西門子SBDT04

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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。我公司所有銷售中產品均為西門子，質保一年，假一罰百！

上海晉營自動化科技有限公司

  ：喬 靜
 
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上海市松江區(qū)翔昆路150號

產品亮點

編輯

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)zui高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。

西門子SBDT04

選件擴展，精確定制  電 話：（同號）

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

? 設置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；

?? 設置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網掩碼255.255.255.0;

圖8： 設置IP 地址

?? 設置模塊的連接數(shù)1 ，zui多只能設置8個，也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;

產工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
6主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

?? 為配置分配存儲區(qū);

圖13： 分配存儲區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準備就緒，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報文代碼；

有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經安裝在ET200M安裝導軌的*個有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：    
BM PS/IM（訂貨號：6ES7195-7HA00-0XA0） 
BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號： 6ES7195-7HD10-0XA0） 

在PS/IM 或 BM IM/IM的右側安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：    

    
可以安裝2個40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HB00-0XA0)    
可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HC00-0XA0)    

所有的有源總線模板都是80mm寬。    

配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導軌
可以安裝zui多5個80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導軌上，這意味著：    
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多4個IO模塊的有源總線模板

在BM PS/IM上可以安裝一個接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側安裝兩個可以安裝2個40 mm寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個40mm寬的IO模塊及2個80mm寬的IO模塊    

配置示例：530mm寬的ET200M安裝導軌
530mm寬的ET200M安裝導軌上可以安裝zui多6個80mm寬的有源總線模板在，這意味著：    
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多5個IO模塊的有源總線模板    

配置示例：620mm寬的ET200M安裝導軌
寬的ET200M安裝導軌上可以安裝zui多7個80mm寬的有源總線模板在，這意味著：    
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多6個IO模塊的有源總線模板

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也提供以下語言版本：    德語    
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西班牙語    
意大利語    

文獻屬于產品樹圖文件夾(n): 
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM321輸入模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM322輸出模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM323輸入/輸出模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM331輸入模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM332輸出模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM334模擬量輸入/輸出模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊 SM 335 模擬輸入/輸出    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 故障-安全型數(shù)字量/模擬量/輸入/輸出模塊    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  特殊功能    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M  IM153-1/IM153-2    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M IM153-4 PN IO    
自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M  附件