機器視覺系統(tǒng)的主要功能可以分為定位和識別兩大類。識別主要指的是從攝像機獲取圖像信息并計算三維空間中物體的幾何信息，以由此重建和識別物體。
空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù)。在多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到，這個過程被稱為機器視覺系統(tǒng)定標(biāo)(或稱為攝像機標(biāo)定)。
攝像機的標(biāo)定過程就是確定攝像機的幾何和光學(xué)參數(shù)，以及攝像機相對于世界坐標(biāo)系的方位。由于標(biāo)定精度的大小，直接影響著機器視覺的精度。因此，只有做好了攝像機標(biāo)定工作，后續(xù)工作才能正常展開，可以說，提高標(biāo)定精度也是當(dāng)前科研工作的重要方面之一。
攝像機標(biāo)定可以分為傳統(tǒng)的攝像機標(biāo)定方法和攝像機自標(biāo)定方法兩大類。
一、傳統(tǒng)的攝像機標(biāo)定方法按照標(biāo)定參照物與算法思路可以分成若干類，如基于3D立體靶標(biāo)的攝像機標(biāo)定、基于2D平面靶標(biāo)的攝像機標(biāo)定、以及基于徑向約束的攝像機標(biāo)定等。傳統(tǒng)的攝像機標(biāo)定需要標(biāo)定參照物，基本方法是在一定的攝像機模型下，通過對特定標(biāo)定參照物進行圖像處理，為了提高計算精度，還需確定非線性畸變校正參數(shù)，并利用一系列數(shù)學(xué)變換公式計算及優(yōu)化，來求取攝像機模型內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。因此該方法在場景未知和攝像機任意運動的一般情況下，其標(biāo)定很難實現(xiàn)。
二、攝像機自標(biāo)定方法在20世紀(jì)90年代初，由Faugeras，Luong，Maybank等人提出。這種自標(biāo)定法利用攝像機本身參數(shù)之間的約束關(guān)系來標(biāo)定，而與場景和攝像機的運動無關(guān)，所以更為靈活。
攝像機自標(biāo)定相對于傳統(tǒng)方法有更好的靈活性和實用性，通過多年的不懈努力，理論上的問題已基本解決，目前研究的重點是如何提高標(biāo)定算法的魯棒性以及如何很好地用這些理論來解決實際視覺問題。為了提高魯棒性，在實際應(yīng)用中建議更多的使用分層逐步自標(biāo)定方法，并應(yīng)對自標(biāo)定的結(jié)果進行線性優(yōu)化。
在行業(yè)應(yīng)用中，機器視覺系統(tǒng)標(biāo)定會用到標(biāo)定板，主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。標(biāo)定板在圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中有著重要作用，可以提高測量及檢測的精度。
