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技術(shù)文章

SJA1000 PeliCAN 內(nèi)部寄存器

閱讀：793發(fā)布時間：2013-4-19

模式寄存器（MOD） 0 - - - 睡眠方式 濾波方式 自檢方式 監(jiān)聽方式 復位方式
命令寄存器（CMR） 1 - - - 自收請求 清超限狀態(tài) 釋放接收緩沖器 夭折發(fā)送 發(fā)送請求
狀態(tài)寄存器（SR） 2 總線關(guān)閉狀態(tài) 錯誤狀態(tài) 發(fā)送狀態(tài) 接收狀態(tài) 發(fā)送完成狀態(tài) 發(fā)送緩沖器釋放狀態(tài) 數(shù)據(jù)超限 接收緩沖器有數(shù)據(jù)狀態(tài)
中斷寄存器（IR） 3 總線錯誤中斷 仲裁丟失中斷 錯誤認可狀態(tài)中斷 喚醒中斷 數(shù)據(jù)超限中斷 錯誤報警中斷 發(fā)送中斷 接收中斷
中斷允許寄存器（IER） 4 總線錯誤中斷允許 仲裁丟失中斷允許 錯誤認可中斷允許 喚醒中斷允許 數(shù)據(jù)超限中斷允許 錯誤報警中斷允許 發(fā)送中斷允許 接收中斷允許

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