一、項(xiàng)目背景

　　當(dāng)我國(guó)國(guó)土幅員遼闊，擁有著漫長(zhǎng)的邊境線，其中陸地邊界全長(zhǎng)約2.28萬(wàn)公里，大陸海岸線長(zhǎng)1.84萬(wàn)公里，有30個(gè)民族跨境居住生活。近年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)家綜合實(shí)力的迅速增強(qiáng)以及改革開放力度的進(jìn)一步加大，我國(guó)邊境線的安全形勢(shì)更為嚴(yán)竣，國(guó)外敵對(duì)勢(shì)力以及不法份子妄圖通過(guò)突破我國(guó)的國(guó)土邊境線，滲透進(jìn)入國(guó)內(nèi)危害我國(guó)的國(guó)家安全的事件時(shí)有發(fā)生；另外，邊境地區(qū)的偷渡、、販槍、以及等活動(dòng)長(zhǎng)期影響邊境治安，也不同程度影響內(nèi)地治安環(huán)境。

　　在2014年6月27日召開的第五次全國(guó)邊防工作會(huì)議上明確指出，邊防工作是治國(guó)安邦的大事，關(guān)系國(guó)家安全和發(fā)展全局，要強(qiáng)化憂患意識(shí)、使命意識(shí)、大局意識(shí)，勇于作為，敢于擔(dān)當(dāng)，努力建設(shè)強(qiáng)大穩(wěn)固的現(xiàn)代邊防。

　　國(guó)家邊防委員會(huì)貫徹、“治國(guó)先治邊"的重要思想，落實(shí)第五次全國(guó)邊防工作會(huì)議提出的《國(guó)家邊防戰(zhàn)略》,將邊防提高到戰(zhàn)略層面，按照“能打仗、打勝仗"的能力標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，堅(jiān)持“政治安邊、富民興邊、外交睦邊、科技控邊"的總體思路，推動(dòng)邊防管控手段信息化的建設(shè)。

　　我國(guó)從1994開始進(jìn)行邊防基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，截止到2010年，共完成三期邊防基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在全國(guó)9個(gè)臨邊省、自治區(qū)建設(shè)了一批邊防監(jiān)控站，基本實(shí)現(xiàn)了邊境地區(qū)重要位置的晝夜監(jiān)控。但是已建的邊防監(jiān)控系統(tǒng)，存在使用年限長(zhǎng)、設(shè)備老舊、覆蓋范圍有限、技術(shù)手段落后等問題，已無(wú)法滿足邊防管邊、控邊的需求。所以，邊防亟需一套能夠解決邊境防控問題的可視化系統(tǒng)。

二、系統(tǒng)介紹

　　在邊防、營(yíng)區(qū)等核心地區(qū)的合適地點(diǎn)安裝數(shù)臺(tái)（根據(jù)實(shí)際情況）雷達(dá)，用來(lái)發(fā)現(xiàn)非法可移動(dòng)目標(biāo)；在合適地點(diǎn)安裝數(shù)臺(tái)（根據(jù)實(shí)際情況）多光譜云臺(tái)，用來(lái)進(jìn)行24小時(shí)全天候不間斷監(jiān)控。系統(tǒng)所用雷達(dá)的檢測(cè)半徑在10km以上，而如圖示安裝的數(shù)臺(tái)云臺(tái)可覆蓋核心地區(qū)周邊2-5km內(nèi)的環(huán)狀地帶。當(dāng)有可疑目標(biāo)進(jìn)入該環(huán)狀地帶后，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)聯(lián)動(dòng)云臺(tái)進(jìn)行AI識(shí)別并全程跟蹤。報(bào)警后，用戶可通過(guò)高清可見光視頻查看目標(biāo)，如發(fā)現(xiàn)該目標(biāo)為危險(xiǎn)目標(biāo)，則上報(bào)上級(jí)，同時(shí)通過(guò)前端告警設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聲音警告，必要時(shí)可進(jìn)行快速打擊。

　　本系統(tǒng)旨在對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后及時(shí)判別目標(biāo)，在地圖中自動(dòng)描繪出目標(biāo)位置及軌跡，發(fā)起聲光告警并開啟報(bào)警錄像，同時(shí)聯(lián)動(dòng)云臺(tái)自動(dòng)跟蹤。當(dāng)用戶聽到聲光告警后可以在系統(tǒng)中通過(guò)地圖和高清可見光攝像機(jī)放大查看并確認(rèn)報(bào)警目標(biāo)，并做出相應(yīng)的防護(hù)措施及解決方法，處理完成之后在系統(tǒng)中進(jìn)行報(bào)警解除操作。用戶可以在事后通過(guò)報(bào)警日志查閱歷史報(bào)警信息，包括報(bào)警時(shí)間、報(bào)警位置、報(bào)警目標(biāo)及抓拍的照片和錄像等信息。

　　傳統(tǒng)的周界檢測(cè)系統(tǒng)使用的傳感器單一，覆蓋區(qū)域存在檢測(cè)漏洞，且漏報(bào)、誤報(bào)等情況比較嚴(yán)重。而本系統(tǒng)采用空地多傳感器系統(tǒng)，對(duì)防區(qū)內(nèi)的多角度無(wú)縫覆蓋，實(shí)現(xiàn)防區(qū)內(nèi)的重點(diǎn)區(qū)域全天候無(wú)縫監(jiān)控，重要事件的無(wú)遺漏。在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)算法智能AI識(shí)別報(bào)警目標(biāo)的類型，有效過(guò)濾風(fēng)吹草動(dòng)的誤報(bào)，提高報(bào)警準(zhǔn)確率，避免大量誤報(bào)導(dǎo)致監(jiān)控員疲憊造成的重要事件遺漏。報(bào)警后無(wú)需人工干預(yù)，系統(tǒng)可自動(dòng)持續(xù)追蹤目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警全過(guò)程可視化，輔助人工處置警情。系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)生的重要事件進(jìn)行分類存儲(chǔ)，比如牛羊越境、非法人員越境、非法車輛等，提高檢索與回放效率。同時(shí)針對(duì)邊境口岸等重要卡口區(qū)域，通過(guò)安裝布控X射線車輛檢測(cè)系統(tǒng)，采用射線掃描裝置移動(dòng)工作模式（車輛不動(dòng)，掃描裝置移動(dòng)），可有效檢測(cè)出通行車輛中藏匿的危險(xiǎn)品和違禁品（如、管制刀具、易燃易爆、危險(xiǎn)化學(xué)品、等），實(shí)現(xiàn)人、物、車全面檢測(cè)。

　　總之，本系統(tǒng)像人一樣具備自主思考判斷能力，實(shí)現(xiàn)重要區(qū)域目標(biāo)的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、分類和識(shí)別，對(duì)嫌疑車輛和人員精確布控，準(zhǔn)確報(bào)告重要事件，真正快速有效地實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域的安全防范。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1.無(wú)縫覆蓋，晝夜監(jiān)控

本系統(tǒng)采用多重傳感器集成技術(shù)，結(jié)合實(shí)施地形按需布置新型全相參脈沖多普勒雷達(dá)、光電信息采集設(shè)備，點(diǎn)線結(jié)合，充分利用雷達(dá)的大范圍搜索、光電設(shè)備的視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)重要區(qū)域的全天候、全時(shí)段的無(wú)縫式覆蓋偵察。并且，通過(guò)雷達(dá)、光電設(shè)備等多種傳感器相互聯(lián)動(dòng)使用，實(shí)現(xiàn)大范圍搜索和聯(lián)動(dòng)視頻復(fù)合詳查的有機(jī)結(jié)合，并行完成大范圍搜索偵察和可疑目標(biāo)的準(zhǔn)確判定。

系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域的全天時(shí)晝夜監(jiān)控。遠(yuǎn)距離高清多光譜夜視一體化攝像機(jī)，由紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)組合實(shí)現(xiàn)，能夠晝夜不間斷地對(duì)監(jiān)視范圍內(nèi)的車輛、人員、動(dòng)物進(jìn)行偵測(cè)，并發(fā)送視頻圖像至數(shù)據(jù)中心。紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的紅外熱輻射，無(wú)論是白天黑夜，或是雨、霧等惡劣氣候條件下，均可以正常觀測(cè)目標(biāo)。所以在白天較好的天氣情況下采用可見光和紅外一起檢測(cè)目標(biāo)，在霧天、雨天、夜晚的時(shí)候本系統(tǒng)以紅外熱像儀為核心預(yù)警設(shè)備，實(shí)現(xiàn)晝夜監(jiān)控。

2.雷達(dá)檢測(cè)，光電跟蹤

    本系統(tǒng)采用雷達(dá)大范圍目標(biāo)搜索，光電設(shè)備二次確認(rèn)、目標(biāo)詳查和判定有機(jī)結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)有威脅盡早發(fā)現(xiàn)、早期預(yù)警及快速反應(yīng)。

雷達(dá)對(duì)在防范的范圍內(nèi)的非法可移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)，將非法目標(biāo)的經(jīng)緯度、速度、方向等信息傳送給系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)的經(jīng)緯度，自動(dòng)反算出云臺(tái)的方位俯仰角度并驅(qū)使云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤和細(xì)節(jié)展示。

當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)出云臺(tái)的偵測(cè)范圍，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)動(dòng)距目標(biāo)最近的云臺(tái)繼續(xù)跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的全程跟蹤。在跟蹤的過(guò)程中，根據(jù)目標(biāo)的大小，系統(tǒng)不斷的調(diào)整鏡頭焦距，確保目標(biāo)始終保持在一個(gè)合適的大小。對(duì)于高清可見光相機(jī)，還要保證目標(biāo)足夠清晰的細(xì)節(jié)，便于監(jiān)控人員對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精細(xì)查看。

3.多種檢測(cè)，準(zhǔn)確報(bào)警

    本系統(tǒng)采用以雷達(dá)搜索為主，光電設(shè)備為輔的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

    由于雷達(dá)的原理及工作方式，對(duì)比傳統(tǒng)的周界檢測(cè)設(shè)備有先天的優(yōu)勢(shì)：

（1）對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，在雨、雪、霧霾、高溫、低溫的情況下均可正常工作；

（2）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠(yuǎn)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的有效距離可達(dá)到10公里以上；

（3）體積小、功耗低、高可靠性固態(tài)雷達(dá)穩(wěn)定性高、可快速部署、撤防；

（4）若干雷達(dá)可以組網(wǎng)，并由遠(yuǎn)程終端控制。

本系統(tǒng)全面采用高清可見光相機(jī)，以及高精度數(shù)字云臺(tái)，在報(bào)警產(chǎn)生后，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)高清長(zhǎng)焦可見光系統(tǒng)對(duì)疑似目標(biāo)細(xì)節(jié)觀察，采用以深度學(xué)習(xí)為代表的算法進(jìn)行二次確認(rèn)目標(biāo)類型，自動(dòng)識(shí)別、分類和記錄邊境人員、車輛、動(dòng)物等，像人一樣的報(bào)告事件類型，能夠有效防范越境、偷渡、等行為。

系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)報(bào)警二次確認(rèn)，自動(dòng)區(qū)分目標(biāo)：入、車、動(dòng)物，有效過(guò)濾風(fēng)吹草動(dòng)，大幅降低誤報(bào)，從而避免大量誤報(bào)導(dǎo)致監(jiān)控員疲憊，造成重要事件遺漏；而目標(biāo)類型的自動(dòng)識(shí)別可有效實(shí)現(xiàn)事件與目標(biāo)的自動(dòng)分類：牛羊越境、非法人員越境、非法車輛等，提高檢索與回放效率。

因此，邊防系統(tǒng)像人一樣，實(shí)現(xiàn)重要區(qū)域目標(biāo)的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、分類和識(shí)別，對(duì)嫌疑車輛和人員精確布控，準(zhǔn)確報(bào)告重要事件，系統(tǒng)具備自主思考判斷能力。

4.大屏上墻，綜合態(tài)勢(shì)

本系統(tǒng)在報(bào)警時(shí)，電子地圖也會(huì)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，報(bào)警區(qū)域高亮顯示，疊加報(bào)警位置、目標(biāo)軌跡等實(shí)時(shí)信息，使情報(bào)更加直觀，便于全面掌握實(shí)時(shí)的綜合態(tài)勢(shì)，快速便捷的制定精確的計(jì)劃，并根據(jù)監(jiān)測(cè)區(qū)域不斷變化的隨機(jī)應(yīng)變，調(diào)整戰(zhàn)略。系統(tǒng)可通過(guò)上墻服務(wù)器或DVIHDMI接口將電子地圖投放至大屏顯示，更加直觀的展示態(tài)勢(shì)信息。

指揮人員不必在每個(gè)系統(tǒng)上查看相關(guān)信息，所有重要信息整合關(guān)聯(lián)到一起，融合后大屏上統(tǒng)一展示，使指揮中心大屏幕成為指揮員決策中適用的專用屏幕。

5.空地一體，立體防控

本系統(tǒng)可與多種現(xiàn)代化手段對(duì)接，比如移動(dòng)單兵、車載、無(wú)人機(jī)等，實(shí)現(xiàn)空地一體的立體防控。

雷達(dá)等安防報(bào)警設(shè)備報(bào)警后，引導(dǎo)遠(yuǎn)距離監(jiān)控云臺(tái)關(guān)注報(bào)警區(qū)域，快速確認(rèn)報(bào)警事件；指揮中心在中心統(tǒng)一對(duì)各系統(tǒng)指揮協(xié)作，引導(dǎo)移動(dòng)單兵、車載和無(wú)人機(jī)快速接近事發(fā)區(qū)域，提高指揮效能。

6.報(bào)警分級(jí)，區(qū)分處理

按照發(fā)生的緊急程度、發(fā)展勢(shì)態(tài)和可能造成的危害程度，系統(tǒng)將報(bào)警事件分為三個(gè)級(jí)別（0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)）。報(bào)警事件具體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及處理方式如下：

（1）級(jí)別0：入侵目標(biāo)為小動(dòng)物，系統(tǒng)對(duì)該類事件不進(jìn)行處置。

（2）級(jí)別1 ：入侵目標(biāo)為誤入的人和車輛，系統(tǒng)則聯(lián)動(dòng)前端的聚光燈和聲音告警設(shè)備對(duì)其進(jìn)行聲光驅(qū)逐。

（3）級(jí)別2：入侵目標(biāo)為危險(xiǎn)目標(biāo)，比如分子、非法越境人員、通緝犯等，此時(shí)則需要值班人員進(jìn)行人工干預(yù)，比如通過(guò)本系統(tǒng)上報(bào)上級(jí)或采取相應(yīng)手動(dòng)進(jìn)行快速打擊。

7.事件快照，高效回放

在查看重要事件時(shí)，存儲(chǔ)信息通過(guò)事件快照查詢的方式進(jìn)行展示，使工作人員可同時(shí)瀏覽盡可能多的重要事件信息，提高了查看效率，達(dá)到了方便快捷、省時(shí)省力的效果。

8.設(shè)備運(yùn)維，及時(shí)高效

系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示前段設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及使用情況，當(dāng)前端設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示，并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成數(shù)據(jù)報(bào)表