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　　在雙軸智能伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)之上增加了閘機(jī)控制系統(tǒng)的閘機(jī)控制伺服系統(tǒng)，提供了智能閘機(jī)系統(tǒng)控制的所有功能，包括開門、關(guān)門的基本操作，門的抱閘鎖定，在開門和關(guān)門過程中碰撞的處理，以及防止有人強(qiáng)行闖關(guān)通過的功能，閘機(jī)系統(tǒng)具有自動(dòng)處理在開門和關(guān)門過程中遇到碰撞的功能，防止意外的發(fā)生，上位機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì)閘機(jī)的鎖定、釋放、開門、關(guān)門、回零、抱閘等操作，并能得到驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)反饋信息。
　　智能閘機(jī)系統(tǒng)采用閘機(jī)控制、生物特性匹配和證件認(rèn)證技術(shù)，通過對(duì)證件、指紋、人像等信息數(shù)據(jù)建庫，通關(guān)時(shí)旅客只需簡(jiǎn)單地刷卡、按指紋，由系統(tǒng)智能識(shí)別、判斷相關(guān)信息后、自動(dòng)比對(duì)驗(yàn)放，實(shí)現(xiàn)自助查驗(yàn)。
　　機(jī)芯是機(jī)器的心臟，一定要保養(yǎng)好。一般每月保養(yǎng)一次，打開上蓋切斷電源，清潔上面灰塵，將傳動(dòng)部分先清潔后加黃油或高濃度機(jī)油。檢查緊固件是否有松動(dòng)情況，將各緊固件擰緊，檢查易損件的磨損情況，定位臂與定位盤有超過3mm，以上間隙及時(shí)更換，正常間隙(1-1.5mm)，電磁閥閥芯內(nèi)適當(dāng)加黃油或機(jī)油，使電磁閥在左右運(yùn)動(dòng)是減少阻力，得到潤(rùn)滑，不得加太多，要適度。
　　電路部分保養(yǎng)，根據(jù)以前的使用情況，看電控部分是否存在問題，沒有問題，則檢查電源是否有外露加以包扎，電線加以整理，電線是否有老化，予以更換，參照三輥閘說明書，檢查各部參數(shù)。以上的保養(yǎng)一定有專人維護(hù)保養(yǎng)，特別是電控部分的保養(yǎng)，要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員，對(duì)電控原理充分了解，才能上崗操作。