,配方管理和監(jiān)視列表,可視化的調(diào)試工具,通訊接口的設(shè)置,開放的數(shù)據(jù)接口,工程接口.

三，SBR污水處理工藝介紹

序批式活性污泥法簡稱SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反應(yīng)器的一種改進(jìn)。隨著自動(dòng)控制水平的提高，SBR法引起人們的重新重視，并對(duì)他進(jìn)行了更加深入的研究與改進(jìn)，自1985年我國*座SBR處理設(shè)備在的投產(chǎn)，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)污水和城市污水的處理中 。

SBR工藝的基本操作流程由進(jìn)水，反應(yīng)，沉淀，出水和閑置等五個(gè)基本過程組成，從污水流入到閑置結(jié)束構(gòu)成一個(gè)周期，在每個(gè)周期里上述過程都是在一個(gè)設(shè)有曝氣或攪拌裝置的反應(yīng)器內(nèi)依次進(jìn)行的。

SBR工藝系統(tǒng)組成簡單，不設(shè)二沉池，曝氣池兼具二沉池的功能，無污泥回流設(shè)備。SBR具有效率高，脫氫除磷效果好，防止污泥膨脹性能強(qiáng)，耐沖擊負(fù)荷和處理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

四，在SBR控制中的具體實(shí)現(xiàn)

SBR污水處理廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)由三級(jí)分布式控制系統(tǒng)組成。

*級(jí)—監(jiān)控管理，由*控制室的操作站實(shí)現(xiàn)。選用工控計(jì)算機(jī)，以TCP/ IP工業(yè)以太網(wǎng)與PLC系統(tǒng)通訊,實(shí)行集中控制。通過工控軟件實(shí)時(shí)監(jiān)視全廠工藝參數(shù)變化、設(shè)備運(yùn)行、故障發(fā)生等情況，同時(shí)負(fù)責(zé)日常報(bào)表打印、事故打印和數(shù)據(jù)記錄等。

第二級(jí)—過程控制，由現(xiàn)場的各分系統(tǒng)或成套設(shè)備的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。以AC500 PLC系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制核心 ,按場區(qū)配置分站 ,通過CS31網(wǎng)與所屬分布I/O通訊對(duì)流量、液位、pH值、電機(jī)等參數(shù)進(jìn)行采集、控制。

第三級(jí)—單機(jī)就地控制，由現(xiàn)場電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。采用ABB公司的AC31系列產(chǎn)品組成分布I/O,采集現(xiàn)場參數(shù),執(zhí)行上一級(jí)PLC主站的控制命令。

監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)及與PLC主站的通訊

由于污水處理控制對(duì)象多且分散,生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜,如果采用集中控制方式,則需要使用大量導(dǎo)線，在長距離傳輸過程中非常容易受到干擾,所以本系統(tǒng)采用分布式集散控制系統(tǒng),將管理與控制分離。計(jì)算機(jī)選用HP工業(yè)PC機(jī),預(yù)裝北京昆侖通態(tài)公司的MCGS 5.5通用版。MCGS監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)包含監(jiān)控界面設(shè)計(jì)，定義數(shù)據(jù)變量，組態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)畫等方面。用MCGS提供的基本繪圖工具與元件庫創(chuàng)建圖形塊并進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)，污水處理系統(tǒng)工藝流程組態(tài)畫面

鼓風(fēng)機(jī)，水泵，運(yùn)行閥的工作狀態(tài)可以通過動(dòng)畫實(shí)時(shí)顯示;污水，污泥，藥水，空氣的流動(dòng)方向及流量表的數(shù)據(jù)也能根據(jù)現(xiàn)場的情況隨時(shí)更新。操作人員在登陸并輸入用戶名和密碼后，可任意調(diào)入各局部工藝圖、運(yùn)行表、設(shè)定表和控制表，工藝圖以圖形的方式顯示各個(gè)工段的工藝流程和數(shù)據(jù)，并能根據(jù)控制的需要直接設(shè)定現(xiàn)場的相應(yīng)參數(shù)（例如，泵站的變頻器的恒定水位，報(bào)警水位，停泵水位的設(shè)定，排泥時(shí)間的設(shè)定等）。此外，系統(tǒng)還可以提供故障報(bào)警查詢，工作報(bào)表生成等功能。MCGS中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是監(jiān)控系統(tǒng)的核心，而數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元。將用戶界面中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量建立聯(lián)系，現(xiàn)場的運(yùn)行情況就可以通過動(dòng)畫實(shí)時(shí)的顯示在監(jiān)控界面上了。

工控計(jì)算機(jī)只需一塊普通的網(wǎng)卡就可以通過Ethernet LAN接收到來自PLC主站的數(shù)據(jù)。PLC主站由1臺(tái)AC500系列PLC及相應(yīng)的外圍設(shè)備組成,置于*控制室。PLC主站從分布I/O接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)的處理與控制，同時(shí)通過標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP通訊模塊（TB521-ETH）傳輸給工控計(jì)算機(jī),傳輸速率為10Mbit/s ,介質(zhì)為屏蔽雙絞線。

4.數(shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

5.通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC主站與分布I/O的通信

PLC主站通過CPU（PM581）上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊）構(gòu)成高速通訊網(wǎng)絡(luò),隨時(shí)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,并上傳工控計(jì)算機(jī) ,形成分布控制。

本系統(tǒng)共設(shè)8個(gè)分布I/O。從經(jīng)濟(jì)角度考慮，由于AC500系統(tǒng)可以兼容AC31的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統(tǒng)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現(xiàn)場, 就近控制所屬設(shè)備,形成分布控制的能力,并采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀況和故障信息,通過CS31總線聯(lián)接到PLC主站 。CS31總線是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼大可達(dá)到2000米。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊自帶的開關(guān)量輸入，分別對(duì)應(yīng)進(jìn)水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模塊。

在完成所有I/O地址表的設(shè)定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例 。

只需設(shè)定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。

運(yùn)用MODBUS功能塊依次完成1～8#分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項(xiàng)，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設(shè)置為“telegram”, Parity設(shè)置為“none”，Operation Mode設(shè)置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對(duì)I/O從站中的各種參數(shù)進(jìn)行采集與控制，并通過以太網(wǎng)顯示在工控計(jì)算機(jī)的監(jiān)控界面上。

以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實(shí)施。實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果表明,其設(shè)計(jì)合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需要，性價(jià)比高。AC500 PLC系統(tǒng)除了有外形美觀，性能可靠，價(jià)格適中等特點(diǎn)，在項(xiàng)目具體實(shí)施中還具有如下優(yōu)點(diǎn)：可設(shè)置輸入/輸出的開關(guān)量模塊，為備用點(diǎn)數(shù)的設(shè)置提供了方便并能進(jìn)一步降低成本;模擬量的每個(gè)輸入通道都可以設(shè)定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號(hào)，使用方便;編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實(shí)用，易于操作，大大節(jié)省了編程時(shí)間;此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2.工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

3.運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

AB品牌產(chǎn)品    

AB    1746-NO4I    8
AB    1746-NT4    3
AB    1746-IB16    17
AB    1746-P1    5
AB    1746-P2    0
AB    1746-OB32/D    4
AB    1746-NIO4I    5
AB    1746-HSCE    4
AB    1746-OBP16    5
AB    1746-IB32    4
AB    1746-IV32    4
AB    1746-OAP12    6
AB    1756-HSC    3
AB    1746-NI4    3
AB    1746-NI8    3
AB    1746-NR4    8
AB    1746-NO4V    7
AB    1747-DCM    2
AB    1747-L531    1
AB    1747-L532    1
AB    1747-L541    0
AB    1747-L542    10
AB    1747-L543    3
AB    1747-L551    0
AB    1747-L552/B    4
AB    1747-ASB    7
AB    1747-SDN    3
AB    1747-SN/B    8
AB    1747-PIC    0
AB    1756-IB16/A    9
AB    1756-IF16    1
AB    1756-IT6I    2
AB    1756-OB16D    3
AB    1756-OX8I    2
AB    1756-OV16E    8
AB    1756-CNB    8
AB    1756-CNBR    6
AB    1756-OF6VI    2
AB    1756-DNB    16
AB    1756-ENBT    9
AB    1756-EWEB    1
AB    1756-EN2T    6
AB    1756-EN2TR    2
AB    1756-ENET    1
AB    1756-IB32    8
AB    1756-IF8    5
AB    1756-M02AE    4
AB    1756-MVI    1
AB    1756-L55M12    4
AB    1756-L55M13    6
AB    1756-L55M14    14
AB    1756-OA8D    3
AB    1756-L55M16    1
AB    1756-L55    1
AB    1756-OW16I    5
AB    1756-IA16    2
AB    1756-IA16I    4
AB    1756-LSP    4
AB    1756-L61    9
AB    1756-L61S    1
AB    1756-L62    4
AB    1756-L62S    1
AB    1756-L63    14
AB    1756-L63XT    1
AB    1756-L64    2
AB    1756-L65    1
AB    1756-OB32    3
AB    1756-PA75R/A    1
AB    1756-PA75    1
AB    1756-RM    4
AB    1756-RMC1    2
AB    1756-PA72    2
AB    1756-CN2    1
AB    1769-IF4    1
AB    1769-IQ32    2
AB    1769-ECR    1
AB    1756-OB16E/A    7
AB    1756-OB16I    2
AB    1756-IM16I/A    33
AB    1756-IR6I    3
AB    1757-SRM    1
AB    1769-L35E    1
AB    1769-L32C    1
AB    1769-L32E    1
AB    1771-ASB    1
AB    1771-IFE    2
AB    1771-OFE2    2
AB    1771-IFEK    1
AB    1775-L4    1
AB    1775-GA    2
AB    1775-MED    1
AB    1775-LX    2
AB    1775-S4A    1
AB    1775-KA    3
AB    1775-MEA    2
AB    1775-SR    2
AB    1784-KTX    4
AB    1784-PCIC    2
AB    1785-PFB    1
AB    1785-L20B    3
AB    1785-L30B    1
AB    1785-L40B    1
AB    1785-L60B    2
AB    1756-L72    1
AB    1791-8AC    1
AB    1788-ENBT    1
AB    2094-BM02-M    1
AB    80190-560-01-R    1
AB    1394-AM07    2
AB    1394-SJT05-C-RL    1
AB    1326-CPB1T-030    1
AB    1326-CCUT-030    1
AB    8013/22-02-23    2
AB    917-0042    1
AB    917-0050    8
AB    SP-151140/A    1
AB    2711-T5A10L1    1
AB    2711-T10C10    1
AB    2711-B5A8    1
AB    2711-B6C1    1
AB    80190-320-03-R    1
AB    80190-378-51/09    1
AB    80190-380-02-R    2
AB    1305-RFB-12-C    1
AB    TBNH（端子）    9
AB    TBCH（端子）    24
AB    9300-4EDM    1
AB    77135-146-52    1
AB    77135-166-51    6
施耐德品牌產(chǎn)品    

SCHNEIDER    AS-S908-110    4
SCHNEIDER    140CPS11100    9
SCHNEIDER    140ARI03010    2
SCHNEIDER    140CPU11302    1
SCHNEIDER    140CPU31110    3
SCHNEIDER    140DRA84000    1
SCHNEIDER    140DAI75300    21
SCHNEIDER    140NOE77110    4
SCHNEIDER    140NOE77111    1
SCHNEIDER    140AMM09000    0
SCHNEIDER    140CRP81100    4
SCHNEIDER    140CPU43412U    1
SCHNEIDER    140CPU43412    1
SCHNEIDER    140CPU43412A    5
SCHNEIDER    140CPU53414A    1
SCHNEIDER    140ACI03000    2
SCHNEIDER    140DDO84300    2
SCHNEIDER    140ACO13000    1
SCHNEIDER    140AVO02000    3
SCHNEIDER    140ACO02000    5
SCHNEIDER    140ACI04000    3
SCHNEIDER    140AVI03000    1
SCHNEIDER    140DAI55300    5
SCHNEIDER    140DDI35310    1
SCHNEIDER    140ATI03000    10
SCHNEIDER    140CRP93100    5
SCHNEIDER    140CRP93200    1
SCHNEIDER    140DAI74000    2
SCHNEIDER    140CRA93100    8
SCHNEIDER    170INT11003    1
SCHNEIDER    140CRA93200    10
SCHNEIDER    140DDI85300    2
SCHNEIDER    140DDI35300    4
SCHNEIDER    140DDO35300    3
SCHNEIDER    140DAO84000    1
SCHNEIDER    140CPU11303    1
SCHNEIDER    140CPU65160    2
SCHNEIDER    140CPU65260    1
SCHNEIDER    140CPU65150    0
SCHNEIDER    140CPU67160    1
SCHNEIDER    140CPU67160S    0
SCHNEIDER    140CPS11420    6
SCHNEIDER    140CHS11000    5
SCHNEIDER    140NOE77100    4
SCHNEIDER    140NOM21100    2
SCHNEIDER    140DDI84100    10
SCHNEIDER    XBTF034510    1
SCHNEIDER    TSXDSZ32R5    1
SCHNEIDER    TSXPSY2600    0
SCHNEIDER    TCSESM043F2CUO    1
SCHNEIDER    140NOM21200    2
SCHNEIDER    140XBP01600    1
SCHNEIDER    140DDO36400    2
SCHNEIDER    140XTS00200    7
SCHNEIDER    TSXP47-20    2
SCHNEIDER    TSX P57153M    1
SCHNEIDER    ABL 2REM24065H    1
SCHNEIDER    990NAA26320    1
ABB品牌產(chǎn)品    

ABB    DSQC104    2
ABB    DSQC679    1
ABB    DSAI130    1
ABB    DSAI145    1
ABB    PM803F    1
ABB    PM810V2    1
ABB    DSQC205    1
ABB    DSQC373    1
ABB    DSQC539    1
ABB    PM856K01    1
ABB    PM861K01    1
ABB    PM253V01   492943601    1
ABB    DSDP 160 57160001-KG/2    1
ABB    DO910S    2
ABB    CI830    4
ABB    DCP10    1
ABB    CI532V02    2
ABB    07KT93    1
ABB    07KT94C    1
ABB    07KT93F    1
ABB    SB511    1
ABB    DSQC201    1
ABB    DSTD 110A    3
ABB    DSTD 108P    4
ABB    SAFT187CON    1
ABB    UNS3020    1
ABB    DSQC 377B    2
ABB    DAI01    1
ABB    DSQC503    1
ABB    1SAR330020R0000    4
ABB    GJR5252200R0101 07DC92    6
ABB    GJR5253000R4270 07KT97 H3    9
ABB    GJR5253000R0270 07KT97     4
ABB    07KT98 GJR5253100R4278    27
ABB    GJR2370500R2    1
ABB    07SK90 R1 GJR5250200R0001    1
ABB    07CR41-C12 1SBP260020R1001    1
ABB    07KT94 GJR5252100R0161    2
ABB    07DI92    5
ABB    DSAO 110    3
ABB    AX521 1SAP250100R0001    1
ABB    DSSR 122  48990001-NK    1
ABB    35AE92    1
ABB    07AI91    5
ABB    DSQC 633A 3HAC 031851-001    1
ABB    DSDX452  5716075-P    1
ABB    PM825  3BSE010796R1    1
ABB    PM511V08 3BSE011180R1    2
ABB    PM150V08 3BSE003641R1    1
ABB    2012AZ10101B    1
ABB    DSDP170    1
ABB    DSQC 697  3HAC037084-001    1
ABB    DSBC176    1
ABB    DSQC335    1
ABB    DSTA180    1
ABB    DSTD 132    1
ABB    NBRA-659C    1
ABB    A8PU05ABFW02    1
GE品牌產(chǎn)品    

GE    A06B-0104-B111#7000    1
GE    IC697MDL653    2
GE    IC697MDL740    1
GE    IC697CPX772    1
GE    IC697BEM731    3
GE    DS200DCFBG1BLC    1
GE    IC695CPU310-FS    1
GE    HEC-GV3-DN    1
GE    VMIC VMIPMC-5565    1
GE    44D750I2I（端子）    1
GE    IC300DIQ624C    1
GE    IC693CBL305A    1
GE    VMIVME-7671-421000    1
GE    IC697CPX935-FD    1
GE    IC697BEM731P    1
GE     IS215UCVEH2A    1
GE    IC693MDL741C    4
GE    IC693MDL753    2
GE    IC693ALG390    2
GE    HE693PBM101F    1
GE    IC693CPU374    4
GE    IC693CMM321    2
GE    IC693CPU364-CF    0
GE    IC695CPU315-BB    2
西屋品牌產(chǎn)品    

西屋    1B30035H01    6
西屋    1C31150G01    2
西屋    5X00119G01    10
西屋    5X00121G01    10
西屋    1C31169G02    3
西屋    1C31116G04    4
西屋    1C31116G01    1
西屋    5X00106G01    3
西屋    1C31227G01    6
西屋    1C31166G01    3
西屋    1C31132G01    3
西屋    5X00070G04    5
西屋    1C31224G01    6
西屋    5X00300G01    1
西屋    1C31129G03    4
西屋    1C31147G01    1
FOXBORO品牌產(chǎn)品    

FOXBORO    FBM203    3
FOXBORO    FBM201    10
FOXBORO    FBM202    3
FOXBORO    FEM100    1
FOXBORO    FCP270    5
FOXBORO    FBM233    1
FOXBORO    FBM217    9
FOXBORO    FBM211    2
FOXBORO    FBM242    8
FOXBORO    FBM224    4
FOXBORO    FBM207C    16
FOXBORO    FBM206    4
FOXBORO    FBM219    1
FOXBORO    FBM237    4
FOXBORO    FBMSVH    1
FOXBORO    CP30    1
FOXBORO    CP30B    2
FOXBORO    CP40    4
FOXBORO     AD908AC FBM202  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AE FBM203  一體化端子    2
FOXBORO     AD908AA FBM201  一體化端子    1
FOXBORO     AD916AG FBM204  一體化端子    1
FOXBORO    P0961BS-OC    1
FOXBORO    P0926HF（底盤）    1
FOXBORO    CP40B    2
FOXBORO    CP60    7
FOXBORO    FCM10E    1
因維斯品牌產(chǎn)品    

因維斯    TRICONEX 2700 2700-2    1
因維斯    3502E    1
因維斯    3503E    39
因維斯    3604E    17
因維斯    3703E    1
因維斯    3601E    1
因維斯    2658    1
因維斯    2551    1
TRICONEX     4119A    1
TRICONEX     3511    1
TRICONEX     4329    1
TRICONEX     3700A    4
艾默生品牌產(chǎn)品    

艾默生    KJ4001X1-BA2    2
艾默生    KJ2231X1-EA1    2
艾默生    FX-490    0
菲尼克斯品牌產(chǎn)品    

菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
菲尼克斯    IBS RT 24 DI 16-T    5
西門子品牌產(chǎn)品    

西門子    SIMATIC 545-1104    1
西門子    6ES5927-3SA12    1
西門子    6ES5946-3UA22    2
西門子    6ES5946-3UA23    1
西門子    6ES5312-3AB31    5
西門子    6DD1683-0BC5    2
西門子    6ES5535-3LB12    9
西門子    6GK1543-1AA01    1
西門子    6ES7414-1XG02-0AB0    1
西門子    7UT5131-5CB01-1BA0/KL    1
西門子    7KG6000-8AB/NN    1
西門子    6GT2002-0AA00    3
西門子    6DS1723-8BB    2
西門子    6DS1717-8CC    2
西門子    6DS1731-8DD    1
西門子    6AR1304-0CA00-0AA0    1
西門子    6SE7041-8EK85-1HA0    0
西門子    6DS1723-8RU    1
西門子    6DS1703-8AB    3
西門子    RS232    0
西門子    383VA21N1F    1
西門子    39ACM24BEN    1
西門子    39ACM14CAN    1
西門子    39VIMNBN    2
西門子    39RTMCAN    1
西門子    39SAMCAN    2
西門子    39SDM024DCCBN    1
西門子    39PSMNAN    1
西門子    39VIMCCN    1
西門子    39VIMCBN    1
西門子    15738-119    1
西門子    6AR1302-0AC00-0AA0    1
西門子    6ES7422-1BL00-0AA0    0
西門子    6ES7432-1HF00-0AB0    0
西門子    PN：15377-4FM    1
西門子    PS02-3005    1
西門子    PS02-3001V5.00    1
西門子    16187-1-1    2
西門子    16135-21-2    1
西門子    16147-51-2    1
西門子    16168-1-1    1
西門子    16267-1-4    1
西門子    16066-41-2    1
西門子    505-6660B    1
西門子    6FC5357-0BB25-0AB0    1
西門子    6DD1660-0AE0    2
西門子    901B-2555-A    1
西門子    6DD1642-0BC0    1
西門子    6ES5526-3LG0    1
西門子    6ES5928-3UA11    1
西門子    6GK1143-0TA00    1
西門子    6ES5947-3UA22    1
西門子    A5E02625805-H2    1
西門子    6ES5947-3UR21    1
西門子    549-214    3
西門子    6ES5948-3UA11    2
西門子    6ES5948-3UR23    3
夏普品牌產(chǎn)品    

SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
橫河品牌產(chǎn)品    

橫河    EP3*A    2
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REXROTH品牌產(chǎn)品    

REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士樂    TDM3.2-030-300-W1    1
力士樂    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
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REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌產(chǎn)品    

FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
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瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
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XYCOM    CPU XVME-674    2

XVME-601    1
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XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
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API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
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honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
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Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
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PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
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KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    1
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
SST    SST-PFB-PLC5    1
JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KSD1-32    1
KUKA    KCP2 00-163-784    1
KUKA    KSD1-48    1
MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
PACIFIC SCIENTIFIC    BLF2924-12-0-S-002    1
TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1

JEPMC-PL200    1

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PAC300-R    1

W2S107-AB05-13    1

H6142-05    1
HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4

PC2700P-25330-Z（內(nèi)存條）    4

SUPER AKI-80    1

IS2020RKPSG3A    2
TRICONEX    9853-610    0
TRICONEX    9563-810    1
TRICONEX    9761-210    1
GUARANTEE    1957/26    0
3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    7
NSD Corporation    NCV-20NGNVP    4
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uniop    BKDC-16-0045    1
uniop    33A BKDC16-T    1
Bihl+Wiedermann    BWU1568 AS-i 3.0    1

527-003-250    1
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YAMAZAKI MAZAK    MPS-510 I-829037A    1
MINI MAESTRO    60X7/14    1
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SAIA    PCD2.M120    1
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RELIANCE ELECTRIC    VCIB-16A    1
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NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
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SINEAX    V604 604-112    1
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BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
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TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
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ASIRO    VG-823    1
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目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

1.開關(guān)量邏輯控制

ABB公司在收購了貝利（Bailey）公司后，將它旗下的多款控制系統(tǒng)整合到了以工業(yè)IT為基礎(chǔ)，針對(duì)目標(biāo)技術(shù)的800XA系列控制系統(tǒng)中。在繼續(xù)為國內(nèi)的電力，冶金，石化，造紙等行業(yè)提供整體的解決方案以外，已將它旗下的一款已有十幾年發(fā)展歷史的中小型控制系統(tǒng)AC31作為產(chǎn)品引入中國。目前在此基礎(chǔ)上推出更為現(xiàn)進(jìn)的AC500系列，可為國內(nèi)的系統(tǒng)集成和OEM等應(yīng)用提供更多的選擇。本文將介紹此系統(tǒng)及其在污水處理中的應(yīng)用。

二，控制系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)由CPU，通訊模塊，CPU底板，I/O模塊和端子板，F(xiàn)BP接口模塊和端子板，CPU底板等組成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通訊模塊

除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。

I/O 模塊

輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站，可大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點(diǎn)都可以根據(jù)用戶的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開關(guān)量模塊。

FBP 的接口模塊

這種模塊集成了一定數(shù)量的開關(guān)量輸入/輸出，并且通過它實(shí)現(xiàn)和CPU 的通訊和分布I/O。這個(gè)分布模塊后面又可大擴(kuò)展7個(gè)輸入/輸出模塊。

Control Builder 編程

Control Builder 編程是一套可對(duì)所有系列AC500 CPU進(jìn)行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，可支持五種不同的編程語言：

-功能塊（FBD）

-語句表（IL）

-梯形圖（LD）

-結(jié)構(gòu)文本（ST）

-順控圖（SFC）

這套軟件可完成AC500系統(tǒng)的全部設(shè)置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報(bào)警處理、可視化調(diào)試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。此外還可以提供離線仿真,變量跟蹤功能,配方管理和監(jiān)視列表,可視化的調(diào)試工具,通訊接口的設(shè)置,開放的數(shù)據(jù)接口,工程接口.

三，SBR污水處理工藝介紹

序批式活性污泥法簡稱SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反應(yīng)器的一種改進(jìn)。隨著自動(dòng)控制水平的提高，SBR法引起人們的重新重視，并對(duì)他進(jìn)行了更加深入的研究與改進(jìn)，自1985年我國*座SBR處理設(shè)備在的投產(chǎn)，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)污水和城市污水的處理中 。

SBR工藝的基本操作流程由進(jìn)水，反應(yīng)，沉淀，出水和閑置等五個(gè)基本過程組成，從污水流入到閑置結(jié)束構(gòu)成一個(gè)周期，在每個(gè)周期里上述過程都是在一個(gè)設(shè)有曝氣或攪拌裝置的反應(yīng)器內(nèi)依次進(jìn)行的。

SBR工藝系統(tǒng)組成簡單，不設(shè)二沉池，曝氣池兼具二沉池的功能，無污泥回流設(shè)備。SBR具有效率高，脫氫除磷效果好，防止污泥膨脹性能強(qiáng)，耐沖擊負(fù)荷和處理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

四，在SBR控制中的具體實(shí)現(xiàn)

SBR污水處理廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)由三級(jí)分布式控制系統(tǒng)組成。

*級(jí)—監(jiān)控管理，由*控制室的操作站實(shí)現(xiàn)。選用工控計(jì)算機(jī)，以TCP/ IP工業(yè)以太網(wǎng)與PLC系統(tǒng)通訊,實(shí)行集中控制。通過工控軟件實(shí)時(shí)監(jiān)視全廠工藝參數(shù)變化、設(shè)備運(yùn)行、故障發(fā)生等情況，同時(shí)負(fù)責(zé)日常報(bào)表打印、事故打印和數(shù)據(jù)記錄等。

第二級(jí)—過程控制，由現(xiàn)場的各分系統(tǒng)或成套設(shè)備的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。以AC500 PLC系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制核心 ,按場區(qū)配置分站 ,通過CS31網(wǎng)與所屬分布I/O通訊對(duì)流量、液位、pH值、電機(jī)等參數(shù)進(jìn)行采集、控制。

第三級(jí)—單機(jī)就地控制，由現(xiàn)場電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。采用ABB公司的AC31系列產(chǎn)品組成分布I/O,采集現(xiàn)場參數(shù),執(zhí)行上一級(jí)PLC主站的控制命令。

監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)及與PLC主站的通訊

由于污水處理控制對(duì)象多且分散,生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜,如果采用集中控制方式,則需要使用大量導(dǎo)線，在長距離傳輸過程中非常容易受到干擾,所以本系統(tǒng)采用分布式集散控制系統(tǒng),將管理與控制分離。計(jì)算機(jī)選用HP工業(yè)PC機(jī),預(yù)裝北京昆侖通態(tài)公司的MCGS 5.5通用版。MCGS監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)包含監(jiān)控界面設(shè)計(jì)，定義數(shù)據(jù)變量，組態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)畫等方面。用MCGS提供的基本繪圖工具與元件庫創(chuàng)建圖形塊并進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)，污水處理系統(tǒng)工藝流程組態(tài)畫面

鼓風(fēng)機(jī)，水泵，運(yùn)行閥的工作狀態(tài)可以通過動(dòng)畫實(shí)時(shí)顯示;污水，污泥，藥水，空氣的流動(dòng)方向及流量表的數(shù)據(jù)也能根據(jù)現(xiàn)場的情況隨時(shí)更新。操作人員在登陸并輸入用戶名和密碼后，可任意調(diào)入各局部工藝圖、運(yùn)行表、設(shè)定表和控制表，工藝圖以圖形的方式顯示各個(gè)工段的工藝流程和數(shù)據(jù)，并能根據(jù)控制的需要直接設(shè)定現(xiàn)場的相應(yīng)參數(shù)（例如，泵站的變頻器的恒定水位，報(bào)警水位，停泵水位的設(shè)定，排泥時(shí)間的設(shè)定等）。此外，系統(tǒng)還可以提供故障報(bào)警查詢，工作報(bào)表生成等功能。MCGS中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是監(jiān)控系統(tǒng)的核心，而數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元。將用戶界面中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量建立聯(lián)系，現(xiàn)場的運(yùn)行情況就可以通過動(dòng)畫實(shí)時(shí)的顯示在監(jiān)控界面上了。

工控計(jì)算機(jī)只需一塊普通的網(wǎng)卡就可以通過Ethernet LAN接收到來自PLC主站的數(shù)據(jù)。PLC主站由1臺(tái)AC500系列PLC及相應(yīng)的外圍設(shè)備組成,置于*控制室。PLC主站從分布I/O接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)的處理與控制，同時(shí)通過標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP通訊模塊（TB521-ETH）傳輸給工控計(jì)算機(jī),傳輸速率為10Mbit/s ,介質(zhì)為屏蔽雙絞線。

4.數(shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

5.通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。