防爆一體化云臺是從普通防爆云臺技術當中發(fā)展而來，摒棄了普通防爆攝像機的便攜裝置、顯示界面和存儲設備等附加功能，只保留其適合CCTV監(jiān)控的攝像功能，該設備屬于在特種環(huán)境下使用的監(jiān)控產品，外殼上的標志牌注有"嚴禁帶電開蓋"字樣，即打開上蓋前一定要將電源切斷。通常被用于可用于危險場所或者是危險性氣體環(huán)境之中，有效保護工作場所的安全環(huán)境。社會發(fā)展和人們對監(jiān)控領域的需求，決定了未來會更多的運用到我們的工業(yè)環(huán)境當中來，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸方式的合理選擇，可以有效提高我們實際安裝的性價比。
 

　　防爆一體化云臺的內部有兩個電機，負責云臺的上下和左右的轉動。其工作電壓一般有交流24V、直流24V以及交流220V。當接到上、下動作電壓時，垂直電機轉動，經減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接到左、右動作電壓時，水平電機轉動并經減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉動。
 

　　需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關實現(xiàn)限位功能。當轉動角度達到預先設定的限位栓時，微動開關動作切斷電源，云臺停止轉動。限位裝置可以位于設備的外部，調整過程簡單，也可以位于設備的內部，通過外設的調整機構進行調整，調整過程相對復雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內置限位裝置的云臺。
 

　　對于防爆一體化云臺的相關性能指標我們在使用安防設施產品時一定要了解：
 

　　一、轉動速度
 

　　云臺的轉動速度衡量云臺檔次高低的重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此云臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實際監(jiān)控時對水平轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說云臺的垂直轉速要低于水平轉速。
 

　　交流云臺使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4-6°/秒，垂直轉動速度為3-6°/秒。有的廠家也生產交流型高速云臺，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。
 

　　直流型大都采用的是直流步進電機，具有轉速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平zui高轉速可達40-50°/秒，垂直可達10-24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機根據輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內實現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在云臺變速范圍內設置若干擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必須先選擇所需轉動的速度檔，在對云臺進行各方向的轉動操作。
 

　　二、轉動角度
 

　　云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載安裝方式有很大關系。
 

　　云臺的水平轉動角度一般都能達到355°，因為限位栓會占用一定的角度，但會出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當前的云臺都改進了限位裝置使其可以達到360°甚至365°，以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據現(xiàn)場的實際情況進行限位設置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉動到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。