1、工業(yè)機(jī)器人定義及特點(diǎn)？
 

　　定義：機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器：而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。
 

　　特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化
 

　　2、工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
 

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。
 

　　機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)： 由機(jī)身 手臂 末端操作器 三大件 組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
 

　　感受系統(tǒng)： 由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
 

　　機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)： 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)
 

　　人-機(jī)交互系統(tǒng)： 是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置
 

　?。?根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能