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所在地區(qū)：福建泉州市

聯(lián)系人：吳 （經(jīng)理）

技術(shù)文章

IPAM7404通過modbusrtu讀取編碼器說明

閱讀：1547發(fā)布時(shí)間：2013-7-10

　　讀取編碼器0的計(jì)數(shù)值
　　
　　發(fā)送指令：010400400002701F
　　
　　其中
　　
　　01為模塊地址，
　　
　　04為讀取輸入型寄存器的功能碼，編碼器的計(jì)數(shù)值定義為輸入型寄存器。
　　
　　0040為編碼器0的計(jì)數(shù)值的寄存器起始地址
　　
　　0002為讀取的寄存器的數(shù)量，一個(gè)編碼器的計(jì)數(shù)值占用兩個(gè)寄存器地址，所以是02.
　　
　　701F為crc檢驗(yàn)碼
　　
　　模塊返回：01040400002393A2D9
　　
　　其中
　　
　　01為模塊地址
　　
　　04為功能碼
　　
　　04為返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量，一個(gè)計(jì)數(shù)通道占用兩個(gè)寄存器地址，一個(gè)寄存器為一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)），所以是4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。
　　
　　00002393編碼器當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，數(shù)值高位在前，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的方法為：
　　
　　1、把00002393轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為：000035147
　　
　　2、計(jì)數(shù)值=（（00*256+00）*256+35）*256+147=9107
　　
　　A2D9為CRC檢驗(yàn)碼
　　
　　讀取編碼器1的計(jì)數(shù)值
　　
　　發(fā)送指令：01040044000231DE
　　
　　其中
　　
　　01為模塊地址，
　　
　　04為讀取輸入型寄存器的功能碼，編碼器的計(jì)數(shù)值定義為輸入型寄存器。
　　
　　0044為編碼器1的計(jì)數(shù)值的寄存器起始地址
　　
　　0002為讀取的寄存器的數(shù)量，一個(gè)編碼器的計(jì)數(shù)值占用兩個(gè)寄存器地址，所以是02.
　　
　　31DE為crc檢驗(yàn)碼
　　
　　模塊返回：010404000023026375
　　
　　其中
　　
　　01為模塊地址
　　
　　04為功能碼
　　
　　04為返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量，一個(gè)計(jì)數(shù)通道占用兩個(gè)寄存器地址，一個(gè)寄存器為一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)），所以是4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。
　　
　　00002302編碼器當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，數(shù)值高位在前，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的方法為：
　　
　　1、把00002302轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為：00003502
　　
　　2、計(jì)數(shù)值=（（00*256+00）*256+35）*256+02=8962
　　
　　6375為CRC檢驗(yàn)碼

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