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西安大疆EP100微型機(jī)載吊艙簡(jiǎn)析

閱讀：212發(fā)布時(shí)間：2013-9-17

　　EP100微型機(jī)載吊艙作為目前zui小型的吊艙，是專門為無(wú)人機(jī)或航模設(shè)計(jì)的。非金屬的外殼，使得產(chǎn)品的重量很輕，便于減少飛機(jī)的負(fù)載。新增的紅外照明設(shè)備使紅外智能球型攝像機(jī)能很好的適應(yīng)夜間狀況。
　　
　　EP100微型機(jī)載吊艙是由兩軸一體化云臺(tái)、陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元、圖像識(shí)別處理單元等系統(tǒng)組成。下面我們來(lái)分別介紹一下這三個(gè)系統(tǒng)：
　　
　　云臺(tái)：一體化集成設(shè)計(jì)，專門針對(duì)飛行器工作環(huán)境，安全抗震，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性比較高。
　　
　　陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元：陀螺穩(wěn)定控制系統(tǒng)包含MEMS技術(shù)的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)輸出載體的各種姿態(tài)信息給控制單元?？刂茊卧俳Y(jié)合預(yù)先設(shè)定或?qū)崟r(shí)人為給定，給出控制指令讓電機(jī)帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏡頭指向設(shè)定的方向。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用的馬達(dá)設(shè)計(jì)，連續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)*，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，反應(yīng)靈敏；全天候環(huán)境設(shè)計(jì)，抗沖擊、防腐蝕。
　　
　　圖像處理單元：包括光學(xué)載荷（內(nèi)含可見(jiàn)光和紅外攝像機(jī)）、圖像處理單元和通訊單元。圖像處理系統(tǒng)可以按照不同的飛行任務(wù)要求完成不同的圖像處理任務(wù)，包括地面人像識(shí)別、地面車輛、建筑目標(biāo)和其他特定目標(biāo)識(shí)別。
　　
　　EP100采用的是可接收PD協(xié)議的RS485數(shù)據(jù)接口。它的角速度動(dòng)態(tài)范圍三個(gè)軸都是±100°/s～±1100°/s，角速度的分辨率為0.01°/s，加速度的分辨率為1mg。加速計(jì)動(dòng)態(tài)范圍為±5g。角度測(cè)量吊艙轉(zhuǎn)角控制精度為0.1°。吊艙俯仰角度范圍為-90°~90°，吊艙水平角度范圍為0°~360°，并且可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。吊艙水平穩(wěn)像精度和俯仰穩(wěn)像精度都為0.25°。
　　
　　EP100微型機(jī)載吊艙采用MEMS技術(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠敏感的測(cè)量到三維角速率、線加速度信號(hào)和三軸地磁傳感器，經(jīng)過(guò)解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（DSP）進(jìn)行捷聯(lián)解算，實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；通過(guò)Kalman濾波組合，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測(cè)信息對(duì)捷聯(lián)解算的誤差進(jìn)行修正。
　　
　　文章來(lái)自http://www.xadajiang.com

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