簡述
車位引導(dǎo)系統(tǒng)是能夠引導(dǎo)車輛順利進(jìn)入目的車位的指示系統(tǒng)。一般情況是指在停車場引導(dǎo)車輛停入空車位的智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)，由智能電腦系統(tǒng)對車位進(jìn)行檢測，通過顯示屏顯示空車位信息，司機(jī)通過該信息，實(shí)現(xiàn)輕松停車。
車位引導(dǎo)系統(tǒng)主要用于對進(jìn)出停車場的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)泊車者方便快捷泊車，并對車位進(jìn)行監(jiān)控，使停車場車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位利用率；車場中車位探測采用超聲波檢測技術(shù)，對每個(gè)車位的占用或空閑狀況進(jìn)行可靠檢測。在每個(gè)車位上方安裝超聲波探測器即可探測到有無車輛停泊在車位上，管理系統(tǒng)將所有探測信息實(shí)時(shí)采集到系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)將引導(dǎo)信息反饋給每個(gè)引導(dǎo)指示信號器。
原理簡介
其原理是首先利用車輛探測器來實(shí)時(shí)獲得車位占用信息。*控制器根據(jù)預(yù)先定義的停車策略對顯示屏和引導(dǎo)牌進(jìn)行相應(yīng)的顯示，用戶只需按照指示就可以順利將車量停入車位。
車位引導(dǎo)系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊：車位數(shù)據(jù)探測模塊，*處理模塊，信息發(fā)布模塊，信息顯示模塊。這種技術(shù)的核心在于車位探測和邏輯判斷
車位探測可分為：超聲波探測，紅外探測，地感線圈探測等
邏輯判斷：由程序編寫實(shí)現(xiàn)，由于每一個(gè)停車場的情況都不同，車流方向都不同，出入口數(shù)量等都存在差異，因此，每一個(gè)停車場的車位引導(dǎo)系統(tǒng)都是特定的定制系統(tǒng)，因此，該模塊成為該系統(tǒng)的核心競爭點(diǎn)。
通過對停車場內(nèi)部各車位的停車狀態(tài)進(jìn)行檢測，將停車狀態(tài)信息通過管理器上傳到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，再由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器匯總到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)，分析處理停車狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在引導(dǎo)信息屏中（LED）發(fā)布空車位信息，引導(dǎo)司機(jī)迅速找到停車位，實(shí)現(xiàn)輕松停車。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由三部分組成
*部份是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
① 在每個(gè)車位的正上方安裝一個(gè)超聲波探頭（超聲波探頭地址可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行設(shè)定，按順序由1號開始，逐步遞增）， 8個(gè)超聲波探頭通過RS485總線連接一個(gè)探頭控制器；
② 探頭控制器通過RS485總線將采集到的車位狀態(tài)信息進(jìn)行匯總、處理，然后通過另外一條RS485總線連接到采集終端。探頭控制器還可根據(jù)收集到的車位信息，進(jìn)而控制車位照明燈和車位狀態(tài)燈。zui多16個(gè)探頭控制器（探頭控制器地址也可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行設(shè)定，按順序由1號開始，逐步遞增）可連接一個(gè)采集終端；
③ 采集終端將從各探頭控制器收集到的車位信息通過CAN總線傳輸給數(shù)據(jù)處理中心（編號為1的采集終端）。CAN總線上zui多可連接32個(gè)采集終端。
④ 數(shù)據(jù)處理中心（編號為1的采集終端）通過串口（RS485總線）將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞到用于管理的PC機(jī)中。PC機(jī)進(jìn)而對車位信息進(jìn)行處理、統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)處理中心還可通過CAN總線下傳信息到采集終端上，再由采集終端通過無線或有線的方式發(fā)布到附近的空車位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車路線。
第二部份是*處理系統(tǒng)
其功能對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并在相應(yīng)輸出設(shè)備上進(jìn)行顯示。
① 可利用管理PC上的數(shù)據(jù)，通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)發(fā)布本系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)；
② 可在數(shù)據(jù)處理中心（1號采集終端）上連接GSM無線MODEM向城市停車誘導(dǎo)系統(tǒng)控制中心發(fā)布（傳送或接收）相關(guān)數(shù)據(jù)；
③ 在停車場內(nèi)的車位數(shù)據(jù)發(fā)布：主要采用在采集終端掛接LED指示屏的方式，這些LED屏安裝在停車場入口處或交通分叉路口指示行車方向和空車位數(shù)量。
④ 當(dāng)車輛進(jìn)入停車場某一具體區(qū)域時(shí)，安裝有停車位前上方與超聲探頭相連接的車位指示燈（空位亮綠燈）可指引泊車者將車停入某一具體車位。
第三部份是輸出顯示系統(tǒng)
它由顯示屏和引導(dǎo)牌組成。 工作原理 通過科拓車位探測器，將停車場的車位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，系統(tǒng)對停車場的車位相關(guān)信息進(jìn)行收集，并按照一定規(guī)則通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將信息送至*處理系統(tǒng)，由*處理系統(tǒng)對信息進(jìn)行分析處理后，將各相關(guān)處理數(shù)據(jù)通過輸出設(shè)備，給停車場內(nèi)各指示牌、引導(dǎo)牌等提供信息，指導(dǎo)車輛進(jìn)入相關(guān)車位。對于相關(guān)的車位信息，系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)查詢接口。[1]
引導(dǎo)流程
超聲波探測器和地感探測器巡檢車位即時(shí)狀態(tài)，上傳停車狀態(tài)信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器上傳車位信息到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)通過對于停車狀態(tài)的邏輯判斷，從大區(qū)域到局部區(qū)域初步引導(dǎo)通過高亮LED紅/綠燈車位引導(dǎo)到空車位
車輛入場過程
1） 車主在入場前通過停車場的對外電子顯示裝置了解停車場的余位等信息，車主持卡或通過自動(dòng)吐卡機(jī)取卡后，系統(tǒng)首*行身份認(rèn)證（合法性、有效期等），然后啟動(dòng)攝像機(jī)抓拍整車車圖和適合車牌識別的局部車圖，應(yīng)用車牌識別技術(shù)從抓拍的局部車圖中識別出車牌號碼，將圖形信息轉(zhuǎn)換成文字信號，之后系統(tǒng)按預(yù)定義的規(guī)則自動(dòng)分配一個(gè)泊車位，再通過入口LED顯示屏和語音模塊聲效輸出兩種方式同時(shí)向車主提示所分配的泊車位，zui后系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫中記錄本次入場過程并開閘放行，啟動(dòng)場內(nèi)車輛引導(dǎo)系統(tǒng)。
2） 將入場時(shí)從抓拍的局部車圖中識別出的車牌號碼和行車方向信息發(fā)送到場內(nèi)車位對應(yīng)行車線路的LED引導(dǎo)屏上顯示，當(dāng)車輛進(jìn)入后，車主根據(jù)LED引導(dǎo)屏上指示的方向行車，將車輛引導(dǎo)到所分配的車位；
3） 在行車過程中，當(dāng)車輛駛上地磁檢測器之后，路燈照明控制模塊立即根據(jù)預(yù)先的設(shè)置觸發(fā)開啟相應(yīng)的場內(nèi)照明路燈，當(dāng)車輛駛離地磁檢測器之后，控制模塊將延時(shí)一定的時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉照明路燈；
4） 車位檢測器檢測到車輛駛?cè)胲囄缓?，系統(tǒng)更新車位占用狀態(tài)，并立即同步電子地圖或更新大型LED停車場模擬顯示屏；另外，還可以根據(jù)要求控制燈光線路引導(dǎo)系統(tǒng)、打開車位鎖或車位指示燈等功能的應(yīng)用。
車輛出場過程
車輛出場時(shí)，同樣的當(dāng)車輛駛上地磁檢測器之后，路燈照明控制模塊將近觸發(fā)開啟相應(yīng)的場內(nèi)照明路燈，當(dāng)?shù)竭_(dá)出口處系統(tǒng)讀到卡片后，首先要進(jìn)行身份認(rèn)證，然后啟動(dòng)攝像機(jī)抓拍整車車圖和適合車牌識別的局部車圖，然后調(diào)取入場與出場的整車車圖進(jìn)行人工輔助對比，再根據(jù)入場與出場的局部車圖識別出車牌號碼進(jìn)行自動(dòng)比對，zui后通過收費(fèi)顯示屏和語音兩種方式提示泊車費(fèi)用，再完成本次出場數(shù)據(jù)的記錄、開閘放行。
系統(tǒng)功能
- 引導(dǎo)車位輕松、快捷停車，節(jié)約時(shí)間，降低油耗
- 對停車場利用情況做統(tǒng)計(jì)，合理分配資源，增加停車場經(jīng)營效益
- 提升停車管理水平，提高物業(yè)管理形象
- 減少物業(yè)管理人力資源成本投入
- 輕松實(shí)現(xiàn)車位預(yù)訂服務(wù)
- 準(zhǔn)確的日、月、年停車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)
*“數(shù)據(jù)濾波”技術(shù)，有效防止相鄰探測器互相干擾誤判
自動(dòng)設(shè)置探測器與地面的初始高度
采用軟硬件結(jié)合的方法對實(shí)際車位數(shù)量進(jìn)行修正，實(shí)際停車狀況更加準(zhǔn)確
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