BPBR60直角行星減速機(jī)
行星減速機(jī)的作用：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?；爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。
安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
BPER行星減速機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)緊湊型的帶輸出軸的直角行星減速機(jī)，
廣泛應(yīng)用于安裝空間要求小，且需要直角轉(zhuǎn)向輸出的應(yīng)用場(chǎng)合，
其安裝簡(jiǎn)單方便，性價(jià)比高， 度高，驅(qū)動(dòng)原件可直接安裝在輸出軸上，適用范圍廣。
扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
行星減速機(jī)的使用：
1、使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀巴普曼公司使用說(shuō)明書，注意開機(jī)前要拔掉透氣的塑料塞，行星減速機(jī)在出廠時(shí)已加注的潤(rùn)滑油，詳見(jiàn)使用說(shuō)明；
2、減速機(jī)工作時(shí)機(jī)體表面溫度參考使用手冊(cè);
3、減速機(jī)不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩使用；
4、減速機(jī)適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)；
安裝說(shuō)明：
1.確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)與減速機(jī)之安裝面擦拭干凈。
2.將2個(gè)黑色的防塵蓋從機(jī)體上取出。
3.取下馬達(dá)上原先之鍵；如有必要，請(qǐng)安裝平衡鍵。
4.確認(rèn)馬達(dá)軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當(dāng)馬達(dá)為平軸狀，對(duì)準(zhǔn)入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達(dá)，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值，用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達(dá)與減速機(jī)直立擺設(shè)，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。
巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品分為:
帶輸出軸行星減速機(jī):BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī):BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī):BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī):BPFR型行星減速機(jī)
BPBR60直角行星減速機(jī)
