ABB/IMHSS03
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（三）模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)，如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。
（四）特殊功能I/O
在選擇一臺(tái)PLC時(shí)，用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。
（五）智能式I/O
當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
綜上，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介
（1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
（2）位置檢測(cè)裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
Lenze EVF8202-E 00384004 & EMZ8201BB 00358056
Optem ZYG1003 zoom
Kulicke & Soffa 8001-4045 N08001-4045-000-05
Mitsubishi melsec AD75P2-S3
Mitsubishi melsec A68DAV
Vacuum pressure module assy 9601220 rev B
Motorola MVME 204-2F 64-W5178B01 Rev. A
IVC-200G Ver 1.3 video capture card
Siemens SUB162 S42024-A1869-A1 card
Festo E.CFA TN: 18061 card
Polielettronica Poli I/O 1A
ADI-1A 31.056-1010.1 board
Advantech PCA-6753F-G0A2 GX1-300 & PCM-3730 rev. A1
Cymer module 08-13600-5
Rofin HG-25F Hilberling
Siemens A&D EA 00353446-04
Peak 630 rev D 4BP00630D1 600MHz CPU & RAM
Interface AZI-4202
