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北京安融互通科技有限公司
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閱讀:501發(fā)布時間:2013-4-19
在CAN初始化中,打開了錯誤報警中斷使能和總線錯誤中斷使能,當錯誤計數(shù)器(發(fā)送錯誤計數(shù)器和接收錯誤計數(shù)器中的任何一個)計數(shù)值超過96時,說明總線被嚴重干擾,產(chǎn)生錯誤報警中斷;當發(fā)送錯誤計數(shù)器值超過255時,節(jié)點進入總線關(guān)閉狀態(tài),CAN控制器將設置復位模式位為1(當前)并產(chǎn)生一個錯誤報警和總線錯誤中斷。
CAN通信程序錯誤處理.BJARHT.pdf
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