HWANAV-RLG-301慣性導航系統(tǒng)
是一款標準的機載捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)，可以滿足大型客機和戰(zhàn)斗機對于慣性導航系統(tǒng)的需求。該系統(tǒng)是一個完整的組合導航系統(tǒng)，包含了嵌入式的GPS接收機，可以在機載動態(tài)環(huán)境下實時輸出飛機的位置、速度及姿態(tài)信息。
系統(tǒng)采用三個激光陀螺作為角速度敏感元件，三個石英撓性加速度計作為加速度測量元件，可工作于自主和組合兩種工作方式。在自主（純慣性）工作方式下，系統(tǒng)通過Kalman濾波算法實時解算并輸出載體的位置（經(jīng)、緯度和高度）、速度（東向速度、北向速度和垂向速度）及姿態(tài)（航向角、橫滾角和俯仰角）、姿態(tài)角速率信息；在組合工作方式下，系統(tǒng)利用GPS/SINS緊密組合技術，通過Kalman濾波組合算法獲得更高性能的位置（經(jīng)、緯度和高度）、速度（東向速度、北向速度和垂向速度）及姿態(tài)（航向角、橫滾角和俯仰角）、姿態(tài)角速率信息，并可以對陀螺以及加速度計的誤差進行實時在線補償。
HWANAV-RLG-301慣性導航系統(tǒng)
產品特點
l 采用國產高精度激光陀螺和石英加速度計；
l 密封加固設計；
l 開機自檢測技術；
l 靜、動基座對準技術；
l 增強的Kalman濾波算法；
l 支持外部大氣數(shù)據(jù)機、磁力計等輔助導航信息輸入；
l GPS/SINS緊密組合技術。
應用領域
l 大型客機、戰(zhàn)斗機的標準導航設備
l 高精度穩(wěn)定平臺
l 大型無人機導航
l 航天器導航
