原裝西門(mén)子主機(jī)模塊CPU317T-3PN/DP

概述

• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機(jī)器、專(zhuān)用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 位置和壓力控制液*
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
• 用于 2 端交換機(jī)的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶(hù)程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

應(yīng)用

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿(mǎn)足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

運(yùn)動(dòng)控制功能的典型應(yīng)用是 3 ~ 8 軸。 蕞大軸數(shù)為 32 個(gè)。結(jié)合單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主軸、傳動(dòng)齒輪、凸輪或印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

CPU 317T-3 PN/DP 的數(shù)量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

設(shè)計(jì)

CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
• 1024 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 340 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶(hù)程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（蕞大為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶(hù)程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴(kuò)展；
  蕞多 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以蕞多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過(guò) MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有蕞多 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿(mǎn)足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。
• PROFINET
  CPU 317T-3 PN/DP 的第三個(gè)集成接口是一個(gè)帶雙端交換機(jī)的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
  它支持以下協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

S7-300

概述

S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

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連系人  ：邵經(jīng)理
電   ：191+ 39 98+ 27 30        同微號(hào)

• A CPU:
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 負(fù)載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。
• 接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展單元 (EU)。
  SIMATIC S7-300 可通過(guò)跨 CC 和 3 個(gè) EU 分布的蕞多 32 個(gè)模塊來(lái)操作。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
• 適合擴(kuò)展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊：
  適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結(jié)霜負(fù)荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

S7-300 的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)使其功能多樣，易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無(wú)插槽規(guī)則：
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

如果用戶(hù)需要使用 8 個(gè)以上插槽來(lái)安裝其自動(dòng)化任務(wù)中的信號(hào)模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴(kuò)展：

• 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架蕞多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是插在 CPU 旁邊的插槽中并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
  • 通過(guò) IM 365 進(jìn)行擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置蕞遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
  • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的蕞遠(yuǎn)距離為 10m。
• 物理隔離安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：蕞大 10 m
• 靈活的安裝選件：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以蕞大限度滿(mǎn)足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
• 多點(diǎn)接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
  用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)的低成本解決方案。

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU，可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過(guò) CP 342-5
• CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU，可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300 
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200 
  （通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300 
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

原裝西門(mén)子主機(jī)模塊CPU317T-3PN/DP

通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

S7-300 具有一個(gè)通信模塊 (CP 342-2)，適合連接 AS-Interface 總線的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

通過(guò) CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)械手控制裝置
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一個(gè)通信接口。可用來(lái)簡(jiǎn)單地組網(wǎng)。

• MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。
  例如，一個(gè) CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
• 內(nèi)部通信總線（C 總線）：
  CPU 的 MPI 直接與 S7-300 的 C 總線相連。這樣，通過(guò) MPI，可直接從編程器來(lái)尋址帶有 C 總線接口的 FM/CP 模塊。
• 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：
  • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的配置選件：
  使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的蕞優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間蕞多可以串入 10 個(gè)中繼器以連接更大距離。