概述：
ZXB-90HL多平臺激光雷達系統(tǒng)，集成長距離、高精度激光傳感器和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足不同環(huán)境下的測繪任務(wù)，外掛高分辨數(shù)字相機，提供正射影像與三維點云的結(jié)合。設(shè)備可選直升機平臺、無人機平臺、車載平臺、船載平臺，實現(xiàn)空中與陸地數(shù)據(jù)的無縫對接，在保證精度的同時，大大提升了外業(yè)作業(yè)的效率。
特點：
l 非接觸性
l 高速度、高精度、高密度
l 無需地面控制，獲取高精度空間地理信息
l 實時、動態(tài)、主動性
l 穿透性
l 數(shù)字化、自動化
l 與GPS系統(tǒng)、IMU系統(tǒng)、相機組合
l 載體多樣化
l 體積小，重量輕，方便攜帶運輸
技術(shù)參數(shù)： 項目 內(nèi) 容 指 標(biāo) 系統(tǒng)整體 重量 5.9kg 精度 水平5cm，垂直5cm 激光掃描系統(tǒng) 激光等級 1級 測量范圍 920m 測量精度 10mm，重復(fù)精度5mm 視場角 330° 掃描頻率 10～200 Hz 點云密度 550000點/秒 相機系統(tǒng) 有效像素 4240萬 影像分辨率 7952*5304 連續(xù)拍攝 約5張/秒 定位定姿系統(tǒng) 信號接收 GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2 定向精度 0.017° 姿態(tài)精度 0.005 陀螺量程 ±490°/s 陀螺零偏穩(wěn)定性 0.05°/hr 加速度計量程 ±10g 加速度計零偏 7.5mg 數(shù)據(jù)更新率 200Hz 項目 含義 ZXB-20 ZXB-30HL ZXB-90HL ZXB-130HL 測程 越大可以測量的距離越遠，相應(yīng)無人機可以飛的更高更安全 200m 250m 920m 1350m 測距精度 通常越小越得到坐標(biāo)精度越高 30mm 15mm 10mm 10mm 多回波 可以穿透植被，獲得植被下地面高程數(shù)據(jù) 否 是 是 是 點頻 越大可以獲得更多的點，后期繪圖越準(zhǔn)確 42萬點/秒 10萬點/秒 55萬點/秒 75萬點/秒 重量 越輕搭載到無人機上續(xù)航時間越長 2.5kg 3.2kg 4.35kg 4.35kg同系列產(chǎn)品對比：
應(yīng)用范圍：
基礎(chǔ)測繪、應(yīng)急保障測繪、災(zāi)害監(jiān)測、勘測部門的道路測量、地圖修測；智能交通領(lǐng)域(ITS)的導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)采集和生成；部門的交通事故勘測、流動違章處理；門的高速公路的修測、監(jiān)控及管理；城市規(guī)劃中城市地圖、規(guī)劃圖等的更新等，可快速獲取高精度高密度的激光點云數(shù)據(jù)，生成三維模型和生產(chǎn)各類GLG成果。
