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行業(yè)產(chǎn)品

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上海豪冠機(jī)電設(shè)備有限公司


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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：2375條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：徐偉 （銷售經(jīng)理）

公司動態(tài)

減速器與工業(yè)機(jī)器人趨勢分析報(bào)道

閱讀：376發(fā)布時(shí)間：2019-8-13

如今，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電池、橡膠及塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，隨著性能的不斷提升以及各種應(yīng)用場景不斷明晰。

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

減速器成本占機(jī)器人成本的35%左右，是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的主要成本之一，也是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。由于減速器供應(yīng)商較少，近乎壟斷，故國內(nèi)機(jī)器人本體的減速機(jī)采購價(jià)格更高，減速機(jī)占本體比例可達(dá)40%-50%。目前主流精密減速器包括RV減速器和諧波減速器，我國精密減速器產(chǎn)品短期內(nèi)仍主要依賴進(jìn)口。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié);而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。


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